一种西甜瓜自动嫁接工作站制造技术

一种西甜瓜自动嫁接工作站，属于农业机械领域，结构上由工作台、砧木夹持模块、砧木生长点去除模块、砧木打孔模块、接穗夹持模块、接穗处理模块和传送模块组成，工作台用于实现各个模块的支撑与定位，砧木夹持模块用于实现砧木盆栽的夹持与移动，砧木生长点去除模块用于去除砧木盆栽的砧木生长点，砧木打孔模块用于对砧木茎进行打孔，接穗夹持模块用于实现接穗茎的夹持与移动，接穗处理模块用于切断接穗茎，传送模块用于实现嫁接的流水线作业。本发明专利技术结构新颖，工作原理清晰，解决了现有西甜瓜人工嫁接效率低，用工量大的问题，实现了西甜瓜嫁接作业的自动化。接作业的自动化。接作业的自动化。

【技术实现步骤摘要】
一种西甜瓜自动嫁接工作站


[0001]本专利技术属于农业机械领域，涉及一种自动嫁接机，特别是涉及一种西甜瓜自动嫁接工作站。

技术介绍

[0002]嫁接是一种稳定提升植物产量的技术，它的实质就是将植物的枝芽部分与另一种植物的根茎相接，最后通过植物自愈使两部分成为一个整体。这种技术能够提高作物的抗病能力、耐受能力，还能提高作物生长速度、单位产量。目前，西甜瓜种植生产中的嫁接工作大多由人工完成，缺乏机械化技术，用工量大，劳动强度大，生产成本高，造成西甜瓜生产效益低。因此，有必要设计一种西甜瓜自动嫁接工作站，提高西甜瓜嫁接的工作效率，降低生产成本，进一步提高西甜瓜产业的经济效益。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是针对目前西甜瓜人工嫁接作业效率低，劳动强度大，生产成本高等问题，提出一种西甜瓜自动嫁接工作站，实现西甜瓜嫁接的自动化、智能化，提高嫁接效率，降低生产成本，进一步提高西甜瓜产业的经济效益。
[0004]本专利技术的技术方案是：一种西甜瓜自动嫁接工作站，其特征在于：所述西甜瓜自动嫁接工作站由工作台、砧木夹持模块、砧木生长点去除模块、砧木打孔模块、接穗夹持模块、接穗处理模块和传送模块组成；所述砧木夹持模块设置在工作台上，所述砧木生长点去除模块位于砧木夹持模块前方左侧，所述砧木打孔模块位于砧木夹持模块前方右侧，所述接穗夹持模块位于砧木夹持模块上方，所述接穗处理模块位于接穗夹持模块右侧；
[0005]所述工作台由第一支撑框架、支撑底板、支撑侧板、支撑顶板和加强筋构成；所述支撑底板通过焊接固定设置在第一支撑框架上方，所述支撑侧板通过焊接固定设置在第一支撑框架后侧，所述支撑顶板通过焊接固定设置在支撑侧板上方，所述加强筋通过焊接固定设置在支撑侧板和支撑顶板之间；
[0006]所述砧木夹持模块由第一导轨、第一滑块、第一滚珠丝杠、第一电机安装座、第一电机、第一安装架、第二安装架、第一电动旋转台、第三安装架、第一电动夹爪和第二电动夹爪构成；所述第一导轨通过螺栓固定设置在支撑底板上方，所述第一滑块通过滑动副安装在第一导轨上，所述第一滚珠丝杠通过轴承安装在第一导轨上，所述第一滚珠丝杠通过螺旋副与第一滑块转动连接，所述第一电机安装座通过螺栓固定设置在第一导轨后侧，所述第一电机通过螺栓安装在第一电机安装座上，所述第一电机输出轴通过联轴器与第一滚珠丝杠固定连接，所述第一安装架通过螺栓固定设置在第一滑块上方，所述第二安装架通过螺栓固定设置在第一安装架前侧，所述第一电动旋转台通过螺栓固定设置在第二安装架前侧，所述第三安装架通过螺栓固定设置在第一电动旋转台前侧，所述第一电动夹爪通过螺栓固定设置在第三安装架上方，所述第二电动夹爪通过螺栓固定设置在第三安装架下方；
[0007]所述砧木生长点去除模块由第二导轨、第二滑块、第二滚珠丝杠、第二电机安装
座、第二电机、第四安装架、电动卡盘和夹爪切刀构成；所述第二导轨通过螺栓固定设置在支撑底板上方，位于砧木夹持模块前方左侧，所述第二滑块通过滑动副安装在第二导轨上，所述第二滚珠丝杠通过轴承安装在第二导轨上，所述第二滚珠丝杠通过螺旋副与第二滑块转动连接，所述第二电机安装座通过螺栓固定设置在第二导轨后侧，所述第二电机通过螺栓安装在第二电机安装座上，所述第二电机输出轴通过联轴器与第二滚珠丝杠固定连接，所述第四安装架通过螺栓固定设置在第二滑块上方，所述电动卡盘通过螺栓固定设置在第四安装架前侧，所述夹爪切刀通过螺栓固定设置在电动卡盘的夹爪上；
[0008]所述砧木打孔模块由第三导轨、第三滑块、第三滚珠丝杠、第三电机安装座、第三电机、第五安装架、打孔针底座和打孔针构成；所述第三导轨通过螺栓固定设置在支撑底板上方，位于砧木夹持模块前方右侧，所述第三滑块通过滑动副安装在第三导轨上，所述第三滚珠丝杠通过轴承安装在第三导轨上，所述第三滚珠丝杠通过螺旋副与第三滑块转动连接，所述第三电机安装座通过螺栓固定设置在第三导轨后侧，所述第三电机通过螺栓安装在第三电机安装座上，所述第三电机输出轴通过联轴器与第三滚珠丝杠固定连接，所述第五安装架通过螺栓固定设置在第三滑块上方，所述打孔针底座通过螺栓固定设置在第五安装架前侧，所述打孔针固定设置在打孔针底座前侧；
[0009]所述接穗夹持模块由第四导轨、第四滑块、第四滚珠丝杠、第四电机安装座、第四电机、第六安装架、第五导轨、第五滑块、第五滚珠丝杠、第五电机安装座、第五电机、第七安装架和第三电动夹爪构成；所述第六安装架通过螺栓固定设置在支撑顶板下方，位于砧木夹持模块上方，所述第四滑块通过螺栓固定设置在第六安装架下方，所述第四导轨通过滑动副安装在第四滑块上，所述第四滚珠丝杠通过轴承安装在第四导轨上，所述第四滚珠丝杠通过螺旋副与第四滑块转动连接，所述第四电机安装座通过螺栓固定设置在第四导轨后侧，所述第四电机通过螺栓安装在第四电机安装座上，所述第四电机输出轴通过联轴器与第四滚珠丝杠固定连接，所述第五导轨通过螺栓固定设置在第四导轨前侧，所述第五滑块通过滑动副安装在第五导轨上，所述第五滚珠丝杠通过轴承安装在第五导轨上，所述第五滚珠丝杠通过螺旋副与第五滑块转动连接，所述第五电机安装座通过螺栓固定设置在第五导轨上方，所述第五电机通过螺栓安装在第五电机安装座上，所述第五电机输出轴通过联轴器与第五滚珠丝杠固定连接，所述第七安装架通过螺栓固定设置在第五滑块前侧，所述第三电动夹爪通过螺栓固定设置在第七安装架下方；
[0010]所述接穗处理模块由第六导轨、第六滑块、第六滚珠丝杠、第六电机安装座、第六电机、第八安装架、第九安装架、第七导轨、第七滑块、第七滚珠丝杠、第七电机安装座、第七电机、第十安装架、第四电动夹爪、电动推杆、刀片和切除底座构成；所述第八安装架通过螺栓固定设置在支撑顶板下方，位于接穗夹持模块右侧，所述第六滑块通过螺栓固定设置在第八安装架下方，所述第六导轨通过滑动副安装在第六滑块上，所述第六滚珠丝杠通过轴承安装在第六导轨上，所述第六滚珠丝杠通过螺旋副与第六滑块转动连接，所述第六电机安装座通过螺栓固定设置在第六导轨左侧，所述第六电机通过螺栓安装在第六电机安装座上，所述第六电机输出轴通过联轴器与第六滚珠丝杠固定连接，所述第九安装架通过螺栓固定设置在第六导轨右侧，所述第七滑块通过螺栓固定设置在第九安装架下方，所述第七导轨通过滑动副安装在第七滑块上，所述第七滚珠丝杠通过轴承安装在第七导轨上，所述第七滚珠丝杠通过螺旋副与第七滑块转动连接，所述第七电机安装座通过螺栓固定设置在
第七导轨后侧，所述第七电机通过螺栓安装在第七电机安装座上，所述第七电机输出轴通过联轴器与第七滚珠丝杠固定连接，所述第十安装架通过螺栓固定设置在第七导轨前侧，所述第四电动夹爪通过螺栓固定设置在第十安装架下方，所述电动推杆通过螺栓固定设置在第十安装架上方，所述刀片固定设置在电动推杆的活动推杆末端，所述切除底座通过螺栓固定设置在第十安装架上方，位于电动推杆右侧；
[0011]所述传送模块由支架、第八电机安装座、第八电机、带轮、皮带、第一输送带装置和第二输送带装置构成；所述第八电机安装座通过螺栓固定设置在支架本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种西甜瓜自动嫁接工作站，其特征在于：所述西甜瓜自动嫁接工作站由工作台(100)、砧木夹持模块(200)、砧木生长点去除模块(300)、砧木打孔模块(400)、接穗夹持模块(500)、接穗处理模块(600)和传送模块(700)组成；所述砧木夹持模块(200)设置在工作台(100)上，所述砧木生长点去除模块(300)位于砧木夹持模块(200)前方左侧，所述砧木打孔模块(400)位于砧木夹持模块(200)前方右侧，所述接穗夹持模块(500)位于砧木夹持模块(200)上方，所述接穗处理模块(600)位于接穗夹持模块(500)右侧；所述工作台(100)由第一支撑框架(101)、支撑底板(102)、支撑侧板(103)、支撑顶板(104)和加强筋(105)构成；所述支撑底板(102)通过焊接固定设置在第一支撑框架(101)上方，所述支撑侧板(103)通过焊接固定设置在第一支撑框架(101)后侧，所述支撑顶板(104)通过焊接固定设置在支撑侧板(103)上方，所述加强筋(105)通过焊接固定设置在支撑侧板(103)和支撑顶板(104)之间；所述砧木夹持模块(200)由第一导轨(201)、第一滑块(202)、第一滚珠丝杠(203)、第一电机安装座(204)、第一电机(205)、第一安装架(206)、第二安装架(207)、第一电动旋转台(208)、第三安装架(209)、第一电动夹爪(210)和第二电动夹爪(211)构成；所述第一导轨(201)通过螺栓固定设置在支撑底板(102)上方，所述第一滑块(202)通过滑动副安装在第一导轨(201)上，所述第一滚珠丝杠(203)通过轴承安装在第一导轨(201)上，所述第一滚珠丝杠(203)通过螺旋副与第一滑块(202)转动连接，所述第一电机安装座(204)通过螺栓固定设置在第一导轨(201)后侧，所述第一电机(205)通过螺栓安装在第一电机安装座(204)上，所述第一电机(205)输出轴通过联轴器与第一滚珠丝杠(203)固定连接，所述第一安装架(206)通过螺栓固定设置在第一滑块(202)上方，所述第二安装架(207)通过螺栓固定设置在第一安装架(206)前侧，所述第一电动旋转台(208)通过螺栓固定设置在第二安装架(207)前侧，所述第三安装架(209)通过螺栓固定设置在第一电动旋转台(208)前侧，所述第一电动夹爪(210)通过螺栓固定设置在第三安装架(209)上方，所述第二电动夹爪(211)通过螺栓固定设置在第三安装架(209)下方；所述砧木生长点去除模块(300)由第二导轨(301)、第二滑块(302)、第二滚珠丝杠(303)、第二电机安装座(304)、第二电机(305)、第四安装架(306)、电动卡盘(307)和夹爪切刀(308)构成；所述第二导轨(301)通过螺栓固定设置在支撑底板(102)上方，位于砧木夹持模块(200)前方左侧，所述第二滑块(302)通过滑动副安装在第二导轨(301)上，所述第二滚珠丝杠(303)通过轴承安装在第二导轨(301)上，所述第二滚珠丝杠(303)通过螺旋副与第二滑块(302)转动连接，所述第二电机安装座(304)通过螺栓固定设置在第二导轨(301)后侧，所述第二电机(305)通过螺栓安装在第二电机安装座(304)上，所述第二电机(305)输出轴通过联轴器与第二滚珠丝杠(303)固定连接，所述第四安装架(306)通过螺栓固定设置在第二滑块(302)上方，所述电动卡盘(307)通过螺栓固定设置在第四安装架(306)前侧，所述夹爪切刀(308)通过螺栓固定设置在电动卡盘(307)的夹爪上；所述砧木打孔模块(400)由第三导轨(401)、第三滑块(402)、第三滚珠丝杠(403)、第三电机安装座(404)、第三电机(405)、第五安装架(406)、打孔针底座(407)和打孔针(408)构成；所述第三导轨(401)通过螺栓固定设置在支撑底板(102)上方，位于砧木夹持模块(200)前方右侧，所述第三滑块(402)通过滑动副安装在第三导轨(401)上，所述第三滚珠丝杠(403)通过轴承安装在第三导轨(401)上，所述第三滚珠丝杠(403)通过螺旋副与第三滑块
(402)转动连接，所述第三电机安装座(404)通过螺栓固定设置在第三导轨(401)后侧，所述第三电机(405)通过螺栓安装在第三电机安装座(404)上，所述第三电机(405)输出轴通过联轴器与第三滚珠丝杠(403)固定连接，所述第五安装架(406)通过螺栓固定设置在第三滑块(402)上方，所述打孔针底座(407)通过螺栓固定设置在第五安装架(406)前侧，所述打孔针(408)固定设置在打孔针底座(407)前侧；所述接穗夹持模块(500)由第四导轨(501)、第四滑块(502)、第四滚珠丝杠(503)、第四电机安装座(504)、第四电机(505)、第六安装架(506)、第五导轨(507)、第五滑块(508)、第五滚珠丝杠(509)、第五电机安装座(510)、第五电机(511)、第七安装架(512)和第三电动夹爪(513)构成；所述第六安装架(506)通过螺栓固定设置在支撑顶板(104)下方，位于砧木夹持模块(200)上方，所述第四滑块(502)通过螺栓固定设置在第六安装架(506)下方，所述第四导轨(501)通过滑动副安装在第四滑块(502)上，所述第四滚珠丝杠(503)通过轴承安装在第四导轨(501)上，所述第四滚珠丝杠(503)通过螺旋副与第四滑块(502)转动连接，所述第四电机安装座(504)通过螺栓固定设置在第四导轨(501)后侧，所述第四电机(505)通过螺栓安装在第四电机安装座(504)上，所述第四电机(505)输出轴通过联轴器与第四滚珠丝杠(503)固定连接，所述第五导轨(507)通过螺栓固定设置在第四导轨(501)前侧，所述第五滑块(508)通过滑动副安装在第五导轨(507)上，所述第五滚珠丝杠(509)通过轴承安装在第五导轨(507)上，所述第五滚珠丝杠(509)通过螺旋副与第五滑块(508)转动连接，所述第五电机安装座(510)通过螺栓固定设置在第五导轨(507)上方，所述第五电机(511)通过螺栓安装在第五电机安装座(510)上，所述第五电机(511)输出轴通过联轴器与第五滚珠丝杠(509)固定连接，所述第七安装架(512)通过螺栓固定设置在第五滑块(508)前侧，所述第三电动夹爪(513)通过螺栓固定设置在第七安装架(512)下方；所述接穗处理模块(600)由第六导轨(601)、第六滑块(602)、第六滚珠丝杠(603)、第六电机安装座(604)、第六电机(605)、第八安装架(606)、第九安装架(607)、第七导轨(608)、第七滑块(609)、第七滚珠丝杠(610)、第七电机安装座(611)、第七电机(612)、第十安装架(613)、第四电动夹爪(614)、电动推杆(615)、刀片(616)和切除底座(617)构成；所述第八安装架(606)通过螺栓固定设置在支撑顶板(104)下方，位于接穗夹持模块(500...

【专利技术属性】
技术研发人员：张善文，滕兴欢，陆明星，张薛城，蒋书恒，顾鸣飞，刘晓宇，史芳圆，裴启立，高吉成，戴敏，缪宏，
申请(专利权)人：扬州大学，
类型：发明
国别省市：