一种多人采血设备及血液收集方法技术

本发明专利技术公开了一种多人采血设备及血液收集方法，在采血针环形输送组件上放满采血针管，且将采血针管卡设在采血针环形输送组件上的固定卡板上；启动采血动作，将采血臂组件升高至最高位置，以任意位置为起点，利用推动组件推动采血针环形输送组件上的采血针管的管体以及采血针管引导组件移位，直至采血针管的管体从采血针环形输送组件上卸料，且采血针管引导组件形成位于采血针环形输送组件与采血臂组件之间的倾斜导向梁；采血臂组件固定采血针管并下移，推动组件带动采血针管引导组件复位，以进行下一次的采血针管装载工作；本发明专利技术统一使用同一个采血针管供料设备，分别对多个采血臂进行供料操作，从而集成度高。从而集成度高。从而集成度高。

【技术实现步骤摘要】
一种多人采血设备及血液收集方法


[0001]本专利技术涉及自动采血设备
，具体涉及一种多人采血设备及血液收集方法。

技术介绍

[0002]在医院、采血站等场所，被采血对象数量较多，需要医护人员长时间工作，这种长时间的重复采血作业，使得医护人员长时间处于精力高度集中的状态，容易产生疲劳，导致不期望的医疗失误出现。
[0003]为了节省人力并且减少医疗失误，出现了专门用于替代医护人员为患者采血的采血机器人，自动采血机器人是利用红外线摄像头掌握血管的形状和位置，寻找适合采血的位置，然后将装在机器人上的针头插入血管。
[0004]现有技术的采血机器人均设有一个采血臂，为单人采血设备，而单人采血机器包括多个控制部件及各种机械部件，为了实现多人采血，需要购买多台设备，成本大。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种多人采血设备及血液收集方法，以解决现有技术中采血机器人均设有一个采血臂，为单人采血设备，而单人采血机器包括多个控制部件及各种机械部件，为了实现多人采血，需要购买多台设备，成本大的技术问题。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术具体提供下述技术方案：
[0007]一种多人采血设备，包括：
[0008]采血针环形输送组件，用于装载间隔均匀的采血针管，并按照固定方向输送采血针管；
[0009]采血臂组件，至少有两个，均匀设置在所述采血针环形输送组件的外侧，所述采血臂组件用于接收所述采血针管，并将所述采血针管的针头插入识别的血管内进行采血操作；
[0010]采血针管引导组件，设置在所述采血针环形输送组件的下方，且处于提升至最高位置的所述采血臂组件上方，所述采血针管引导组件用于将所述采血针环形输送组件上被推料的采血针管定向传输到所述采血臂组件；
[0011]推动组件，设置在所述采血针环形输送组件的内部，且所述推动组件的分布位置与所述采血臂组件的分布位置一一对应，所述推动组件用于将所述采血针环形输送组件上的采血针管卸料，且所述推动组件用于推动所述采血针管引导组件移动以引导所述采血针管移动至所述采血臂组件；
[0012]其中，所述采血针环形输送组件和所述采血针管引导组件通过同一个支撑板架集成为一个整体，所述采血针环形输送组件和所述采血针管引导组件分别处于所述支撑板架的上层和下层，所述采血针环形输送组件绕所述支撑板架进行固定方向的输送工作。
[0013]作为本专利技术的一种优选方案，所述采血针管引导组件包括设置在所述支撑板架的
两侧竖面板之间的抽屉式空腔，以及活动安装在所述抽屉式空腔内部的弹性引导板，所述弹性引导板处于所述抽屉式空腔内部时为平面结构，且所述弹性引导板被所述推动组件推出所述抽屉式空腔时形成卡槽，所述卡槽用限制所述采血针管的管体位置；
[0014]所述弹性引导板的内端下表面设有抓板，所述抽屉式空腔的外端设有定位直杆，所述弹性引导板的所述抓板移动并套设在所述定位直杆上，且所述弹性引导板受自重作用绕所述定位直杆旋转。
[0015]作为本专利技术的一种优选方案，所述弹性引导板包括立体底板，以及两个设置在所述立体底板上表面的异形切割沉槽，所述异形切割沉槽内设有限位卡板，且所述限位卡板的下端面通过多个均匀分布的压缩弹簧安装在所述异形切割沉槽的槽底；
[0016]所述限位卡板在所述弹性引导板处于所述抽屉式空腔内部时被挤压至所述异形切割沉槽内部，且两个所述限位卡板在所述弹性引导板被所述推动组件推出所述抽屉式空腔时形成卡槽。
[0017]作为本专利技术的一种优选方案，两个所述限位卡板形成Y形卡槽，且所述Y形卡槽按照从内到外的顺序分为第一卡槽和第二卡槽，其中，所述第一卡槽的槽宽大于所述采血针管的管体直径，且第二卡槽的槽宽与所述采血针管的管体直径相同，且所述限位卡板的两侧面设有弧形过渡面，所述抽屉式空腔挤压所述弧形过渡面直至所述限位卡板被挤压至所述异形切割沉槽内部。
[0018]作为本专利技术的一种优选方案，所述推动组件包括设置在所述采血针环形输送组件内部的立式桩体，以及设置在所述立式桩体上的推动气缸，所述推动气缸的输出轴上设有双叉推杆，所述双叉推杆同步推动所述采血针环形输送组件上的采血针管以及所述弹性引导板移动，以使得所述弹性引导板接收并引导脱落的所述采血针管移动至所述采血臂组件。
[0019]作为本专利技术的一种优选方案，所述双叉推杆的下分叉杆末端设有铰接链板，且所述铰接链板安装在所述弹性引导板的端面中心位置上，所述弹性引导板通过铰接链板绕所述双叉推杆的杆端旋转，已补偿所述弹性引导板绕所述定位直杆旋转工作。
[0020]作为本专利技术的一种优选方案，所述采血针环形输送组件上设有多个均匀分布的柔性卡板，所述采血针管的管体设置在所述柔性卡板内。
[0021]作为本专利技术的一种优选方案，所述支撑板架的两侧竖面板在所述抽屉式空腔的上方均设有卸料开槽，所述双叉推杆的上分叉杆末端设有红外传感器，且所述红外传感器连接有控制系统，所述控制系统根据所述红外传感器的输出结果调控所述推动气缸工作。
[0022]为解决上述技术问题，本专利技术还进一步提供下述技术方案：一种多人采血设备的血液收集方法，包括以下步骤：
[0023]步骤100、在采血针环形输送组件上放满采血针管，且将所述采血针管卡设在所述采血针环形输送组件上的固定卡板上；
[0024]步骤200、启动采血动作，将采血臂组件升高至最高位置，以任意位置为起点，利用推动组件推动采血针环形输送组件上的采血针管的管体以及采血针管引导组件移位，直至采血针管的管体从所述采血针环形输送组件上卸料，且所述采血针管引导组件形成位于采血针环形输送组件与采血臂组件之间的倾斜导向梁；
[0025]步骤300、所述采血臂组件固定采血针管并下移，所述推动组件带动所述采血针管
引导组件复位，以进行下一次的采血针管装载工作；
[0026]步骤400、所述采血臂组件固定采血针管的管体位置，并调整所述采血针管的针头角度，所述采血臂组件推动针头插入血管内进行血液采集操作。
[0027]作为本专利技术的一种优选方案，所述采血针管引导组件的引导长度大于所述采血针管的管体长度，且所述采血针管引导组件被所述推动组件推动至倾斜状态，且所述采血针管引导组件的倾斜角度为30
°‑
60
°
。
[0028]本专利技术与现有技术相比较具有如下有益效果：
[0029]本专利技术的采血设备集成多个采血臂，统一使用同一个采血针管供料设备，分别对多个采血臂进行供料操作，从而集成度高，利用一台采血设备实现对多人的独立采血操作。
附图说明
[0030]为了更清楚地说明本专利技术的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
[0031]图1为本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多人采血设备，其特征在于，包括：采血针环形输送组件(1)，用于装载间隔均匀的采血针管，并按照固定方向输送采血针管；采血臂组件(2)，至少有两个，均匀设置在所述采血针环形输送组件(1)的外侧，所述采血臂组件(2)用于接收所述采血针管，并将所述采血针管的针头插入识别的血管内进行采血操作；采血针管引导组件(3)，设置在所述采血针环形输送组件(1)的下方，且处于提升至最高位置的所述采血臂组件(2)上方，所述采血针管引导组件(3)用于将所述采血针环形输送组件(1)上被推料的采血针管定向传输到所述采血臂组件(2)；推动组件(4)，设置在所述采血针环形输送组件(1)的内部，且所述推动组件(4)的分布位置与所述采血臂组件(2)的分布位置一一对应，所述推动组件(4)用于将所述采血针环形输送组件(1)上的采血针管卸料，且所述推动组件(4)用于推动所述采血针管引导组件(3)移动以引导所述采血针管移动至所述采血臂组件(2)；其中，所述采血针环形输送组件(1)和所述采血针管引导组件(3)通过同一个支撑板架(5)集成为一个整体，所述采血针环形输送组件(1)和所述采血针管引导组件(3)分别处于所述支撑板架(5)的上层和下层，所述采血针环形输送组件(1)绕所述支撑板架(5)进行固定方向的输送工作。2.根据权利要求1所述的一种多人采血设备，其特征在于，所述采血针管引导组件(3)包括设置在所述支撑板架(5)的两侧竖面板之间的抽屉式空腔(31)，以及活动安装在所述抽屉式空腔(31)内部的弹性引导板(32)，所述弹性引导板(32)处于所述抽屉式空腔(31)内部时为平面结构，且所述弹性引导板(32)被所述推动组件(4)推出所述抽屉式空腔(31)时形成卡槽，所述卡槽用限制所述采血针管的管体位置；所述弹性引导板(32)的内端下表面设有抓板(33)，所述抽屉式空腔(31)的外端设有定位直杆(34)，所述弹性引导板(32)的所述抓板(33)移动并套设在所述定位直杆(34)上，且所述弹性引导板(32)受自重作用绕所述定位直杆(34)旋转。3.根据权利要求2所述的一种多人采血设备，其特征在于，所述弹性引导板(32)包括立体底板(321)，以及两个设置在所述立体底板(321)上表面的异形切割沉槽(322)，所述异形切割沉槽(322)内设有限位卡板(323)，且所述限位卡板(323)的下端面通过多个均匀分布的压缩弹簧(324)安装在所述异形切割沉槽(322)的槽底；所述限位卡板(323)在所述弹性引导板(32)处于所述抽屉式空腔(31)内部时被挤压至所述异形切割沉槽(322)内部，且两个所述限位卡板(323)在所述弹性引导板(32)被所述推动组件(4)推出所述抽屉式空腔(31)时形成卡槽。4.根据权利要求3所述的一种多人采血设备，其特征在于，两个所述限位卡板(323)形成Y形卡槽，且所述Y形卡槽按照从内到外的顺序分为第一卡槽(6)和第二卡槽(7)，其中，所述第一卡槽(6)的槽宽大于所述采血针管的管体直径，且...

【专利技术属性】
技术研发人员：李卿，梁斌，
申请(专利权)人：华中科技大学同济医学院附属协和医院，
类型：发明
国别省市：