一种96孔板加试剂提示装置制造方法及图纸

技术编号:35818105 阅读:10 留言:0更新日期:2022-12-03 13:42
本实用新型专利技术涉及机械臂技术领域,尤其涉及一种96孔板加试剂提示装置。包括导向件,导向件的下层结构通过4个直线轴承与两个水平且平行的横向导轨相连,导向件的上层结构通过4个直线轴承与两个水平且平行的竖向导轨相连,横向导轨的左侧末端是左支撑件,横向导轨的右侧末端是右支撑件。本实用新型专利技术的有益效果是实现了给96孔板加试剂的提示作用。了给96孔板加试剂的提示作用。了给96孔板加试剂的提示作用。

【技术实现步骤摘要】
一种96孔板加试剂提示装置


[0001]本技术涉及机械臂
,尤其涉及一种96孔板加试剂提示装置。

技术介绍

[0002]96孔板广泛应用于医学、生物、化学、制药、食品、认证检验等领域,它的结构是标准尺寸,为8行12列,孔与孔的中心间距为9mm,实验者要按照一定规则给96孔板加试剂,但由于96个孔位数量庞大,实验者在给每个孔加试剂时有时会忘记加到哪个孔,势必造成某个孔少加或多加,不管是少加或多加都是对试剂的浪费。当前市面上也没有一个装置可以提示实验者加到哪个孔了。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种96孔板加试剂提示装置。
[0004]为达到上述目的,本技术所采取的技术方案是:一种96孔板加试剂提示装置,包括导向件,导向件的下层结构通过4个直线轴承与两个水平且平行的横向导轨相连,导向件的上层结构通过4个直线轴承与两个水平且平行的竖向导轨相连,横向导轨的左侧末端是左支撑件,横向导轨的右侧末端是右支撑件。
[0005]导向件的中间设有4个竖向传向轮,左支撑件内部设有左步进电机,右支撑件内部设有右步进电机,左步进电机的输出轴、右步进电机的输出轴、竖向导轨的前末端、竖向导轨的后末端、导向件的中间的4个竖向传向轮通过一条皮带连接。
[0006]右支撑件右侧依次设有控制电路板、风扇。
[0007]左步进电机、右步进电机、风扇与控制电路板电连接。
[0008]设有脚踏开关,与控制电路板电连接。
[0009]竖向导轨的前末端设有指示结构。
[0010]左支撑件和右支撑件下侧设有底座。
[0011]所述控制电路板是Arduino Uno。
[0012]所述底座包含两层板结构,底座前端设有合页,并设有活动的垫块放置在两层板之间。
[0013]所述底座的后端设有限位结构。
[0014]本技术的有益效果是实现了给96孔板加试剂的提示作用。
附图说明
[0015]图1是本技术的构造示意图。
[0016]图2是导向件的内部构造图。
[0017]图3是皮带穿过导向件的示意图。
[0018]图中1为导向件,2为直线轴承,3为横向导轨,4为竖向导轨,5为左支撑件,6为右支撑件,7为左步进电机,8为右步进电机,9为控制电路板,10为风扇,11为脚踏开关,12为底
座,13为指示结构,14为传向轮,15为合页,16为垫块,17为限位结构,18为皮带。
具体实施方式
[0019]现在结合附图和具体实施例对本技术做进一步说明。
[0020]如图1、图2、图3所示,一种96孔加试剂提示装置,包括导向件(1),导向件(1)的下层结构通过4个直线轴承(2)与两个水平且平行的横向导轨(3)相连,导向件(1)的上层结构通过4个直线轴承(2)与两个水平且平行的竖向导轨(4)相连,横向导轨(3)的左侧末端是左支撑件(5),横向导轨(3)的右侧末端是右支撑件(6)。
[0021]导向件(1)的中间设有4个竖向传向轮(14),左支撑件(5)内部设有左步进电机(7),右支撑件(6)内部设有右步进电机(8),左步进电机(7)的输出轴、右步进电机(8)的输出轴、竖向导轨(4)的前末端、竖向导轨(4)的后末端、导向件(1)的中间的4个竖向传向轮(14)通过一条皮带(18)连接。左步进电机(7)和右步进电机(8)的转动方向可以搭配组合,间接的控制导向件(1)的左右移动以及竖向导轨(4)的前后移动,也就最终间接控制了指示箭头(13)的指示位置。
[0022]右支撑件(6)右侧依次设有控制电路板(9)、风扇(10)。
[0023]左步进电机(7)、右步进电机(8)、风扇(10)与控制电路板(9)电连接。
[0024]设有脚踏开关(11),与控制电路板(9)电连接。控制电路板(9)是Arduino Uno。
[0025]竖向导轨(4)的前末端设有指示结构(13)。
[0026]左支撑件和右支撑件下侧设有底座(12),底座(12)前端设有合页(15),并设有活动的垫块(16)放置在两层板之间。底座(12)的后端设有限位结构(17)。
[0027]指示结构(17)每次移动一个孔,通过脚踏开关(11)控制,每脚踏一次指示结构就移动一个孔的位置,控制电路板(9)一上电指示结构(13)就复位移动到第一个孔的位置,然后按两种模式开始一个孔一个孔的移动,横向模式和竖向模式,上述功能通过Arduino Uno控制电路板(9)的单片机里的程序实现。
[0028]除此之外,Arduino Uno控制电路板(9)也附带了其他扩展功能,如外扩蓝牙通信的功能,通过这个功能可以使用手机APP或微信小程序的方式控制该装置。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种96孔板加试剂提示装置,其特征在于包括导向件,导向件的下层结构通过4个直线轴承与两个水平且平行的横向导轨相连,导向件的上层结构通过4个直线轴承与两个水平且平行的竖向导轨相连,横向导轨的左侧末端是左支撑件,横向导轨的右侧末端是右支撑件,导向件的中间设有4个竖向传向轮,左支撑件内部设有左步进电机,右支撑件内部设有右步进电机,左步进电机的输出轴、右步进电机的输出轴、竖向导轨的前末端、竖向导轨的后末端、导向件的中间的4个竖向传向轮通过一条皮带连接,右支撑件右侧依次设有控制电路板、风扇...

【专利技术属性】
技术研发人员:谭念赵伟李平孙炤瑛潘建明刘建卫王怡杨
申请(专利权)人:天津中医药大学
类型:新型
国别省市:

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