本发明专利技术提供一种警戒装置及警戒围栏，包括，基座、旋转轴、固定部、传感器、控制模块、供电模块及数据传输模块；所述旋转轴竖直的固定于所述基座的顶部，所述旋转轴可绕竖轴进行转动，所述固定部竖直的设置于所述旋转轴外侧，所述传感器固定于所述固定部一侧，所述传感器用于检测警戒区域内的待警戒目标的位置信息，所述控制模块、所述供电模块及所述数据传输模块设置于所述基座内并分别与所述传感器连接。本发明专利技术可以建立多层虚拟围墙，实现实时在不同的面检测不同距离的障碍物，实时进行报警，有效的防止超范围工作或其他物体进入工作范围，避免安全事故的发生。避免安全事故的发生。避免安全事故的发生。
【技术实现步骤摘要】
一种警戒装置及警戒围栏
[0001]本专利技术涉及警戒装置
，特别是涉及一种警戒装置及警戒围栏。
技术介绍
[0002]随着吊车应用的日益普及，吊车安全问题变得日益突出。由于吊车本身特性，吊臂长、活动空间大，极容易引起刮碰等安全事故。尤其在变电站这种应用场景，可能导致严重的安全事故。当前技术主要依靠布置人力警戒，设置警戒线等手段，由于人员素质不同，且长时间工作容易产生疲劳。急需要新的技术手段，实现有效防护。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于，提出一种警戒装置及警戒围栏，解决现有区域警戒依靠人力，效率低的技术问题。
[0004]一方面，提供一种警戒装置，包括：
[0005]基座、旋转轴、固定部、传感器、控制模块、供电模块及数据传输模块；
[0006]所述旋转轴竖直的固定于所述基座的顶部，所述旋转轴可绕竖轴进行转动，所述固定部竖直的设置于所述旋转轴外侧，所述传感器固定于所述固定部一侧，所述传感器用于检测警戒区域内的待警戒目标的位置信息，所述控制模块、所述供电模块及所述数据传输模块设置于所述基座内并分别与所述传感器连接。
[0007]优选地，所述基座包括：基座底盘和基座支柱，所述基座底盘呈圆盘状，所述基座支柱竖直的固定于所述基座底盘的中部，所述基座支柱的顶部连接所述旋转轴。
[0008]优选地，所述旋转轴包括：旋转内轴、旋转外轴及固定螺栓，所述旋转内轴呈杆状，所述旋转内轴的底端固定于所述基座支柱的顶部，所述旋转外轴套于所述旋转内轴上，所述旋转外轴可绕所述旋转内轴进行转动；所述固定螺栓设置于所述旋转外轴上，并可将所述旋转外轴锁紧于所述旋转内轴上。
[0009]优选地，所述固定部包括：一个固定板，所述固定板的一端连接所述旋转外轴，并通过所述旋转外轴竖直的固定于所述旋转内轴上。
[0010]优选地，所述固定部包括：至少两个固定板，每个所述固定板的一端连接所述旋转外轴，所述固定板通过与其连接的所述旋转外轴交错的套于所述旋转内轴上。
[0011]优选地，所述传感器包括：传感器底座、传感器旋转电机、传感器本体、传感器外壳，所述传感器底座固定于所述固定板一侧，所述传感器旋转电机、所述传感器本体及所述传感器外壳依次套于所述传感器底座上。
[0012]优选地，所述数据传输模块为无线数据传输装置。
[0013]另一方面，还提供一种警戒围栏，通过多个所述的警戒装置组成，具体包括：
[0014]多个所述警戒装置分别设置于所述警戒区域的边缘，用以实时检测待警戒目标的位置信息并将所述待警戒目标的位置信息转发至总控制端；
[0015]所述总控制端，用以根据接收的所述待警戒目标的位置信息判断所述待警戒目标
是否出入所述警戒区域，并根据判断结果确定是否触发报警。
[0016]优选地，所述警戒装置具体用于根据所述固定板的固定角度确定所述传感器的检测角度信息，并将所述传感器的检测角度信息传送至所述总控制端。
[0017]优选地，所述总控制端分别通过所述数据传输模块连接所述警戒装置，具体用于根据所述传感器的检测角度信息确定每组相邻的两个所述警戒装置之间的相交点，并根据所有的相交点确定所述警戒区域。
[0018]综上，实施本专利技术的实施例，具有如下的有益效果：
[0019]本专利技术提供的警戒装置及警戒围栏，通过警戒装置上设置的传感器实时采集警戒区域的物体位置，并通过多个警戒装置的合围，对于安全等级要求高的场合，可以建立多层虚拟围墙，实现实时在不同的面检测不同距离的障碍物，实时进行报警，有效的防止超范围工作或其他物体进入工作范围，避免安全事故的发生。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，根据这些附图获得其他的附图仍属于本专利技术的范畴。
[0021]图1为本专利技术实施例中一种警戒装置的示意图。
[0022]图2为本专利技术实施例中固定板夹角的示意图。
[0023]图3为本专利技术实施例中传感器旋转的示意图。
[0024]图4为本专利技术实施例中一种警戒围栏的示意图。
[0025]图5为本专利技术实施例中一种警戒围栏的示意图。
具体实施方式
[0026]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术作进一步地详细描述。
[0027]如图1所示，为本专利技术提供的一种警戒装置的一个实施例的示意图。在该实施例中，所述方法包括：
[0028]基座、旋转轴、固定部、传感器、控制模块、供电模块及数据传输模块；所述旋转轴竖直的固定于所述基座的顶部，所述旋转轴可绕竖轴进行转动，所述固定部竖直的设置于所述旋转轴外侧，所述传感器固定于所述固定部一侧，所述传感器用于检测警戒区域内的待警戒目标的位置信息，所述控制模块、所述供电模块及所述数据传输模块设置于所述基座内并分别与所述传感器连接。也就是，通过旋转轴可以调节固定部的角度，并通过调节固定部的角度实现传感器能检测角度的调整；通过基座的支撑作用和可移动性实现传感器的支撑以及检测范围的可调节性，通过基座内设置的所述控制模块、所述供电模块及所述数据传输模块可以实时为传感器供电，并实时采集传感器检测的数据信息。
[0029]需要说明的是，所述数据传输模块为无线数据传输装置，通过无线的数据传输模块将数据输出，并避免线材对施工场地的影响。本实施例中，传感器指TOF传感器，TOF是Time of flight的简写，直译为飞行时间的意思；飞行时间：从发生光，到传感器检测到光
在物体上光斑顶时间；虚拟围栏，由TOF传感器所扫描的面，组合起来的3D空间检测。
[0030]具体一个实施例中，所述基座包括：基座底盘1和基座支柱2，所述基座底盘1呈圆盘状，所述基座支柱2竖直的固定于所述基座底盘1的中部，所述基座支柱2的顶部连接所述旋转轴。也就是，组成了一个围栏基座，用来固定和支持传感器。其作用是可以把传感器容易的部署在所需要的位置。且与地面有一定的高度，边缘其他人员发现传感器，从而避免部署缺少。
[0031]本实施例中，所述旋转轴包括：旋转内轴3、旋转外轴5及固定螺栓6，所述旋转内轴3呈杆状，所述旋转内轴3的底端固定于所述基座支柱2的顶部，所述旋转外轴5套于所述旋转内轴3上，所述旋转外轴5可绕所述旋转内轴3进行转动；所述固定螺栓6设置于所述旋转外轴5上，并可将所述旋转外轴5锁紧于所述旋转内轴3上。通过旋转外轴5围绕旋转内轴3进行旋转，从而调整固定板4和传感器的角度，改变TOF传感器扫描面的位置，也就是建立虚拟围墙的位置，另外固定板4和传感器所形成的最大角度是180
°
，最小角度是30
°
，如图2所示。其中，当传感器旋转到需要的位置后，可以通过固定螺栓6进行位置锁定。这样固定板4就不会在本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种警戒装置，其特征在于，包括：基座、旋转轴、固定部、传感器、控制模块、供电模块及数据传输模块；所述旋转轴竖直的固定于所述基座的顶部，所述旋转轴可绕竖轴进行转动，所述固定部竖直的设置于所述旋转轴外侧，所述传感器固定于所述固定部一侧，所述传感器用于检测警戒区域内的待警戒目标的位置信息，所述控制模块、所述供电模块及所述数据传输模块设置于所述基座内并分别与所述传感器连接。2.如权利要求1所述的警戒装置，其特征在于，所述基座包括：基座底盘和基座支柱，所述基座底盘呈圆盘状，所述基座支柱竖直的固定于所述基座底盘的中部，所述基座支柱的顶部连接所述旋转轴。3.如权利要求2所述的警戒装置，其特征在于，所述旋转轴包括：旋转内轴、旋转外轴及固定螺栓，所述旋转内轴呈杆状，所述旋转内轴的底端固定于所述基座支柱的顶部，所述旋转外轴套于所述旋转内轴上，所述旋转外轴可绕所述旋转内轴进行转动；所述固定螺栓设置于所述旋转外轴上，并可将所述旋转外轴锁紧于所述旋转内轴上。4.如权利要求3所述的警戒装置，其特征在于，所述固定部包括：一个固定板，所述固定板的一端连接所述旋转外轴，并通过所述旋转外轴竖直的固定于所述旋转内轴上。5.如权利要求3所述的警戒装置，其特征在于，所述固定部包括：至少两个固定板，每个所述固定板的一端连接所述旋转外轴，所述固定...
【专利技术属性】
技术研发人员：雷强，伍国兴，
申请(专利权)人：深圳供电局有限公司，
类型：发明
国别省市：
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