一种冷冻售货机及出货方法技术

本发明专利技术提供一种冷冻售货机及出货方法，其中冷冻售货机包括机箱和控制系统，机箱包括箱体和门体，门体上设有取货口和取货门；箱体设有储货室和设备室，储货室内设有升降取货装置和储物出货货道，升降取货装置设在储物出货货道的出货端；升降取货装置包括机架、竖直提升机构、设置在竖直提升机构活动端的取货斗；取货斗的底部外侧设置有顶触机构，用于顶触取货门以确保货道储货室内的密封；设备室内设有冷冻机组，冷冻机组包括依次连接构成制冷回路的压缩机、冷凝器和蒸发器，蒸发器的出风口背离门体设置，并与储货室连通；冷冻机组和升降取货装置均与控制系统电性连接；本发明专利技术结构紧凑，体积小，具有市场竞争力。具有市场竞争力。具有市场竞争力。

【技术实现步骤摘要】
一种冷冻售货机及出货方法


[0001]本专利技术涉及自动售货领域，特别涉及一种冷冻售货机及出货方法。

技术介绍

[0002]在目前的一些自动售货机中都带有制冷系统，用来对售货机内储藏的货品(食品)进行冷冻，防止变质。但是目前市场上的具有冷冻功能的售货机，往往为了保证一定的储货量，将其设计成双开门的，并将制冷系统的压缩机等设置在侧边，但同时造成整机的体积偏大，占地空间较大，用户来说需要租赁更大的空间来放置冷冻售货机，无形中增加了成本。
[0003]传统的，申请号为201911106079.5的一件中国专利公开了一种冷冻自动售货机，风幕装置包括两出风腔室、风道和风机，两出风腔室分别位于门口相对的两端，出风腔室位于启闭门的内侧，两出风腔室相对的一面分别设有出风孔，两出风腔室通过风道连通，风机设在出风腔室或风道上，两出风腔室的出风口在风机的作用下形成相互对接的风幕；该专利中的冷冻自动售货机，在启闭门打开时，形成的风幕能够对箱体与外界产生一定的隔绝作用，减少箱体内部与外界的热量交换，减少冷量损失。但是仍然采用双开门的设置，且将制冷系统的压缩机等设置在储藏货空间的一侧，使得整机的体积偏大，占地空间较大，市场竞争力相对较低。
[0004]因此，亟需一种冷冻售货机，结构更加紧凑，在保证储货量的基础上，整机的体积有所减少以提高其市场竞争力。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，本专利技术提供一种冷冻售货机及出货方法，结构更加紧凑，在保证储货量的基础上，整机的体积有所减少以提高其市场竞争力。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术提供一种冷冻售货机，包括机箱和控制系统，所述机箱包括配合且相连的箱体和门体，所述门体上设有取货口以及与所述取货口配合的取货门；
[0007]所述箱体自上而下设有储货室和设备室，所述储货室内设有升降取货装置和若干个容纳商品的储物出货货道，所述升降取货装置邻近设在所述储物出货货道的出货端；
[0008]所述升降取货装置包括机架、设置在所述机架上的竖直提升机构、设置在所述竖直提升机构活动端的取货斗；
[0009]所述取货斗的底部外侧设置有顶触机构，用于顶触所述取货门以确保货道储货室内的密封；且所述顶触机构与所述控制系统电性连接；
[0010]所述设备室内设有冷冻机组，所述冷冻机组包括依次连接构成制冷回路的压缩机、冷凝器和蒸发器，所述压缩机、冷凝器和蒸发器均设置在冷冻售货机的底部，所述蒸发器设置在所述压缩机、冷凝器的上方，且所述蒸发器的出风口背离所述门体设置，并与所述储货室连通；
[0011]所述冷冻机组和升降取货装置均与所述控制系统电性连接，所述顶触机构可操作地顶触所述取货口的取货门，在所述控制系统的作用下，所述取货斗能够达到任一所述储
物出货货道的出货端进行取货。
[0012]作为上述方案进一步的改进，所述蒸发器的出风口通过导风通道与所述储货室连通，所述导风通道设置在远离所述所述储物出货货道出货端的一端，且所述导风通道朝向所述储物出货货道的一面设有若干导风口。
[0013]作为上述方案进一步的改进，所述压缩机的第一接口分别与所述冷凝器和所述蒸发器连接，且所述压缩机的第一接口通过单向阀与所述蒸发器的第一接口连接；
[0014]所述冷凝器和蒸发器之间还依次设置有干燥器和毛细管，且所述毛细管的一端与所述蒸发器的第一接口连接，所述蒸发器的第二接口与所述压缩机的第二接口连接；
[0015]所述蒸发器内设置有温度检测装置，用于检测所述蒸发器内的实时温度，并与所述控制系统电性连接。
[0016]作为上述方案进一步的改进，所述压缩机的第一接口通过冷凝管与所述冷凝器连接。
[0017]作为上述方案进一步的改进，所述冷冻机组还包括散热风扇，所述散热风扇邻近所述冷凝器设置，用于给所述冷凝器散热。
[0018]作为上述方案进一步的改进，所述冷冻机组还包括蒸发风机，所述蒸发风机邻近所述蒸发器设置，用于加快蒸发器冷量扩散。
[0019]作为上述方案进一步的改进，所述顶触机构为电动执行器，包括但不限于电动缸与微型电动推杆。
[0020]作为上述方案进一步的改进，所述电动执行器通过安装架固定安装在所述取货斗的底部外侧。
[0021]作为上述方案进一步的改进，所述取货斗包括底板和围设在所述底板三周的U形挡板，且所述底板倾斜设置以便承接商品；所述顶触机构设置在所述底板的外表面上。
[0022]作为上述方案进一步的改进，所述U型挡板的两侧边上均设置有与所述竖直提升机构的活动端连接的连接支耳。
[0023]作为上述方案进一步的改进，所述机架包括两个竖直固定板和横架，所述两个竖直固定板的一端分别与横架的两端首尾连接组成半封闭门形框架，所述两个竖直固定板平行平齐设置。
[0024]作为上述方案进一步的改进，所述竖直提升机构包括两个竖直直线模组，两个竖直直线模组分别相向设在两个竖直固定板上，所述两个竖直直线模组之间设置有连接轴，所述连接轴可转动设置在所述两个竖直固定板之间；
[0025]所述任一竖直固定板设有竖直驱动电机和与所述竖直驱动电机传动连接的传动机构，所述传动机构与任一竖直直线模组驱动连接。
[0026]作为上述方案进一步的改进，所述传动机构包括第一齿轮和与所述第一齿轮啮合的第二齿轮，所述第一齿轮与所述竖直驱动电机驱动连接，所述第二齿轮设置在所述连接轴的对应端。
[0027]作为上述方案进一步的改进，所述竖直直线模组包括提升同步带组件、竖直直线导轨组件，所述提升同步带组件包括主动带轮、从动带轮以及依次绕设在所述主动带轮和从动带轮上的提升同步带；
[0028]所述竖直直线导轨组件包括直线导轨和滑动套设在所述直线导轨上的滑块，所述
直线导轨设置在所述主动带轮和从动带轮之间，并与处于所述提升同步带的围设区域内，且与所述提升同步带平行布置；
[0029]所述滑块与所述提升同步带的任一处固定连接，构成所述竖直提升机构的活动端。
[0030]作为上述方案进一步的改进，所述连接支耳与所述滑块固定连接。
[0031]作为上述方案进一步的改进，所述冷冻售货机的最底层的储物出货货道和取货口之间还设置有防盗机构。
[0032]作为上述方案进一步的改进，所述防盗机构设置在最底层的储物出货货道的下方，包括伸缩驱动装置、与所述伸缩驱动装置的动力输出端连接的防盗板，以及设置在所述防盗板两侧的导向组件。
[0033]本专利技术还提供一种冷冻售货机的出货方法，其步骤包括：
[0034]S1：接收到购买指令后，控制系统检测取货斗内无货，且所述取货门处于关闭状态；
[0035]S2：控制系统控制顶触机构的顶杆回缩，然后再控制取货斗开始移动，所述取货斗在竖直提升机构的作用下，达到指定商品的储物出货货道的出货端前准备接货；
[0036]S3：控制系统控制对应的储物出货货道出货，指定商品落入所述取货斗内；
[0037本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种冷冻售货机，其特征在于，包括机箱和控制系统，所述机箱包括配合且相连的箱体和门体，所述门体上设有取货口以及与所述取货口配合的取货门；所述箱体自上而下设有储货室和设备室，所述储货室内设有升降取货装置和若干个容纳商品的储物出货货道，所述升降取货装置邻近设在所述储物出货货道的出货端；所述升降取货装置包括机架、设置在所述机架上的竖直提升机构、设置在所述竖直提升机构活动端的取货斗；所述取货斗的底部外侧设置有顶触机构，用于顶触所述取货门以确保货道储货室内的密封；且所述顶触机构与所述控制系统电性连接；所述设备室内设有冷冻机组，所述冷冻机组包括依次连接构成制冷回路的压缩机、冷凝器和蒸发器，所述压缩机、冷凝器和蒸发器均设置在冷冻售货机的底部，所述蒸发器设置在所述压缩机、冷凝器的上方，且所述蒸发器的出风口背离所述门体设置，并与所述储货室连通；所述冷冻机组和升降取货装置均与所述控制系统电性连接，所述顶触机构可操作地顶触所述取货口的取货门，在所述控制系统的作用下，所述取货斗能够达到任一所述储物出货货道的出货端进行取货。2.根据权利要求1所述的一种冷冻售货机，其特征在于，所述蒸发器的出风口通过导风通道与所述储货室连通，所述导风通道设置在远离所述所述储物出货货道出货端的一端，且所述导风通道朝向所述储物出货货道的一面设有若干导风口。3.根据权利要求1或2所述的一种冷冻售货机，其特征在于，所述压缩机的第一接口分别与所述冷凝器和所述蒸发器连接，且所述压缩机的第一接口通过单向阀与所述蒸发器的第一接口连接；所述冷凝器和蒸发器之间还依次设置有干燥器和毛细管，且所述毛细管的一端与所述蒸发器的第一接口连接，所述蒸发器的第二接口与所述压缩机的第二接口连接；所述蒸发器内设置有温度检测装置，用于检测所述蒸发器内的实时温度，并与所述控制系统电性连接。4.根据权利要求3所述的一种冷冻售货机，其特征在于，所述压缩机的第一接口通过冷凝管与所述冷凝器连接；所述冷冻机组还包括散热风扇和蒸发风机，所述散热风扇邻近所述冷凝器设置，用于给所述冷凝器散热；所述蒸发风机邻近所述蒸发器设置，用于加快蒸发器冷量扩散。5.根据权利要求1或2所述的一种冷冻售货机，其特征在于，所述顶触机...

【专利技术属性】
技术研发人员：张福兴，刘彪，
申请(专利权)人：湖南兴元科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：