一种中空玻璃加工用的悬臂式搬运机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及机械手技术领域，尤其涉及一种中空玻璃加工用的悬臂式搬运机械手，其技术方案包括：转动臂、安装台、水箱、第一液压杆、第二液压杆、护罩和橡胶套，所述安装台下端设置有支撑腿，所述安装台上端设置有行程架，所述行程架上端设置有转动臂，所述转动臂一端设置有第二液压杆，所述第二液压杆下端设置有安装板，所述第二液压杆外壁套接有护罩，所述转动臂下端设置有第一液压杆，所述护罩外壁套接有橡胶套，所述橡胶套外壁套接有海绵套，所述橡胶套内壁设置有弹簧，所述安装台下端设置有水箱。本实用新型专利技术通过往水箱内部加水增加安装架的重量，通过支撑腿固定的安装台便于移动，通过护罩对玻璃与工作人员进行有效的防护。通过护罩对玻璃与工作人员进行有效的防护。通过护罩对玻璃与工作人员进行有效的防护。

【技术实现步骤摘要】
一种中空玻璃加工用的悬臂式搬运机械手


[0001]本技术涉及机械手
，具体为一种中空玻璃加工用的悬臂式搬运机械手。

技术介绍

[0002]玻璃在我们的日常生活中使用是非常的普遍，不管是门窗，还是橱柜等一些生活用品都会用到玻璃。而现在市面上的玻璃种类是非常的多，所谓中空玻璃，是指将两块合成在一起的玻璃，中间是空气，才称作是中空玻璃，中空玻璃的隔热、隔音性能中空玻璃优良的性能即保温、隔热性能。
[0003]建筑物使用单层窗时，夏季照射的阳光会产生温室效应，即照射到玻璃上的太阳光除一部分反射掉外，一部分射进室内温度升高。在冬天，由于玻璃的导热率大，单层窗则起到散热的作用，中空玻璃能减少传导传热又能减少对流传热和辐射传热。中空玻璃在生产加工的过程中会使用到悬臂式搬运机械手，悬臂式搬运机械手时搬运移动式助力机械手，是一种新颖的用于物料搬运及安装时省力操作的助力设备。
[0004]悬臂手实现多轴运作，悬臂式搬运机械手通过玻璃吸盘对玻璃进行吸附搬运，悬臂式搬运机械手通过终端设置进行自动操作，工厂内部存在工作的工人，吸盘对玻璃吸附时通过悬臂式搬运机械手移动，存在玻璃移动过程中碰撞到工作人员的可能，玻璃与工作人员没有很好的保护措施，同时现有的悬臂式搬运机械手是固定安装的，不方便移动。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种中空玻璃加工用的悬臂式搬运机械手，具备对玻璃与工作人员防护和便于对悬臂式搬运机械手进行移动的优点，解决了玻璃与工作人员没有很好的防护措施和悬臂式搬运机械手移动较为不便问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种中空玻璃加工用的悬臂式搬运机械手，包括转动臂、安装台、水箱、第一液压杆、第二液压杆、护罩和橡胶套，所述安装台下端设置有等距分布的支撑腿，所述安装台上端设置有行程架，所述行程架上端设置有转动臂，所述转动臂一端设置有第二液压杆，所述第二液压杆下端设置有安装板，所述第二液压杆外壁套接有护罩，所述护罩内部开设有安装槽，所述转动臂下端设置有对称分布的第一液压杆，所述护罩外壁套接有橡胶套，所述橡胶套外壁套接有海绵套，所述橡胶套内壁设置有等距分布的弹簧，所述安装台下端设置有水箱，所述水箱一端设置有进水口，所述水箱下端设置有排水口。
[0007]优选的，所述安装板下端设置有等距分布的玻璃吸盘。通过玻璃吸盘实现对玻璃上端进行吸附。
[0008]优选的，所述第二液压杆外壁设置有等距分布的滑块，所述滑块滑动安装于安装槽内部。通过滑块在滑槽内部滑动，护罩纵向移动时更加便利。
[0009]优选的，所述第一液压杆下端与护罩相连接。通过第一液压杆实现带动护罩纵向
移动。
[0010]优选的，所述弹簧一端与护罩外壁弹性连接。通过弹簧使得橡胶套与护罩弹性连接。
[0011]优选的，所述进水口内部设置有密封塞。通过密封塞实现了对进水口进行密封。
[0012]优选的，所述排水口内部设置有阀门。通过阀门实现了控制出水口的开合。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]1、本技术通过设置第一液压杆与护罩，第一液压杆运作时带动护罩纵向移动，对玻璃吸盘吸附后的玻璃外侧进行遮蔽，玻璃实现收纳到护罩内部，达到了对玻璃的效果，通过设置海绵层与弹簧，在转动壁带动玻璃移动时，护罩撞击到工作人员，通过海绵套对工作人员皮肤进行防护，通过弹簧卸除一部分冲击力，避免玻璃移动过程中碰撞到工作人员，玻璃与工作人员没有很好的保护措施的问题，玻璃与工作人员均得到有效的防护。
[0015]2、本技术通过设置水箱与进水口，通过进水口箱水箱内部添加水，增加安装台下端的重量，使得安装台下端更加牢固，通过排水口将水排出口，达到了降低安装台整体重量的效果，工作人员搬运时更为轻松，避免现有的悬臂式搬运机械手是固定安装的，不方便移动，在安装台移动到指定地点后通过往水箱内部添加水，达到对安装台进行稳固的效果。
附图说明
[0016]图1为本技术的主剖视结构示意图；
[0017]图2为本技术的护罩俯视结构示意图；
[0018]图3为本技术的图1中密封塞主剖视放大结构示意图；
[0019]图4为本技术的图2中弹簧俯视放大结构示意图；
[0020]图5为本技术的图2中滑块俯视放大结构示意图。
[0021]图中：1、转动臂；2、行程架；3、安装台；4、支撑腿；5、水箱；6、排水口；7、阀门；8、安装板；9、第一液压杆；10、第二液压杆；11、玻璃吸盘；12、护罩；13、海绵套；14、密封塞；15、进水口；16、弹簧；17、橡胶套；18、滑块；19、安装槽。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0024]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连
接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0025]下文结合附图和具体实施例对本技术的技术方案做进一步说明。
[0026]实施例一
[0027]如图1
‑
5所示，本技术提出的一种中空玻璃加工用的悬臂式搬运机械手，包括转动臂1、安装台3、水箱5、第一液压杆9、第二液压杆10、护罩12和橡胶套17，安装台3下端设置有等距分布的支撑腿4，安装台3上端设置有行程架2，行程架2上端设置有转动臂1，转动臂1一端设置有第二液压杆10，第二液压杆10下端设置有安装板8，安装板8下端设置有等距分布的玻璃吸盘11，第二液压杆10外壁套接有护罩12，护罩12内部开设有安装槽19，第二液压杆10外壁设置有等距分布的滑块18，滑块18滑动安装于安装槽19内部，转动臂1下端设置有对称分布的第一液压杆9，第一液压杆9下端与护罩12相连接，护罩12外壁套接有橡胶套17，橡胶套17外壁套接有海绵套13，橡胶套17内本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种中空玻璃加工用的悬臂式搬运机械手，包括转动臂(1)、安装台(3)、水箱(5)、第一液压杆(9)、第二液压杆(10)、护罩(12)和橡胶套(17)，其特征在于：所述安装台(3)下端设置有等距分布的支撑腿(4)，所述安装台(3)上端设置有行程架(2)，所述行程架(2)上端设置有转动臂(1)，所述转动臂(1)一端设置有第二液压杆(10)，所述第二液压杆(10)下端设置有安装板(8)，所述第二液压杆(10)外壁套接有护罩(12)，所述护罩(12)内部开设有安装槽(19)，所述转动臂(1)下端设置有对称分布的第一液压杆(9)，所述护罩(12)外壁套接有橡胶套(17)，所述橡胶套(17)外壁套接有海绵套(13)，所述橡胶套(17)内壁设置有等距分布的弹簧(16)，所述安装台(3)下端设置有水箱(5)，所述水箱(5)一端设置有进水口(15)，所述水箱(5)下端设置有排水口(6)。2...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏玉刚，魏玉强，张荣荣，贾维俭，
申请(专利权)人：山东蔚蓝钢化玻璃有限公司，
类型：新型
国别省市：