一种集装箱码头仿真推演录制与回放方法和设备技术

本发明专利技术公开了一种集装箱码头仿真推演录制与回放方法和设备，以码头以及各种设备三维环境为仿真基础，结合TOS指令系统，对集装箱码头运行流程进行三维仿真推演过程的直观复现与全流程回放，具体涵盖指令流程、指令实时执行状态、实时效能评估数据、设备实时运行状态与位置更新的录制与回放，且支持回放加速、跳帧到某时刻、长时间不间断回放、选定区间回放、暂停回放、分支演化策略等功能，提高了对集装箱码头的仿真推演效率，并实现对集装箱码头的有效管理监测。有效管理监测。有效管理监测。

【技术实现步骤摘要】
一种集装箱码头仿真推演录制与回放方法和设备


[0001]本申请涉及三维仿真
，更具体地，涉及一种集装箱码头仿真推演录制与回放方法和设备。

技术介绍

[0002]集装箱码头是指包括港池、锚地、进港航道、泊位等水域以及货运站、堆场、码头前沿、办公生活区域等陆域范围的能够容纳完整的集装箱装卸操作过程的具有明确界限的场所。
[0003]集装箱码头是水陆联运的枢纽站，是集装箱货物在转换运输方式时的缓冲地，也是货物的交接点，因此，集装箱码头在整个集装箱运输过程中占有重要地位。
[0004]而实际的集装箱码头的运行状态很难进行实际的监测和管理，因此通过对集装箱码头进行仿真推演，并根据推演结果对集装箱码头进行实际管理就成了一种主要解决方式。
[0005]因此，如何实现对集装箱码头仿真推演录制和回放，是目前有待解决的技术问题。

技术实现思路

[0006]本专利技术提供一种集装箱码头仿真推演录制与回放方法，用以解决现有技术对集装箱码头难以实际进行管理监测的技术问题，所述方法：在接收到仿真推演录制指令时，确定设备运行状态本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种集装箱码头仿真推演录制与回放方法，其特征在于，所述方法包括：在接收到仿真推演录制指令时，确定设备运行状态，并记录设备运行状态数据，将关键点数据进行上报；当接收到仿真推演回放指令时，确定回放区间，读取回放数据，通过还原港口场景的初始运行状态生成各种设备对象，并进入回放流程。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在接收到仿真录制录制指令时，确定录制设备运行状态，并记录涉及对象数据，将关键点数据进行上报，具体为：将设备运行状态发生改变作为关键节点对设备运行状态数据进行记录，并将关键节点对应的关键点数据按照时间戳存入数据库中。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括用于对集装箱码头仿真的仿真单元，仿真过程具体为：在仿真推演录制过程中，通过接收网络数据将集装箱码头设备的地理坐标换算为三维世界坐标，显示在仿真场景中，在仿真推演回放时，通过读取在仿真时存入数据库的位置数据，重新解析为三维世界坐标，并更新到三维场景中，并通过解析回放指令流程，还原各种设备每一帧的运行状态。4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述回放流程具体为：在确定时间刻度线存在于回放的有效区间内后，从数据库中读取所述回放区间内对应的回放数据，并实时检测当前运行帧对应的关键节点，通过所述关键节点对应的关键点数据确定设备的运行状态。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在仿真推演回放过程中，接收到切换指令后，重新切换回录制状态，重新对接TOS指令系统，以进行仿真推演分支演化。6.如权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘磊磊，吴琼，刘玥，
申请(专利权)人：无人智境北京技术有限公司，
类型：发明
国别省市：