一种导航辅助驾驶方法、装置、介质、设备及车辆制造方法及图纸

本公开涉及一种导航辅助驾驶方法、装置、介质、设备及车辆。其中，该方法包括：控制车辆进行自动导航辅助驾驶；获取车辆的导航路线上的目标降级区域；当车辆行驶进入目标降级区域时，对自动导航辅助驾驶进行功能降级，并控制车辆基于功能降级后的自动导航辅助驾驶在目标降级区域内继续行驶。本公开技术方案能够减小自动导航辅助驾驶的变化给用户带来的体验差距，能够提升自动导航辅助驾驶的流畅度和实用性。用性。用性。

【技术实现步骤摘要】
一种导航辅助驾驶方法、装置、介质、设备及车辆


[0001]本公开涉及汽车
，尤其涉及一种导航辅助驾驶方法、装置、介质、设备及车辆。

技术介绍

[0002]自动导航辅助驾驶是在ADAS(AdvancedDriverAssistance System，高级辅助驾驶系统)的基础上，基于导航和高精度地图实现的功能，能够让汽车在封闭环路和高架高速道路上实现车速智能巡航控制。目前，在高精地图的非ODD(OperationalDesignDomain，设计运行区域)，发生缺少地图数据、定位异常、导航错误等情况的区域，车辆会退出自动导航辅助驾驶。然而，直接退出会影响自动导航辅助驾驶功能的流畅度和实用性，在退出前后给用户带来的体验差距较大，使用户功能体验间断。

技术实现思路

[0003]为了解决上述技术问题，本公开提供了一种导航辅助驾驶方法、装置、介质、设备及车辆，以提升自动导航辅助驾驶功能流畅度和实用性。
[0004]本公开提供了一种导航辅助驾驶方法，包括：
[0005]控制车辆进行自动导航辅助驾驶；
[0006]获取所述车辆的导航路线上的目标降级区域；
[0007]当所述车辆行驶进入所述目标降级区域时，对所述自动导航辅助驾驶进行功能降级，并控制所述车辆基于功能降级后的自动导航辅助驾驶在所述目标降级区域内继续行驶。
[0008]在一些实施例中，所述获取所述车辆的导航路线上的目标降级区域，包括：
[0009]根据高精度地图上预先标记的降级区域，获取所述高精度地图中所述车辆的导航路线上的目标降级区域。
[0010]在一些实施例中，所述降级区域的标记方式为：
[0011]采集历史辅助驾驶数据，所述历史辅助驾驶数据包括：退出自动导航辅助驾驶后的行驶区域和所述行驶区域内的道路元素，退出自动导航辅助驾驶后切换的目标控制模式和在所述目标控制模式下的运动参数值；
[0012]从所述历史辅助驾驶数据中筛选满足预设降级条件的降级区域；其中，所述降级条件至少与道路元素、控制模式和驾驶稳定性相关联；
[0013]在高精度地图上标记所述降级区域。
[0014]在一些实施例中，所述满足预设降级条件包括以下中的多项：
[0015]所述目标控制模式为车道保持辅助功能，且在车辆按照所述车道保持辅助功能驾驶过程中未发生驾驶员接管事件；
[0016]在按照所述车道保持辅助功能驾驶过程中，表示车辆驾驶稳定性的所述运动参数值在预设范围内；
[0017]所述行驶区域内的道路元素包括单一的道路行驶方向和大于预设曲率值的车道曲率半径，且所述行驶区域内的道路元素不包括岔路口；
[0018]当驶离所述行驶区域时，车辆满足预设的自动导航辅助驾驶激活条件。
[0019]在一些实施例中，所述对所述自动导航辅助驾驶进行功能降级，包括：
[0020]将所述车辆的控制模式从所述自动导航辅助驾驶切换为车道保持辅助功能；
[0021]生成第一功能控制信息；所述第一功能控制信息用于禁止或停止自动变道。
[0022]在一些实施例中，所述方法还包括：
[0023]在所述车辆行驶进入所述目标降级区域之前，生成第二功能控制信息和速度控制信息；其中，所述第二功能控制信息用于减少或限制自动变道；
[0024]根据所述第二功能控制信息和速度控制信息，控制所述车辆行驶进入所述目标降级区域。
[0025]在一些实施例中，在对所述自动导航辅助驾驶进行功能降级之后，所述方法还包括：
[0026]生成表示所述车辆处于自动导航辅助驾驶状态的状态展示信息，并控制人机交互界面HMI系统对所述状态展示信息进行展示；
[0027]生成提示功能降级的语音信息，并控制车载音频设备对所述语音信息进行播报。
[0028]本公开提供了一种导航辅助驾驶装置，包括：
[0029]第一控制模块，用于控制车辆进行自动导航辅助驾驶；
[0030]区域获取模块，用于获取所述车辆的导航路线上的目标降级区域；
[0031]第二控制模块，用于当所述车辆行驶进入所述目标降级区域时，对所述自动导航辅助驾驶进行功能降级，并控制所述车辆基于功能降级后的自动导航辅助驾驶在所述目标降级区域内继续行驶。
[0032]本公开还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储程序或指令，所述程序或指令使计算机执行上述任一种方法的步骤。
[0033]本公开还提供了一种电子设备，包括：
[0034]一个或多个处理器；
[0035]存储器，用于存储一个或多个程序或指令；
[0036]所述处理器通过调用所述存储器存储的程序或指令，用于执行上述任一种方法的步骤。
[0037]本公开还提供了一种车辆，包括上述的导航辅助驾驶装置。
[0038]本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：
[0039]本公开实施例提供的导航辅助驾驶方法、装置、介质、设备及车辆，首先控制车辆进行自动导航辅助驾驶；然后获取所述车辆的导航路线上的目标降级区域；当所述车辆行驶进入所述目标降级区域时，对所述自动导航辅助驾驶进行功能降级，并控制所述车辆基于功能降级后的自动导航辅助驾驶在所述目标降级区域内继续行驶。本技术方案不会直接退出自动导航辅助驾驶，而是通过对自动导航辅助驾驶进行功能降级，并控制车辆基于功能降级后的自动导航辅助驾驶继续行驶，来减小自动导航辅助驾驶的变化给用户带来的体验差距，从而能够提升自动导航辅助驾驶功能流畅度和实用性。
附图说明
[0040]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
[0041]为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0042]图1为本公开实施例提供的一种导航辅助驾驶方法的流程图；
[0043]图2为本公开实施例提供的一种导航辅助驾驶装置的结构框图；
[0044]图3为本公开实施例提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0045]为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0046]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0047]目前，在高精地图的非ODD，或者在定位异常、导航错误等情况下，车辆会退出自动导航辅助驾驶。退出自动导航辅助驾驶后，可能降级到级别跨度较大的驾驶模式，如降级到最基础的LKA(Lane Ke本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种导航辅助驾驶方法，其特征在于，包括：控制车辆进行自动导航辅助驾驶；获取所述车辆的导航路线上的目标降级区域；当所述车辆行驶进入所述目标降级区域时，对所述自动导航辅助驾驶进行功能降级，并控制所述车辆基于功能降级后的自动导航辅助驾驶在所述目标降级区域内继续行驶。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述车辆的导航路线上的目标降级区域，包括：根据高精度地图上预先标记的降级区域，获取所述高精度地图中所述车辆的导航路线上的目标降级区域。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述降级区域的标记方式为：采集历史辅助驾驶数据，所述历史辅助驾驶数据包括：退出自动导航辅助驾驶后的行驶区域和所述行驶区域内的道路元素，退出自动导航辅助驾驶后切换的目标控制模式和在所述目标控制模式下的运动参数值；从所述历史辅助驾驶数据中筛选满足预设降级条件的降级区域；其中，所述降级条件至少与道路元素、控制模式和驾驶稳定性相关联；在高精度地图上标记所述降级区域。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述满足预设降级条件包括以下中的多项：所述目标控制模式为车道保持辅助功能，且在车辆按照所述车道保持辅助功能驾驶过程中未发生驾驶员接管事件；在按照所述车道保持辅助功能驾驶过程中，表示车辆驾驶稳定性的所述运动参数值在预设范围内；所述行驶区域内的道路元素包括单一的道路行驶方向和大于预设曲率值的车道曲率半径，且所述行驶区域内的道路元素不包括岔路口；当驶离所述行驶区域时，车辆满足预设的自动导航辅助驾驶激活条件。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述自动导航辅助驾驶进行功能降级，包括：将所述车辆的控制模...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨璐，谢孟秦，文治宇，
申请(专利权)人：北京罗克维尔斯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：