旋转检测器制造技术

旋转检测器具备：第1磁体和第2磁体，该第1磁体和第2磁体与旋转轴一起旋转，且在旋转轴的旋转方向上具有第1相位差地配置；1个以上的发电元件，该1个以上的发电元件通过第1磁体和第2磁体与旋转轴一起旋转所产生的磁场的变化来进行发电；以及第1～第4磁传感器，该第1～第4磁传感器基于1个以上的发电元件发电产生的电力进行动作，对由第1磁体产生的磁场和由第2磁体产生的磁场进行检测，第1磁体具有N极、以及配置于比N极靠旋转轴的径向上的内侧的位置的S极，第2磁体具有S极、以及配置于比S极靠旋转轴的径向上的内侧的位置的N极。转轴的径向上的内侧的位置的N极。转轴的径向上的内侧的位置的N极。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】旋转检测器


[0001]本公开涉及旋转检测器。本公开尤其涉及对旋转轴的旋转进行检测的旋转检测器。

技术介绍

[0002]以往，已知有一种对电动机的旋转轴的旋转进行检测的旋转检测器。例如，在专利文献1中公开了一种旋转检测器，该旋转检测器具备设于轴的圆板形状的磁体、以及由磁性线和拾取线圈构成的3个发电部，3个发电部分别配置于构成于磁体的端面侧的假想的三角形的多个边。
[0003]然而，专利文献1的旋转检测器需要3个以上的发电部，小型化是困难的。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1：日本国专利第6336232号公报

技术实现思路

[0007]因此，本公开的目的在于提供一种能够容易地小型化的旋转检测器。
[0008]本公开的一方案的旋转检测器具备：第1磁体和第2磁体，该第1磁体和第2磁体与旋转轴一起旋转，且在所述旋转轴的旋转方向上彼此具有第1相位差地配置；1个以上的发电元件，该1个以上的发电元件通过所述第1磁体和所述第2磁体与所述旋转轴一起旋转所产生的磁场的变化来进行发电；以及多个磁传感器，该多个磁传感器基于所述1个以上的发电元件发电产生的电力进行动作，对由所述第1磁体产生的磁场和由所述第2磁体产生的磁场进行检测，所述第1磁体具有第1N极、以及配置于比所述第1N极靠所述旋转轴的径向上的内侧的位置的第1S极，所述第2磁体具有第2S极、以及配置于比所述第2S极靠所述旋转轴的径向上的内侧的位置的第2N极。
[0009]根据本公开的一方案的旋转检测器，能够容易地小型化。
附图说明
[0010]图1是表示具备实施方式1的旋转检测器的电动机的图。
[0011]图2是表示图1的旋转检测器的基板和旋转板的图。
[0012]图3是表示图1的旋转检测器的功能结构的框图。
[0013]图4是用于对旋转轴逆时针旋转的情况下的、图1的旋转检测器的判定动作进行说明的图。
[0014]图5是用于对旋转轴顺时针旋转的情况下的、图1的旋转检测器的判定动作进行说明的图。
[0015]图6是表示示出各旋转位置处的1个以上的发电元件的状态和第1～第4磁传感器的状态的表的图。
[0016]图7是表示示出预先确定的旋转轴的旋转位置的预定移位的表的图。
[0017]图8是表示实施方式2的旋转检测器的图。
[0018]图9是表示实施方式2的旋转检测器的变形例的图。
[0019]图10是表示实施方式3的旋转检测器的图。
[0020]图11是表示实施方式3的旋转检测器的变形例的图。
[0021]图12是表示实施方式4的旋转检测器的旋转板的图。
[0022]图13是表示实施方式5的旋转检测器的旋转板的图。
[0023]图14是表示第1磁体的配置和第2磁体的配置的其他例子的图。
[0024]图15是表示1个以上的发电元件的配置的其他例子的图。
[0025]图16是表示多个磁传感器的配置的其他例子的图。
[0026]图17是表示另一实施方式的旋转检测器的图。
[0027]图18是表示其他实施方式的旋转检测器的图。
具体实施方式
[0028]以下，对本公开的实施方式进行说明。此外，以下说明的实施方式均表示本公开的一具体例。因此，在以下的实施方式中示出的数值、构成要素、构成要素的配置位置和连接方式、以及工序和工序的顺序等为一例，并非旨在限定本公开。因此，将以下的实施方式的构成要素中的、未被记载于表示本公开的最上位概念的独立权利要求的构成要素作为任意的构成要素进行说明。
[0029]另外，各图是示意图，不一定严格图示。此外，在各图中，对实质上相同的结构标注相同的附图标记，并且省略或简化重复的说明。
[0030][实施方式1][0031](旋转检测器的结构)
[0032]以下，参照附图对实施方式1的旋转检测器14进行说明。
[0033]图1是表示具备实施方式1的旋转检测器14的电动机1的图。图2是表示图1的旋转检测器14的基板18和旋转板16的图。在图2中，图2的(a)表示图1的旋转检测器14的基板18，图2的(b)表示图1的旋转检测器14的旋转板16。此外，在图1中，用剖面示出了壳体12。参照图1和图2对实施方式1的旋转检测器14、以及具备旋转检测器14的电动机1的结构进行说明。
[0034]如图1所示，电动机1具备主体4、转子6、定子8、旋转轴10、壳体12和旋转检测器14。此外，旋转轴10的轴向是指图1的箭头X所示的方向。旋转轴10的径向是指图2的箭头Y所示的方向。旋转轴10的周向是指图2的箭头Z所示的方向。旋转轴10的径向和周向与轴向正交。
[0035]转子6和定子8被收纳于主体4。转子6相对于定子8旋转。
[0036]旋转轴10为圆柱状等棒状。旋转轴10被固定于转子6。旋转轴10绕旋转轴10的轴心A旋转。例如，当向电动机1供给电力时，旋转轴10基于该电力而与转子6一起以轴心A为旋转中心进行旋转。旋转轴10的旋转方向与旋转轴10的周向一致(参照图2的箭头Z)。在旋转轴10的轴向上的一端部设有旋转检测器14。在旋转轴10的轴向上的另一端部安装有通过旋转轴10的旋转而被驱动旋转的负载(未图示)等。例如，旋转轴10由铁等磁性金属形成。
[0037]壳体12以将旋转轴10的轴向上的一端部以及旋转检测器14覆盖的方式安装于主
体4。例如，壳体12由铁等磁性金属形成。
[0038]旋转检测器14对旋转轴10的旋转进行检测。具体而言，旋转检测器14对旋转轴10的旋转位置、旋转轴10的旋转方向、以及旋转轴10的旋转数等进行检测。例如，旋转检测器14是绝对编码器。如上所述，旋转检测器14设于旋转轴10的轴向上的一端部。如图1和图2所示，旋转检测器14具有旋转板16、基板18、第1磁体20、第2磁体22、后述的1个以上的发电元件(24、26)、后述的多个磁传感器(46、48、50、52)和控制电路36。
[0039]旋转板16沿着与旋转轴10的轴向正交的方向延伸。具体而言，旋转板16是具有沿着与旋转轴10的轴向正交的方向延伸的主面的圆板状。旋转板16在从旋转轴10的轴向观察时为圆形。旋转板16被安装于旋转轴10的轴向上的一端部。旋转板16的轴心和旋转轴10的轴心A一致。旋转板16与旋转轴10一起旋转。
[0040]基板18沿着与旋转轴10的轴向正交的方向延伸。具体而言，基板18是具有沿着与旋转轴10的轴向正交的方向延伸的主面的圆板状。基板18在从旋转轴10的轴向观察时为圆形。基板18在旋转轴10的轴向上与旋转轴10的一端部以及旋转板16隔开间隔地配置，并与旋转板16相对。基板18的轴心和旋转轴10的轴心A一致。基板18被固定于壳体12的内表面，不与旋转轴10一起旋转。
[0041]第1磁体20和第2磁体22在旋转轴10的旋转方向上彼此具有第1相位差地配置。第1相位差为本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种旋转检测器，其中，所述旋转检测器具备：第1磁体和第2磁体，该第1磁体和第2磁体与旋转轴一起旋转，且在所述旋转轴的旋转方向上具有第1相位差地配置；1个以上的发电元件，该1个以上的发电元件通过所述第1磁体和所述第2磁体与所述旋转轴一起旋转所产生的磁场的变化来进行发电；以及多个磁传感器，该多个磁传感器基于所述1个以上的发电元件发电产生的电力进行动作，对由所述第1磁体产生的磁场和由所述第2磁体产生的磁场进行检测，所述第1磁体具有第1N极、以及配置于比所述第1N极靠所述旋转轴的径向上的内侧的位置的第1S极，所述第2磁体具有第2S极、以及配置于比所述第2S极靠所述旋转轴的径向上的内侧的位置的第2N极。2.根据权利要求1所述的旋转检测器，其中，所述1个以上的发电元件具有在所述旋转轴的旋转方向上彼此具有第2相位差地配置的第1发电元件和第2发电元件。3.根据权利要求2所述的旋转检测器，其中，所述第1相位差和所述第2相位差不同。4.根据权利要求1至3中任一项所述的旋转检测器，其中，所述多个磁传感器在所述旋转轴的旋转方向上具有相位差地配置，且在从所述旋转轴的轴向观察时不与所述1个以上的发电元件重叠。5.根据权利要求1至4中任一项所述的旋转检测器，其中，所述旋转检测器还具备：信息处理部，该信息处理部使用检测信息对所述旋转轴的旋转位置和旋转方向中的至少一者进行判定，所述检测信息包括表示所述1个以上的发电元件中的哪一个发电元件发电的发电信息和所述多个磁传感器的检测结果；以及存储部，其存储所述旋转轴的旋转位置和旋转方向中的所述至少一者。6.根据权利要求5所述的旋转检测器，其中，每当所述1个以上的发电元件中的任一个发电元件发电时，所述信息处理部就使用所述检测信息来判定所述旋转轴的旋转位置，并使判定出的所述旋转轴的旋转位置存储于所述存储部，且基于本次判定出的所述旋转轴的旋转位置、以及存储于所述存储部的上次判定出的所述旋转轴的旋转位置，来更新用于计算出所述旋转...

【专利技术属性】
技术研发人员：田中优纪，
申请(专利权)人：松下知识产权经营株式会社，
类型：发明
国别省市：