一种自动换向控制器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动换向控制器，包括：控制器，与方向机连接，通过控制所述方向机的转动实现换向；所述方向机上设有开关，可以通过所述开关切换人工操作和自动操作，所述方向机与移动装置连接，所述移动装置设有监测装置，可以将位置信息反馈给所述控制器，通过控制所述方向机实现自动控制移动装置。该装置可以自动化运行，通过控制装置调节输入的工作信息，通过定位装置和位置传感器，对割草范围进行限定，通过控制器接收位置信号，反馈给方向机，进行自动换向。进行自动换向。进行自动换向。

【技术实现步骤摘要】
一种自动换向控制器


[0001]本技术涉及自动控制领域，尤其涉及一种自动换向控制器。

技术介绍

[0002]割草机在农业，环境等领域，应用范围较为广泛，相对于人工割草，割草效率较高，但对于一些特殊场地，如体育天然草球场，其中的条纹是剪草机来回割草辊压，导致草叶片同一方向倒伏，叶片平面向上收到光的折射后两个不同方向倒伏的草坪在视觉分辩下形成阴阳条纹，阴阳条纹不但有美观性对运动员跑动的站位确定有利于裁判员和教练员判定，所以草地的高度和割草的宽度国际足联有一定规范要求。以前往往需要人工驾驶操作，多个辅助人员丈量数据拉线来调节割草宽度，割草机驾驶员顺延拉线笔直割草行进，会耗费较多的人力，并且操作较为繁琐耗工耗时。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自动换向控制器。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种自动换向控制器，包括：
[0005]控制器，与方向机连接，通过控制所述方向机的转动实现换向；
[0006]所述方向机上设有开关，可以通过所述开关切换人工操作和自动操作，所述方向机与移动装置连接，所述移动装置设有监测装置，可以将位置信息反馈给所述控制器，通过控制所述方向机实现自动控制移动装置。
[0007]作为上述技术方案的进一步描述：所述方向机的转轴底部固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮相啮合，进行传动，所述第二齿轮通过转轴安装在机架上。
[0008]作为上述技术方案的进一步描述：所述第二齿轮连接有推杆，所述推杆与后轮的固定架通过转轴连接。
[0009]作为上述技术方案的进一步描述：所述第二齿轮为半圆形，两侧设有限位板用于限制所述第二齿轮的转动角度。
[0010]作为上述技术方案的进一步描述：所述固定架与机架通过转轴连接，使所述固定架可以在所述机架上旋转。
[0011]作为上述技术方案的进一步描述：所述方向机装有位置传感器，可以监测距离信息。
[0012]作为上述技术方案的进一步描述：所述控制器设有触摸屏，可以通过所述触摸屏输入控制信息。
[0013]作为上述技术方案的进一步描述：所述固定架一侧设有角度传感器，将角度信息传递给所述控制器。
[0014]作为上述技术方案的进一步描述：所述控制器内部设有定位装置，所述机架上设
有信号接收装置可以将当前的位置信息接收传递给所述控制器。
[0015]作为上述技术方案的进一步描述：所述控制器通过导线分别与所述角度传感器和所述位置传感器连接。
[0016]上述技术方案具有如下优点或有益效果：
[0017]1、结构简单，通过转轴和齿轮啮合实现传动，旋转方向机，可以对割草机的后轮进行转向控制。
[0018]2、可以自动化运行，通过控制装置调节输入的工作信息，通过定位装置和位置传感器，对割草范围进行限定，通过控制器接收位置信号，反馈给方向机，进行自动换向。
[0019]3、在后轮处设有角度传感器，可以监测后轮的偏转角度，将信息反馈给控制器，对换向的角度进行控制。
[0020]4、无需插旗拉线，可根据实际需求自行设置阴阳条纹的宽幅，有效避免剪草机重复作业、遗漏现象，提高草坪质量，重复剪草的区域会造成草坪阴阳条纹错乱，影响观感和转播效果。
附图说明
[0021]图1为本技术提出的控制器的连接结构示意图；
[0022]图2为本技术提出的控制器的部分连接结构正视图；
[0023]图3为本技术提出的控制器的连接结构仰视图；
[0024]图4为本技术提出的控制器的立体图；
[0025]图5为本技术提出的控制器的剖视图。
[0026]图例说明：
[0027]1、控制器；2、方向机；3、开关；4、第一齿轮；5、第二齿轮；6、机架；7、推杆；8、固定架；9、限位板；10、位置传感器；11、触摸屏；12、角度传感器；13、定位装置；14、信号接收装置。
具体实施方式
[0028]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0029]参照图1
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图5，本技术提供的一种实施例：一种自动换向控制器，包括：
[0030]控制器1，与方向机2连接，通过控制方向机2的转动实现换向；
[0031]方向机2上设有开关3，可以通过开关3切换人工操作和自动操作，方向机2与移动装置连接，移动装置设有监测装置，可以将位置信息反馈给控制器1，通过控制方向机2实现自动控制移动装置。
[0032]通过控制器1可以实现自动换向，控制器1与方向机2连接，在本实施例中，方向机2的顶部为方向盘，控制器1可以通过控制驱动电机带动主动轮，与方向机2转动轴上的从动轮啮合，控制方向机2的转动，方向机2上设有开关，通过开关控制控制器1的电源通断，实现人工操作和自动控制相切换。
[0033]结合附图，方向机2的转轴底部固定连接有第一齿轮4，第一齿轮4与第二齿轮5相啮合，进行传动，第二齿轮5通过转轴安装在机架6上。
[0034]方向机2转动带动底部的第一齿轮4旋转，第一齿轮4与第二齿轮5相啮合，实现配合转动，第二齿轮5安装在机架6的底部，通过转轴连接，使第二齿轮5与第一齿轮4实现传动配合。
[0035]第二齿轮5连接有推杆7，推杆7与后轮的固定架8通过转轴连接。结合附图，固定架8处向外延伸设有转轴，第二齿轮5上也活动连接转轴，通过第二齿轮5的转动，带动推杆7移动，进一步带动固定架8进行转动，实现后轮的角度变换。
[0036]参照图3，固定架8与机架6通过转轴连接，使固定架8可以在机架6上旋转。
[0037]固定架8的顶部设有转轴，与机架6连接，推杆7在移动时，使固定架8 以转轴为转动中心进行偏转，同时限制固定架8发生位移。
[0038]参照图4，第二齿轮5为半圆形，两侧设有限位板9用于限制第二齿轮5 的转动角度。
[0039]可以通过限位板9限制第二齿轮5的转动角度，当第二齿轮5转动到一定角度之后，在限位板9的作用下，可以防止第二齿轮5转动脱离第一齿轮4 的配合。
[0040]方向机2上装有位置传感器10，可以监测距离信息。在本实施例中，位置传感器10为红外线传感器，可以对方向机2前方的障碍物位置距离进行测量，红外线传感器可适用于复杂环境，同时价格低廉，通过位置传感器10对机架6前方的位置信息进行监测，并将位置信息反馈到控制器1中。
[0041]在本实施例中，控制器1设有触摸屏11，可以通过触摸屏11输入控制信息。控制器1设有触摸屏11，通过触摸屏11设定环境信息，将环境信息传递给控制器1中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动换向控制器，其特征在于：包括：控制器(1)，与方向机(2)连接，通过控制所述方向机(2)的转动实现换向；所述方向机(2)上设有开关(3)，可以通过所述开关(3)切换人工操作和自动操作，所述方向机(2)与移动装置连接，所述移动装置设有监测装置，可以将位置信息反馈给所述控制器(1)，通过控制所述方向机(2)实现自动控制移动装置。2.根据权利要求1所述的一种自动换向控制器，其特征在于：所述方向机(2)的转轴底部固定连接有第一齿轮(4)，所述第一齿轮(4)与第二齿轮(5)相啮合，进行传动，所述第二齿轮(5)通过转轴安装在机架(6)上。3.根据权利要求2所述的一种自动换向控制器，其特征在于：所述第二齿轮(5)连接有推杆(7)，所述推杆(7)与后轮的固定架(8)通过转轴连接。4.根据权利要求2所述的一种自动换向控制器，其特征在于：所述第二齿轮(5)为半圆形，两侧设有限位板(9)用于限制所述第二齿轮(5)的转动角度。5.根据权利要求3...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵广军，赵威，
申请(专利权)人：德耐优智能科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：