一种半自动化绿篱机制造技术

一种半自动化绿篱机，包括小车、垫墩、机械大臂、机械中臂、机械小臂、大臂电动推杆、中臂电动推杆、小臂电动推杆、刀盘调节推杆、刀盘、电机、刀具、配电箱、定向轮、万向轮、按钮。小车前端须安装万向轮以便于转向避障，后端安装定向轮可以更好的控制小车行走直线，小车后端底板上方焊接推把供人推动小车。垫墩焊接在小车底板中段处，机械大臂铰接在垫墩上，大臂电动推杆下方与小车底板铰接，大臂电动推杆上方与机械大臂铰接。通过中臂电动推杆的伸缩为绿篱修剪机再次提高修剪高度，同时向外提供修剪距离。机械小臂与机械中臂铰接在一起，小臂电动推杆下方与机械中臂铰接，小臂电动推杆上方与机械小臂铰接。机械小臂铰接。机械小臂铰接。

【技术实现步骤摘要】
一种半自动化绿篱机


[0001]本专利技术涉及园林修护
，具体为一种半自动化绿篱机。

技术介绍

[0002]绿篱机主要用于公园、庭园、路旁树篱等园林绿化方面专业修剪。传统的绿篱修剪机器有：绿篱剪、手持单盘式旋刀绿篱机、手持往复式绿篱机。绿篱修剪面积广，劳动强度大，修剪质量无法保证。通常修剪为两人一组交替使用，由于绿篱修剪高度通常只有60厘米，使用过程中需要人们弯腰下来，通过的双臂控制修剪后的平整度，导致使用人员体力消耗极快，平整度也会随着人员的体力消耗而出现问题。

技术实现思路

[0003]针对上述
技术介绍
的不足，本专利技术提供了一种半自动化绿篱机。
[0004]本专利技术提供如下技术方案：一种半自动化绿篱机，包括小车、垫墩、机械大臂、机械中臂、机械小臂、大臂电动推杆、中臂电动推杆、小臂电动推杆、刀盘调节推杆、刀盘、电机、刀具、配电箱、定向轮、万向轮、按钮。小车前端须安装万向轮以便于转向避障，后端安装定向轮可以更好的控制小车行走直线，小车后端底板上方焊接推把供人推动小车。垫墩焊接在小车底板中段处，机械大臂铰接在垫墩上，大臂电动推杆下方与小车底板铰接，大臂电动推杆上方与机械大臂铰接，通过大臂电动推杆的伸缩以实现机械大臂起落，为绿篱修剪机提供修剪的初始高度，机械中臂与机械大臂铰接在一起，中臂电动推杆下方与机械大臂铰接，中臂电动推杆上方与机械中臂铰接。通过中臂电动推杆的伸缩为绿篱修剪机再次提高修剪高度，同时向外提供修剪距离。机械小臂与机械中臂铰接在一起，小臂电动推杆下方与机械中臂铰接，小臂电动推杆上方与机械小臂铰接。通过小臂电动推杆的伸缩实现小臂的起落及配合刀盘调节推杆实现刀盘的角度调节。刀盘铰接在机械小臂上，刀盘调节推杆一端铰接在机械小臂上，刀盘调节推杆另一端铰接在刀盘之上，通过刀盘调节推杆的伸缩实现修剪平面的角度调节。电机通过螺丝固定于刀盘之上，电机轴前端带有螺纹，刀具通过螺母固定于电机之上。小车推把处安装配电箱，全机通过PLC控制，按钮置于配电箱之上。
[0005]工作原理：使用半自动化绿篱机修剪时，操作人首先通过按钮调节半自动绿篱机刀盘位置使之达到修剪高度角度，从左开始操作配电箱上方第一竖排按钮，控制大臂电动推杆伸缩，升机械大臂到预定高度。接着操作配电箱上方第二竖排按钮，控制中臂电动推杆，机械中臂抬升，当机械大臂高度不够时，机械中臂继续抬升，抬升至规定高度时停止，由于机械大臂安在在小车最外沿侧，所以机械中臂提升的过程的同时，也在向半自动化绿篱机外侧伸出。通过操作配电箱上方第三竖排按钮，控制小臂电动推杆，机械小臂带动刀盘伸出，为半自动化绿篱机提供更大的操作距离，也为刀盘工作留出距离，最后操作配电箱上方第四竖排按钮，控制刀盘调节推杆，让刀盘调节出修剪绿篱时所需要的角度。当刀盘位置调节好后，操作第五竖排按钮，打开电机，带动刀具旋转。操作人推动小车缓慢向前行驶,由于小车前面装有万向轮，遇到树木时具有更加灵活的避障能力，后轮为固定轮，在没有障碍的
修剪工况下更好的走出直线，以便于更好的完成修剪平面工作。平面修剪完成后，将全部的机械臂收回至初始状态，依次调节半自动化绿篱机的机械中臂，机械小臂，刀盘调节推杆，使刀盘与地面垂直，打开电机，完成立面修剪。
[0006]专利技术的有益效果：与现有技术相比本专利技术的一种半自动化绿篱机，通过机械臂固定修剪刀盘，可以取得更加平整的修剪面，同时用机械臂代替人工操作绿篱机，大大减轻劳动强度，提高工作效率。
附图说明
[0007]图1为半自动化绿篱机主视图。
[0008]图2为半自动化绿篱机后视图。
[0009]图3为半自动化绿篱机左视图。
[0010]图中：1、小车；2、垫墩；3、大臂电动推杆；4、机械大臂；5、机械中臂；6、中臂电动推杆；7、小臂电动推杆；8、机械小臂；9、刀盘调节推杆；10、电机；11、刀盘；12、刀具；13、按钮；14、配电箱；15、推把；16、定向轮；17、万向轮。
具体实施方式
[0011]具体实施方式：一种半自动化绿篱机，包括包括小车（1）、垫墩（2）、机械大臂（4）、机械中臂（5）、机械小臂（8）、大臂电动推杆（3）、中臂电动推杆（6）、小臂电动推杆（7）、刀盘调节推杆（9）、刀盘（11）、电机（10）、刀具（12）、配电箱（14）、定向轮（16）、万向轮（17）、按钮（13）。小车（1）前端须安装万向轮（17）以便于转向避障，后端安装定向轮（16）可以更好的控制小车（1）行走直线，小车（1）后端底板上方焊接推把（15）供人推动小车（1）。垫墩（2）焊接在小车（1）底板中段处，机械大臂（4）铰接在垫墩（2）上，大臂电动推杆（3）下方与小车（1）底板铰接，大臂电动推杆（3）上方与机械大臂（4）铰接，通过大臂电动推杆（3）的伸缩以实现机械大臂（4）起落，为一种半自动化绿篱机提供修剪的初始高度，机械中臂（5）与机械大臂（4）铰接在一起，中臂电动推杆（6）下方与机械大臂（4）铰接，中臂电动推杆（6）上方与机械中臂（5）铰接。通过中臂电动推杆（6）的伸缩为一种半自动化绿篱机再次提高修剪高度，同时向外提供修剪远度。机械小臂（8）与机械中臂（5）铰接在一起，小臂电动推杆（7）下方与机械中臂（5）铰接，小臂电动推杆（7）上方与机械小臂（8）铰接。通过小臂电动推杆（7）的伸缩实现机械小臂（8）的远伸及配合刀盘调节推杆（9）实现刀盘（11）的调平及调立。刀盘（11）铰接在机械小臂（8）上，刀盘调节推杆（9）一端铰接在机械小臂（8）上，刀盘调节推杆（9）一端铰接在刀盘（11）之上，通过刀盘调节推杆（9）的伸缩实现修剪平面的角度调节。电机（10）通过螺丝固定于刀盘（11）之上，电机（10）轴前端带有螺纹，刀具（12）通过螺母固定于电机（10）之上。小车推把（15）处安装配电箱（14），全机通过PLC控制运转，按钮（13）置于配电箱（14）之上。
[0012]半自动化绿篱机工作原理：使用半自动化绿篱机时，操作人首先通过按钮(13)调节半自动绿篱机刀盘(11)位置使之达到修剪高度角度，从左开始操作配电箱(14)上方第一竖排按钮(13)，控制大臂电动推杆(3)伸缩，升机械大臂(4)到预定高度。接着操作配电箱(14)上方第二竖排按钮(13)，控制中臂电动推杆(6)，机械中臂(5)抬升，当机械大臂(4)高度不够时，机械中臂(5)继续抬升，抬升至规定高度时停止，由于机械大臂(4)安在在小车
(1)最外沿侧，所以机械中臂(5)提升的过程的同时，也在向半自动化绿篱机外侧伸出。通过操作配电箱(14)上方第三竖排按钮(13)，控制小臂电动推杆(7)，机械小臂(8)带动刀盘(11)伸出，为半自动化绿篱机提供更大的操作距离，也为刀盘(11)工作留出距离，最后操作配电箱(14)上方第四竖排按钮(13)，控制刀盘调节推杆(9)，让刀盘(11)调节出修剪绿篱时所需要的角度。当刀盘(11)位置调节好好后，操作第五竖排按钮(13)，打开电机(10)，带动刀具(12)旋转。操作人推动小车(1)缓慢向前行驶,由于小车前面装有万向轮(17)，遇到树木时具本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种半自动化绿篱机，其特征在于：包括小车(1)、垫墩(2)、机械大臂(4)、机械中臂(5)、机械小臂(8)、大臂电动推杆(3)、中臂电动推杆(6)、小臂电动推杆(7)、刀盘调节推杆(9)、刀盘(11)、电机(10)、刀具(12)、配电箱(14)、定向轮(16)、万向轮(17)、按钮(13)；小车(1)前端安装万向轮(17)以便于转向避障，后端安装定向轮(16)可以更好的控制小车(1)行走直线，小车(1)后端底板上方焊接推把(15)供人推动小车(1)；垫墩(2)焊接在小车(1)底板中段处，机械大臂(4)铰接在垫墩(2)上，大臂电动推杆(3)下方与小车(1)底板铰接，大臂电动推杆(3)上方与机械大臂(4)铰接，通过大臂电动推杆(3)的伸缩以实现机械大臂(4)起落，为一种半自动化绿篱机提供修剪的初始高度，机械中臂(5)与机械大臂(4)铰接在一起，中臂电动推杆(6)下方与机械大...

【专利技术属性】
技术研发人员：李京芮，王宝新，张晓凯，张汉鑫，杨巨银，
申请(专利权)人：李京芮，
类型：新型
国别省市：