显示屏的控制方法、装置、设备和机器人制造方法及图纸

本申请提供一种显示屏的控制方法、装置、设备和机器人，其中，该方法包括：获取预设图像采集区域的图像信息，根据图像信息确定预设图像采集区域是否存在目标物，若预设图像采集区域存在目标物，则获取目标物映射至显示屏中的位置，根据目标物映射至显示屏中的位置，控制第一驱动装置和/或第二驱动装置驱动显示屏朝不同维度转动，直到目标物映射至显示屏中的位置位于显示屏的预设区域。该技术方案中，通过设置第一驱动装置和第二驱动装置，在检测到预设图像采集区域存在有目标物时，能够控制第一驱动装置和/或第二驱动装置驱动机器人的显示屏朝不同方向转动，使得机器人的显示屏能够准确的跟随目标物转动，提高显示屏的显示效果。提高显示屏的显示效果。提高显示屏的显示效果。

【技术实现步骤摘要】
显示屏的控制方法、装置、设备和机器人


[0001]本申请涉及面部识别领域，尤其涉及一种显示屏的控制方法、装置、设备和机器人。

技术介绍

[0002]智能化机器人搭载有显示屏，显示屏可以展示各种信息，用户可以在显示屏上进行相关的操作，例如点击、滑动等等，以使得智能机器人将相关信息显示在显示屏，供用户查阅。
[0003]现有技术中，为了能够方便用户看到显示屏上显示的信息，也方便用户进行操作，智能机器人可以搭载一个驱动装置，通过控制驱动装置驱动显示屏转动，在用户面部发生移动时能够使得显示屏跟随用户面部转动，实现显示屏与用户面部的对准。
[0004]但是现有技术只能够实现一维跟随，即一个驱动装置只能够驱动显示屏上下移动或者左右移动，而不同用户的身高存在差异，使得不同用户的面部与显示屏之间的高低远近不同，使用一维跟随容易造成用户面部不在显示屏的正中心位置，使得用户无法看到显示屏上的信息，导致智能化机器人的显示效果差。

技术实现思路

[0005]本申请提供一种显示屏的控制方法、装置、设备和机器人，用于解决现有的智能化机器人显示效果差的问题。
[0006]第一方面，本申请实施例提供一种显示屏的控制方法，应用于机器人，所述机器人包括显示屏、第一驱动装置和第二驱动装置，该方法包括：
[0007]获取预设图像采集区域的图像信息，根据所述图像信息确定预设图像采集区域是否存在目标物；
[0008]若所述预设图像采集区域存在目标物，则获取所述目标物映射至所述显示屏中的位置；
[0009]根据所述目标物映射至所述显示屏中的位置，控制第一驱动装置和/或第二驱动装置驱动所述显示屏朝不同维度转动，直到所述目标物映射至所述显示屏中的位置位于所述显示屏的预设区域。
[0010]在第一方面的一种可能设计中，所述获取预设图像采集区域的图像信息，根据所述图像信息确定预设图像采集区域是否存在目标物，包括：
[0011]获取预设图像采集区域的深度图像，将所述深度图像的图像特征与预设特征进行对比；
[0012]若所述图像特征与预设特征匹配，则确定预设图像采集区域存在目标物；
[0013]若所述图像特征与预设特征不匹配，则确定预设图像采集区域不存在目标物。
[0014]在第一方面的另一种可能设计中，所述根据所述目标物映射至所述显示屏中的位置，控制第一驱动装置和/或第二驱动装置驱动所述显示屏朝不同维度转动之前，还包括：
[0015]根据预设区域尺寸，对所述显示屏进行区域划分，确定所述显示屏的中心区域和非中心区域；
[0016]将所述中心区域作为所述预设区域。
[0017]在第一方面的再一种可能设计中，所述若所述预设图像采集区域存在目标物，则获取所述目标物映射至所述显示屏中的位置，包括：
[0018]若所述预设图像采集区域存在目标物，则获取所述目标物的二维图像；根据所述目标物的二维图像，获取所述目标物的中心点；
[0019]获取所述目标物的中心点映射至所述显示屏中的映射点，将所述映射点的位置作为所述目标物映射至所述显示屏中的位置。
[0020]在第一方面的又一种可能设计中，所述根据所述目标物映射至所述显示屏中的位置，控制第一驱动装置和/或第二驱动装置驱动所述显示屏朝不同维度转动，包括：
[0021]获取所述映射点的位置与所述预设区域的相对位置，根据所述相对位置，确定所述显示屏的目标转动方向；
[0022]获取第一驱动装置的预设驱动方向和第二驱动装置的预设驱动方向；
[0023]根据所述目标转动方向和所述预设驱动方向，控制第一驱动装置和/或第二驱动装置驱动所述显示屏朝不同维度转动。
[0024]在第一方面的又一种可能设计中，所述第一驱动装置为舵机，所述第二驱动装置为直流无刷电机，所述获取第一驱动装置的预设驱动方向和第二驱动装置的预设驱动方向，包括：
[0025]获取所述舵机和直流无刷电机的接口配置信息；
[0026]根据所述接口配置信息，确定所述舵机的预设驱动方向和所述直流无刷电机的预设驱动方向。
[0027]在第一方面的又一种可能设计中，所述根据所述目标转动方向和所述预设驱动方向，控制第一驱动装置和/或第二驱动装置驱动所述显示屏朝不同维度转动，包括：
[0028]当所述目标转动方向为向左转动或向右转动时，控制所述直流无刷电机驱动所述显示屏向左转动或向右转动；
[0029]当所述目标转动方向为向上转动或向下转动时，控制所述舵机驱动所述显示屏向上转动或向下转动。
[0030]在第一方面的又一种可能设计中，所述根据所述目标物映射至所述显示屏中的位置，控制第一驱动装置和/或第二驱动装置驱动所述显示屏朝不同维度转动之后，还包括：
[0031]获取所述第一驱动装置和第二驱动装置的预设转动角度范围；
[0032]若所述第一驱动装置和/或所述第二驱动装置转动至所述预设转动角度范围的临界值时，则输出制动信号至所述第一驱动装置和/或所述第二驱动装置，所述制动信号用于指示所述第一驱动装置和/或第二驱动装置停止转动。
[0033]在第一方面的又一种可能设计中，所述获取预设图像采集区域的图像信息，根据所述图像信息确定预设图像采集区域是否存在目标物之后，所述方法还包括：
[0034]当所述预设图像采集区域不存在目标物时，输出复位信号至所述第一驱动装置和/或第二驱动装置，所述复位信号用于指示所述第一驱动装置和/或第二驱动装置驱动所述显示屏复位。
[0035]在第一方面的又一种可能设计中，所述直到所述目标物映射至所述显示屏中的位置位于所述显示屏的预设区域之后，还包括：
[0036]若目标物映射至所述显示屏中的位置位于所述显示屏的预设区域，则输出制动信号至所述第一驱动装置和/或所述第二驱动装置，所述制动信号用于指示所述第一驱动装置和/或所述第二驱动装置停止转动。
[0037]第二方面，本申请实施例提供一种显示屏的控制装置，应用于机器人，包括：
[0038]确定模块，用于获取预设图像采集区域的图像信息，根据所述图像信息确定预设图像采集区域是否存在目标物；
[0039]获取模块，用于若所述预设图像采集区域存在目标物，则获取所述目标物映射至所述显示屏中的位置；
[0040]控制模块，用于根据所述目标物映射至所述显示屏中的位置，控制第一驱动装置和/或第二驱动装置驱动所述显示屏朝不同维度转动，直到所述目标物映射至所述显示屏中的位置位于所述显示屏的预设区域。
[0041]第三方面，本申请实施例提供一种处理设备，包括存储器和至少一个处理器；
[0042]所述存储器存储计算机执行指令；
[0043]所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行如上所述的方法。
[0044]第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机指令，所述计算机指令被处本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种显示屏的控制方法，其特征在于，应用于机器人，所述机器人包括显示屏、第一驱动装置和第二驱动装置，所述方法包括：获取预设图像采集区域的图像信息，根据所述图像信息确定预设图像采集区域是否存在目标物；若所述预设图像采集区域存在目标物，则获取所述目标物映射至所述显示屏中的位置；根据所述目标物映射至所述显示屏中的位置，控制第一驱动装置和/或第二驱动装置驱动所述显示屏朝不同维度转动，直到所述目标物映射至所述显示屏中的位置位于所述显示屏的预设区域。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取预设图像采集区域的图像信息，根据所述图像信息确定预设图像采集区域是否存在目标物，包括：获取预设图像采集区域的深度图像，将所述深度图像的图像特征与预设特征进行对比；若所述图像特征与预设特征匹配，则确定预设图像采集区域存在目标物；若所述图像特征与预设特征不匹配，则确定预设图像采集区域不存在目标物。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标物映射至所述显示屏中的位置，控制第一驱动装置和/或第二驱动装置驱动所述显示屏朝不同维度转动之前，还包括：根据预设区域尺寸，对所述显示屏进行区域划分，确定所述显示屏的中心区域和非中心区域；将所述中心区域作为所述预设区域。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述若所述预设图像采集区域存在目标物，则获取所述目标物映射至所述显示屏中的位置，包括：若所述预设图像采集区域存在目标物，则获取所述目标物的二维图像，根据所述目标物的二维图像，获取所述目标物的中心点；获取所述目标物的中心点映射至所述显示屏中的映射点，将所述映射点的位置作为所述目标物映射至所述显示屏中的位置。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标物映射至所述显示屏中的位置，控制第一驱动装置和/或第二驱动装置驱动所述显示屏朝不同维度转动，包括：获取所述映射点的位置与所述预设区域的相对位置，根据所述相对位置，确定所述显示屏的目标转动方向；获取第一驱动装置的预设驱动方向和第二驱动装置的预设驱动方向；根据所述目标转动方向和所述预设驱动方向，控制第一驱动装置和/或第二驱动装置驱动所述显示屏朝不同维度转动。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一驱动装置为舵机，所述第二驱动装置为直流无刷电机，所述获取第一驱动装置的预设驱动方向和第二驱动装置的预设驱动方向，包括：获取所述舵机和直流无刷电机的接口配置信息；根据所述接口配置信息，确定所述舵机的预设驱动方向和所述直流无刷电机的预设驱
动方向。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标转动方向和所述预设驱动方向，控制第一驱动装置和/或第二驱动装置驱动所述显示屏朝不同维度转动，包括：当所述目标转动方向为向左转动或向右转动时，控制所述直流无刷电机驱动所述显示屏向左转动或向右转动；当所述目标转动方向为向上转动或向下转动时，控制所述舵机驱动所述显示屏向上转动或向下转动。8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标物映射至所述显示屏中的位置，控制第一驱动装置和/或第二驱动装置驱动所述显示屏朝不同维度转动之后，还包括：获取所述第一驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：王永刚，郭小俊，葛华鹏，
申请(专利权)人：北京京东乾石科技有限公司，
类型：发明
国别省市：