一种无人机瓦斯检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及煤矿设备技术领域，公开了一种无人机瓦斯检测装置，包括导轨，所述导轨的截面为工字型，导轨的宽边通过膨胀螺栓与煤矿巷道固接，导轨的材质为钢；所述导轨的窄边滚动连接有自走机构；自走机构上固接有夹持机构；夹持机构上夹持有充电板；充电板上放置有无人机；无人机上安装有瓦斯检测仪；本申请可以在矿井内连续检测瓦斯，并针对局部地点的瓦斯进行实时捕捉，提高工作人员的安全指数。提高工作人员的安全指数。提高工作人员的安全指数。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机瓦斯检测装置


[0001]本技术涉及煤矿设备
，特别涉及一种无人机瓦斯检测装置。

技术介绍

[0002]传统的我国瓦斯检测工作主要是由井下瓦斯检测员进行检测，使用光学瓦斯机和便携仪对采掘工作面及其他地点的瓦斯和二氧化碳进行巡回检测，有时瓦斯异常时可能在第一时间内未能及时发现，导致解决瓦斯异常的时间向后延迟；现有的煤矿瓦斯检测工作通过安全监控系统进行检测，主要是对采掘工作面的瓦斯涌出情况进行实时监控，瓦斯超前预警的功能主要是对瓦斯增加倍数进行预警，再对瓦斯进行分级预警，但是对局部地点瓦斯实时变化的突出危险性指标不能够捕捉。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种无人机瓦斯检测装置，有效的解决了上述
技术介绍
中提出的局部地点瓦斯不能够捕捉问题。
[0004]本技术采用的技术方案如下：一种无人机瓦斯检测装置，包括导轨，所述导轨的截面为工字型，导轨的宽边通过膨胀螺栓与煤矿巷道固接，材质为钢；所述导轨的窄边滚动连接有自走机构；自走机构上固接有夹持机构；夹持机构上夹持有充电板；充电板上放置有无人机；无人机上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机瓦斯检测装置，包括导轨（1），其特征在于所述导轨（1）的截面为工字型，导轨（1）的宽边通过膨胀螺栓（2）与煤矿巷道固接；所述导轨（1）的窄边设有自走机构（3）；自走机构（3）上设有夹持机构（4）；夹持机构（4）上设有充电板（5）；充电板（5）上设有无人机（6）；无人机（6）上设有瓦斯检测仪（7）。2.根据权利要求1所述的一种无人机瓦斯检测装置，其特征在于所述自走机构（3）包括U型座（8），U型座（8）的竖直段设有转轴（9），转轴（9）的轴端连接有第一电机（10）；转轴（9）的侧壁设有主动滚轮（11），主动滚轮（11）的轮面沿导轨（1）的外端面滚动；U型座（8）的竖直段设有从动滚轮（12），从动滚轮（12）的轮面沿导轨（1）的内端面滚动。3.根据权利要求2所述的一种无人机瓦斯检测装置，其特征在于所述U型座（8）的竖直段开设有通槽（13），通槽（13）内设有滑动的推板（14），推板（14）与通槽（13）...

【专利技术属性】
技术研发人员：修晨阳，陈德飞，周阳，张鹏昊，李博文，薛志超，吕晗硕，祁浩轩，王天睿，史思超，于浩然，曲绘东，
申请(专利权)人：内蒙古工业大学，
类型：新型
国别省市：