【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种宽动态全方位视觉传感器，其特征在于：所述的宽动态全方位视觉传感器包括透明外罩、宽动态ＣＭＯＳ摄像单元、一次折反射镜面、二次折反射镜面和广角镜头，所述透明外罩呈半球形，所述透明外罩包括顶面和圆弧底面，所述一次折反射镜面安装在透明外罩的顶面中部，所述二次折反射镜面安装在所述圆弧底面中央，所述宽动态ＣＭＯＳ摄像单元位于在所述一次折反射镜面的上方的视点处，所述一次折反射镜面的中部设有供宽动态ＣＭＯＳ摄像单元拍摄一次折反射镜面下面的视频信息的第一小孔；所述二次折反射镜面的中部设有第二小孔，所述广角镜头安装在所述第二小孔内；宽动态ＣＭＯＳ摄像单元的镜头、广角镜头、一次折反射镜和二次折反射镜的中心轴配置在同一轴心线上。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：汤一平，杨冠宝，
申请(专利权)人：浙江工业大学，
类型：发明
国别省市：86[中国|杭州]
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