一种单级摆线减速机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种单级摆线减速机，包括外轮廓为圆柱形并形成壳体的针齿壳；套设在所述针齿壳内并相对所述针齿壳转动，以输出减速后的运动的法兰组件；套设在所述针齿壳内，并设置在所述法兰组件之间的摆线轮组件，所述摆线轮组件与所述针齿壳内设置的针齿销啮合；以及套设在所述摆线轮组件内的输入轴组件，所述输入轴组件与所述摆线轮组件配合将接收的运动减速后通过所述法兰组件输出，通过简单的结构就可以实现减速传动，整个装置功率密度高、结构复杂度低，减少了整体体积，从而达到降低生产成本、提高其在市场应用的占有率的效果，可以产生良好社会效益。可以产生良好社会效益。可以产生良好社会效益。

【技术实现步骤摘要】
一种单级摆线减速机


[0001]本技术涉及传动连接装置，特别涉及一种单级摆线减速机。

技术介绍

[0002]一般而言，马达包含高转速而扭力小的特性，因此不易驱动大型的负载，如果需要利用马达推动重物，便须利用减速机对输出的运动进行减速，由此提高扭力。
[0003]常见的减速机包括摆线减速机和行星减速机。相较于行星减速机，现有技术中的摆线减速机的生产成本很高而功率密度却很低，导致摆线减速机在市场占有率上明显低于行星减速机。而造成这一结果的最大因素就是摆线轮的设计与生产很复杂，产品不良率居高不下，而且摆线减速机中对应摆线轮的输入结构、针齿结构以及法兰结构等部件同样结构复杂，导致摆线减速机的生产成本高，结构复杂度高，功率密度低，难以与行星减速机竞争市场份额。
[0004]因此，现有技术还有待于改进和发展。

技术实现思路

[0005]鉴于上述现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种结构简单且生产成本低的单级摆线减速机。旨在解决现有摆线减速机的结构复杂且生产成本高的问题。
[0006]本技术的技术方案如下：
[0007]一种单级摆线减速机，其中包括：
[0008]针齿壳，所述针齿壳的外轮廓为圆柱形并形成所述单级摆线减速机的壳体；
[0009]法兰组件，所述法兰组件套设在所述针齿壳内并相对所述针齿壳转动，以输出减速后的运动；
[0010]摆线轮组件，所述摆线轮组件套设在所述针齿壳内，并设置在所述法兰组件之间，所述摆线轮组件与所述针齿壳内设置的针齿销啮合；
[0011]输入轴组件，所述输入轴组件套设在所述摆线轮组件内，并与所述摆线轮组件配合将接收的运动减速后通过所述法兰组件输出。
[0012]在一种实施方式中，所述法兰组件包括：
[0013]第一法兰，套设在所述针齿壳的一端内；
[0014]第二法兰，套设在所述针齿壳的另一端内；
[0015]所述第一法兰与所述第二法兰通过螺钉固定连接形成所述法兰组件。
[0016]在一种实施方式中，所述单级摆线减速机还包括：
[0017]第一主轴承，所述第一主轴承套设在所述针齿壳与所述第一法兰之间，以支撑所述第一法兰并对所述第一法兰在所述针齿壳内的轴向限位；
[0018]第二主轴承，所述第二主轴承套设在所述针齿壳与所述第二法兰之间，以支撑所述第二法兰并对所述第二法兰在所述针齿壳内的轴向限位。
[0019]在一种实施方式中，所述针齿壳包括：
[0020]第一主轴承位，所述第一主轴承位设置在所述针齿壳朝向所述第一法兰的一端，以容纳所述第一主轴承；
[0021]第二主轴承位，所述第二主轴承位设置在所述针齿壳朝向所述第二法兰的一端，以容纳所述第二主轴承；
[0022]针齿销位，所述针齿销位设置在所述第一主轴承位与所述第二主轴承位之间并沿所述针齿壳的内壁均匀排布，以容纳所述针齿销，所述针齿销位与所述第一主轴承和所述第二主轴承配合对所述针齿销在所述针齿壳内的轴向限位。
[0023]在一种实施方式中，所述摆线轮组件包括：
[0024]第一摆线轮，所述第一摆线轮设置在所述第一法兰和所述第二法兰之间，且套设在所述输入轴组件外，所述第一摆线轮包括第一基圆及绕所述第一基圆设置的第一摆线轮齿，所述第一摆线轮齿与所述针齿销啮合，以实现所述输入轴组件旋转一周时所述第一摆线轮以相反方向转过一个齿；
[0025]第二摆线轮，所述第二摆线轮设置在所述第一摆线轮和所述第二法兰之间，且套设在所述输入轴组件外，所述第二摆线轮包括第二基圆及绕所述第二基圆设置的第二摆线轮齿，所述第二摆线轮齿与所述针齿销啮合，以实现所述输入轴组件旋转一周时所述第二摆线轮以相反方向转过一个齿；
[0026]所述第一摆线轮与所述第二摆线轮为偏心设置。
[0027]在一种实施方式中，所述输入轴组件包括：
[0028]主输入轴，所述主输入轴的一端连接需减速的运动装置，另一端依次穿过所述第一法兰、所述第一摆线轮、所述第二摆线轮和所述第二法兰，所述主输入轴与所述第一摆线轮和所述第二摆线轮配合将接收的运动减速后通过所述第一法兰和所述第二法兰输出；
[0029]若干副输入轴，若干所述副输入轴依次穿过所述第一法兰、所述第一摆线轮、所述第二摆线轮和所述第二法兰，且环绕所述主输入轴均匀设置，以与所述第一摆线轮和所述第二摆线轮配合将接收的运动减速后通过所述第一法兰和所述第二法兰输出。
[0030]在一种实施方式中，所述主输入轴包括：
[0031]输入接口，所述输入接口位于所述主输入轴的一端并连接需减速的运动装置；
[0032]第一轴承位，所述第一轴承位靠近所述输入接口并对应所述第一法兰设置，以安装第一轴承，所述第一轴承的内圈套设在所述第一轴承位外，所述第一轴承的外圈套设在所述第一法兰内，以实现所述第一法兰套设在所述主输入轴外；
[0033]第二轴承位，所述第二轴承位靠近所述第一轴承位并对应所述第一摆线轮设置，以安装第二轴承，所述第二轴承的内圈套设在所述第二轴承位外，所述第二轴承的外圈套设在所述第一摆线轮内，以实现所述第一摆线轮套设在所述主输入轴外；
[0034]第三轴承位，所述第三轴承位靠近所述第二轴承位并对应所述第二摆线轮设置，以安装第三轴承，所述第三轴承的内圈套设在所述第三轴承位外，所述第三轴承的外圈套设在所述第二摆线轮内，以实现所述第二摆线轮套设在所述主输入轴外；
[0035]第四轴承位，所述第四轴承位靠近所述第三轴承位并对应所述第二法兰设置，以安装第四轴承，所述第四轴承的内圈套设在所述第四轴承位外，所述第四轴承的外圈套设在所述第二法兰内，以实现所述第二法兰套设在所述主输入轴外。
[0036]在一种实施方式中，所述第二轴承位和所述第三轴承位相对于所述主输入轴的中
心轴对称错位180
°
，形成偏心轴设置，且所述第二轴承位和所述第三轴承位之间的偏心距等于所述第一摆线轮与所述第二摆线轮之间的偏心距。
[0037]在一种实施方式中，所述副输入轴包括：
[0038]第五轴承位，所述第五轴承位设置在所述副输入轴的一端并对应所述第一法兰设置，以安装第五轴承，所述第五轴承的内圈套设在所述第五轴承位外，所述第五轴承的外圈套设在所述第一法兰内，以实现所述第一法兰套设在所述副输入轴外；
[0039]第六轴承位，所述第六轴承位靠近所述第五轴承位并对应所述第一摆线轮设置，以安装第六轴承，所述第六轴承的内圈套设在所述第六轴承位外，所述第六轴承的外圈套设在所述第一摆线轮内，以实现所述第一摆线轮套设在所述副输入轴外；
[0040]第七轴承位，所述第七轴承位靠近所述第六轴承位并对应所述第二摆线轮设置，以安装第七轴承，所述第七轴承的内圈套设在所述第七轴承位外，所述第七轴承的外圈套设在所述第二摆线轮内，以实现所述第二摆线轮套设在所述副输入轴外；
[0041]第八轴承位，所述第八轴承位靠近所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种单级摆线减速机，其特征在于，包括：针齿壳，所述针齿壳的外轮廓为圆柱形并形成所述单级摆线减速机的壳体；法兰组件，所述法兰组件套设在所述针齿壳内并相对所述针齿壳转动，以输出减速后的运动；摆线轮组件，所述摆线轮组件套设在所述针齿壳内，并设置在所述法兰组件之间，所述摆线轮组件与所述针齿壳内设置的针齿销啮合；输入轴组件，所述输入轴组件套设在所述摆线轮组件内，并与所述摆线轮组件配合将接收的运动减速后通过所述法兰组件输出。2.根据权利要求1所述的单级摆线减速机，其特征在于，所述法兰组件包括：第一法兰，套设在所述针齿壳的一端内；第二法兰，套设在所述针齿壳的另一端内；所述第一法兰与所述第二法兰通过螺钉固定连接形成所述法兰组件。3.根据权利要求2所述的单级摆线减速机，其特征在于，还包括：第一主轴承，所述第一主轴承套设在所述针齿壳与所述第一法兰之间，以支撑所述第一法兰并对所述第一法兰在所述针齿壳内的轴向限位；第二主轴承，所述第二主轴承套设在所述针齿壳与所述第二法兰之间，以支撑所述第二法兰并对所述第二法兰在所述针齿壳内的轴向限位。4.根据权利要求3所述的单级摆线减速机，其特征在于，所述针齿壳包括：第一主轴承位，所述第一主轴承位设置在所述针齿壳朝向所述第一法兰的一端，以容纳所述第一主轴承；第二主轴承位，所述第二主轴承位设置在所述针齿壳朝向所述第二法兰的一端，以容纳所述第二主轴承；针齿销位，所述针齿销位设置在所述第一主轴承位与所述第二主轴承位之间并沿所述针齿壳的内壁均匀排布，以容纳所述针齿销，所述针齿销位与所述第一主轴承和所述第二主轴承配合对所述针齿销在所述针齿壳内的轴向限位。5.根据权利要求2所述的单级摆线减速机，其特征在于，所述摆线轮组件包括：第一摆线轮，所述第一摆线轮设置在所述第一法兰和所述第二法兰之间，且套设在所述输入轴组件外，所述第一摆线轮包括第一基圆及绕所述第一基圆设置的第一摆线轮齿，所述第一摆线轮齿与所述针齿销啮合，以实现所述输入轴组件旋转一周时所述第一摆线轮以相反方向转过一个齿；第二摆线轮，所述第二摆线轮设置在所述第一摆线轮和所述第二法兰之间，且套设在所述输入轴组件外，所述第二摆线轮包括第二基圆及绕所述第二基圆设置的第二摆线轮齿，所述第二摆线轮齿与所述针齿销啮合，以实现所述输入轴组件旋转一周时所述第二摆线轮以相反方向转过一个齿；所述第一摆线轮与所述第二摆线轮为偏心设置。6.根据权利要求5所述的单级摆线减速机，其特征在于，所述输入轴组件包括：主输入轴，所述主输入轴的一端连接需减速的运动装置，另一端依次穿过所述第一法兰、所述第一摆线轮、所述第二摆线轮和所述第二法兰，所述主输入轴与所述第一摆线轮和所述第二摆线轮配合将接收的运动减速后通过所述第一法兰和所述第二法兰输出；
若干副输入轴，若干所述副输入轴依次穿过所述第一法兰、所述第一摆线轮、所述第二摆线轮和所述第二法兰，且环绕所述主输入轴均匀设置，以与所述第一摆线轮和所述第二摆线轮配合...

【专利技术属性】
技术研发人员：余杰先，潘阳，
申请(专利权)人：南方科技大学，
类型：新型
国别省市：