一种用于校准巡线传感器的控制电路制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于校准巡线传感器的控制电路，采用开关（按键）加MCU存储校准数据的方式，每次与巡线传感器采集的数据对比，解决巡线传感器面对不同纸张无法识别黑线的问题、巡线传感器老化采集数据偏差无法识别黑线的问题、相同规格巡线传感器采集数值差异较大无法识别黑线的问题，包括将巡线传感器所采集的ADC数据进行运算并保存形成校准数据的MCU芯片U8，其校准数据与新采集的ADC数据进行对比用于判断是否采集到黑线；连接在U8上，用于触发校准巡线传感器事件的开关K1；连接在U8上，用于采集ADC数据并传输至U8内的巡线传感器；皆连接在U8上的至少两个指示灯，一个用于提示校准成功事件，一个用于显示是否采集到黑线。线。线。

【技术实现步骤摘要】
一种用于校准巡线传感器的控制电路


[0001]本技术涉及巡线传感
，具体地说，是一种用于校准巡线传感器的控制电路。

技术介绍

[0002]现代教育机器人在巡线地图中循着黑线运动，机器人使用巡线传感器来寻找黑线，但是巡线传感器面对不同纸张无法识别黑线，巡线传感器老化导致采集数据偏差无法识别黑线，相同规格传感器采集数值差异较大采集结果不同。导致了机器人不能正常进行工作。
[0003]现有的解决方案是针对单个传感器更换采集电阻，应对不同纸张不同传感器更换不同的电阻阻值，用户手动更换电阻难度较大，不更换电阻就无法正常识别黑线。
[0004]但现在的巡线传感器在不进行校准时，只能在特定的纸张上识别出黑线，更换纸张后会出现识别率下降，长时间使用后也会出现识别率下降，多个相同探头采集同样一组数据，会出现数据不同，如果数据差距较大，会出现部分传感器可以识别黑线部分传感器，但不能识别黑线，如果提高识别率只能逐个更换电阻，非常的浪费时间和资源，更换电阻的难度也非常大。如何让传感器在不更换电阻的情况下正确识别黑线，如何将传感器应用在不同的场景下本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于校准巡线传感器的控制电路，其特征在于：包括MCU芯片U8、开关K1、至少一个巡线传感器、至少两个指示灯；所述MCU芯片U8将巡线传感器所采集的ADC数据进行运算并保存形成校准数据，其校准数据与新采集的ADC数据进行对比用于判断是否采集到黑线；所述开关K1连接在MCU芯片U8上，用于触发校准巡线传感器事件；所述巡线传感器连接在MCU芯片U8上，用于采集ADC数据并传输至MCU芯片U8内；所述两个指示灯皆连接在MCU芯片U8上，其中一个指示灯用于提示校准成功事件；另一个指示灯用于显示是否采集到黑线。2.根据权利要求1所述的一种用于校准巡线传感器的控制电路，其特征在于：所述巡线传感器的光敏三极管的集电极连接3.3v供电电源，所述巡线传感器的发光二极管正极连接ADC_VCC电源，所述巡线传感器的光敏三极管的发射极接MCU芯片U8的ADC数据采集口且下拉一个电阻，所述巡线传感器的发光二极管负极亦下拉一个电阻。3.根据权利要求2所述的一种用于校准巡线传感器的控制电路，其特征在于：所述巡线传感器设置有5个，且5个巡线传感器的发光二极管正极皆连接ADC_...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘志鑫，
申请(专利权)人：成都极趣科技有限公司，
类型：新型
国别省市：