本实用新型专利技术提供了一种车辆焊缝检测的柔性定位装卡装置。车辆焊缝检测的柔性定位装卡装置用于定位侧墙，车辆焊缝检测的柔性定位装卡装置包括支撑架；多个定位单元，多个定位单元安装在支撑架上，多个定位单元至少包括钩挂组件和夹紧组件，侧墙挂设在钩挂组件上，夹紧组件夹紧侧墙。本实用新型专利技术提供的车辆焊缝检测的柔性定位装卡装置能够解决现有技术中的侧墙单元存在安装不方便且安装稳定性差的问题。墙单元存在安装不方便且安装稳定性差的问题。墙单元存在安装不方便且安装稳定性差的问题。
【技术实现步骤摘要】
车辆焊缝检测的柔性定位装卡装置
[0001]本技术涉及检测定位设备相关
，具体而言，涉及一种车辆焊缝检测的柔性定位装卡装置。
技术介绍
[0002]随着国内轨道交通的快速发展，列车的车体两侧一般采用不锈钢薄板经激光焊接后成为车体的侧墙。侧墙上的骨架采用2mm不锈钢钢板折弯而成，骨架称为横梁，窗口上下的横梁为窗口横梁，墙板为2mm不锈钢钢板，采用蒙皮工艺，通过激光焊接方式，将横梁和墙板二者粘接在一起，形成侧墙单元。每个车体需要多个侧墙单元组成。不同的车型其组成侧墙单元的数量、尺寸、形状和结构不同。
[0003]但是，目前的侧墙在检测探伤的过程中容易发生偏移，导致检测结构不准确。
[0004]由上可知，目前的侧墙存在安装不方便且安装稳定性差的问题。
技术实现思路
[0005]本技术的主要目的在于提供一种车辆焊缝检测的柔性定位装卡装置，以解决现有技术中的侧墙单元存在安装不方便且安装稳定性差的问题。
[0006]为了实现上述目的，根据本技术的一个方面，提供了一种车辆焊缝检测的柔性定位装卡装置。车辆焊缝检测的柔性定位装卡装置用于定位侧墙，车辆焊缝检测的柔性定位装卡装置包括支撑架；多个定位单元，多个定位单元安装在支撑架上，多个定位单元至少包括钩挂组件和夹紧组件，侧墙挂设在钩挂组件上，夹紧组件夹紧侧墙。
[0007]进一步地，钩挂组件包括定位板，定位板与支撑架连接；定位凸起，定位凸起的一端安装在定位板上，定位凸起的另一端朝向支撑架的顶部方向延伸，定位凸起的至少一部分与侧墙的骨架抵接并支撑侧墙。
[0008]进一步地，定位凸起的一端和另一端之间形成预设角度，预设角度大于0度小于等于90度。
[0009]进一步地，夹紧组件包括压紧组件，压紧组件设置有多个，压紧组件安装在支撑架周向的边缘处，压紧组件的输出端用于与侧墙抵接，以将侧墙固定在支撑架上；拉紧组件，拉紧组件设置有至少一个，拉紧组件安装在支撑架上，拉紧组件的输出端穿过侧墙的窗口并用于与侧墙远离支撑架的表面抵接，以将侧墙固定在支撑架上。
[0010]进一步地，压紧组件包括上压紧件，上压紧件安装在支撑架的顶部，上压紧件的输出端具有避让侧墙的打开位置和夹紧侧墙的闭合位置；侧压紧单元，侧压紧单元设置在支撑架的侧部，侧压紧单元具有避让侧墙的不工作状态和夹紧侧墙的工作状态，当侧压紧单元由不工作状态切换至工作状态时，侧压紧单元的输出端的至少一部分旋转第一角度；下压紧单元，下压紧单元安装在支撑架的底部，下压紧单元的输出端具有第一转动位置和第二转动位置，当下压紧单元的输出端处于第一转动位置时，下压紧单元避让侧墙，当下压紧单元的输出端处于第二转动位置时，下压紧单元夹紧侧墙。
[0011]进一步地，上压紧件包括气动夹钳；和/或侧压紧单元包括第一转角气缸；和/或下压紧单元包括第二转角气缸。
[0012]进一步地，拉紧组件包括拉紧驱动件；拉块，拉块与拉紧驱动件的输出端连接，拉紧驱动件的输出端带动拉块移动以避让或者夹紧侧墙。
[0013]进一步地，车辆焊缝检测的柔性定位装卡装置还包括上定位单元，上定位单元安装在支撑架的顶部，上定位单元的底端与侧墙的顶部抵接；侧定位单元，侧定位单元安装在支撑架的侧部，侧定位单元的端部与侧墙的侧面抵接。
[0014]进一步地，支撑架朝向侧墙的一端沿支撑架的高度方向具有第一安装面和第二安装面，第一安装面与第二安装面间呈角度设置。
[0015]进一步地，支撑架包括架体，架体用于安装侧墙；支脚，支脚的顶端与架体连接以支撑架体。
[0016]应用本技术的技术方案，车辆焊缝检测的柔性定位装卡装置用于定位侧墙，车辆焊缝检测的柔性定位装卡装置包括支撑架和多个定位单元，多个定位单元安装在支撑架上，多个定位单元至少包括钩挂组件和夹紧组件，侧墙挂设在钩挂组件上，夹紧组件夹紧侧墙。其中，侧墙通过挂设在钩挂组价上实现预定位，以保障侧墙安装的精度，有利于识别焊缝探伤时的初始位置，同时在夹紧组件的夹紧作用下实现侧墙的固定，以提高侧墙的安装稳定性，避免产生偏移导致探伤无法持续识别侧墙上的焊缝。
附图说明
[0017]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0018]图1示出了本技术的车辆焊缝检测的柔性定位装卡装置的侧视图；
[0019]图2示出了本技术的侧墙的结构示意图；
[0020]图3示出了本技术的钩挂组件的主视图；
[0021]图4示出了本技术的钩挂组件的安装结构示意图；
[0022]图5示出了本技术的上压紧件的结构示意图；
[0023]图6示出了本技术的拉紧组件的结构示意图；
[0024]图7示出了本技术的下压紧单元的结构示意图；
[0025]图8示出了本技术的侧压紧单元的结构示意图。
[0026]其中，上述附图包括以下附图标记：
[0027]10、侧墙；101、骨架；20、支撑架；21、架体；22、支脚；30、上压紧件；31、气动夹钳；32、上安装板；40、钩挂组件；41、定位板；42、定位凸起；50、拉紧组件；51、拉紧驱动件；52、拉块；60、下压紧单元；61、下安装板；62、第二转角气缸；70、侧压紧单元。
具体实施方式
[0028]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
[0029]需要指出的是，除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请
所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。
[0030]在本技术中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本技术。
[0031]为了解决现有技术中侧墙10存在安装不方便且安装稳定性差的问题，本技术提供一种车辆焊缝检测的柔性定位装卡装置，车辆焊缝检测的柔性定位装卡装置用于定位侧墙10。
[0032]如图1至图8所示，车辆焊缝检测的柔性定位装卡装置包括支撑架20和多个定位单元，多个定位单元安装在支撑架20上，多个定位单元至少包括钩挂组件40和夹紧组件，侧墙10挂设在钩挂组件40上，夹紧组件夹紧侧墙10。
[0033]具体地，侧墙10通过挂设在钩挂组价上实现预定位，以保障侧墙10安装的精度，有利于识别焊缝探伤时的初始位置，同时在夹紧组件的夹紧作用下实现侧墙10的固定，以提高侧墙10的安装稳定性，避免产生偏移导致探伤无法持续识别侧墙10上的焊缝。
[0034]其中，在焊缝探伤的过程中，探头沿着焊缝的延伸方向移动，如果侧墙10出现本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆焊缝检测的柔性定位装卡装置，其特征在于，所述车辆焊缝检测的柔性定位装卡装置用于定位侧墙(10)，所述车辆焊缝检测的柔性定位装卡装置包括：支撑架(20)；多个定位单元，多个定位单元安装在所述支撑架(20)上，多个所述定位单元至少包括钩挂组件(40)和夹紧组件，所述侧墙(10)挂设在所述钩挂组件(40)上，所述夹紧组件夹紧所述侧墙(10)。2.根据权利要求1所述的车辆焊缝检测的柔性定位装卡装置，其特征在于，所述钩挂组件(40)包括：定位板(41)，所述定位板(41)与所述支撑架(20)连接；定位凸起(42)，所述定位凸起(42)的一端安装在所述定位板(41)上，所述定位凸起(42)的另一端朝向所述支撑架(20)的顶部方向延伸，所述定位凸起(42)的至少一部分与所述侧墙(10)的骨架(101)抵接并支撑所述侧墙(10)。3.根据权利要求2所述的车辆焊缝检测的柔性定位装卡装置，其特征在于，所述定位凸起(42)的一端和另一端之间形成预设角度，所述预设角度大于0度小于等于90度。4.根据权利要求1所述的车辆焊缝检测的柔性定位装卡装置，其特征在于，所述夹紧组件包括：压紧组件，所述压紧组件设置有多个，所述压紧组件安装在所述支撑架(20)周向的边缘处，所述压紧组件的输出端用于与所述侧墙(10)抵接，以将所述侧墙(10)固定在所述支撑架(20)上；拉紧组件(50)，所述拉紧组件(50)设置有至少一个，所述拉紧组件(50)安装在所述支撑架(20)上，所述拉紧组件(50)的输出端穿过所述侧墙(10)的窗口并用于与所述侧墙(10)远离所述支撑架(20)的表面抵接，以将所述侧墙(10)固定在所述支撑架(20)上。5.根据权利要求4所述的车辆焊缝检测的柔性定位装卡装置，其特征在于，所述压紧组件包括：上压紧件(30)，所述上压紧件(30)安装在所述支撑架(20)的顶部，所述上压紧件(30)的输出端具有避让所述侧墙(10)的打开位置和夹紧所述侧墙(10)的闭合位置；侧压紧单元(70)，所述侧压紧单元(70)设置在所述支撑架(20)的侧部，所述侧压紧单元(70)具有避让所述侧墙(10)的不工作状态和夹紧所述侧墙(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：邱国云，周庆祥，肖君武，李广凯，曹峰，江华，
申请(专利权)人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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