一种新型多卷智能拉布机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型多卷智能拉布机构，包括有操作平台，操作平台的进料端架设有固定机头，操作平台上安装有移动机头，固定机头包括有固定座，固定座的内侧面上分别安装有可升降的导板一，导板一的内侧面上分别固定有导板二，导板二的前端部设置有向出料端延伸的导向凸板，移动机头包括有移动座，移动座的底端设置有行走滚轮，移动座的内侧安装有导板三，导板三的后端部内侧安装有沿导向凸板上端面导向滚动配合的滚轮一。本实用新型专利技术实现移动机头进行夹布时固定机头可对其高度位置进行限位辅助导向，使得移动机构的抓布夹永远处于同一高度，从而保证抓布位置统一，而且能够自动弥补落差，并且布头裁剪整齐，提高效率，满足使用要求。使用要求。使用要求。

【技术实现步骤摘要】
一种新型多卷智能拉布机构


[0001]本技术涉及拉布机
，具体是一种新型多卷智能拉布机构。

技术介绍

[0002]拉布机，是一种上世纪90年代初出现的制作布的机器。由于柔性材料，大部分是成卷生产、成卷运输，因此到了用户工厂，一个重要的工序是需要把卷状物料变成多层的平面状态，才能方便裁剪使用。自动拉布机、自动铺布机这样的自动化生产设备就应运而生了。市面现有经常使用的拉布机只能抓单层布匹，如：专利CN2018114887165一种使用稳定的自动拉布机及布料平整方法，在将布料铺设在操作平台上时，拉布机将成卷布料逐层平铺在操作平台上，压紧机构将布料压紧，此时第一固定杆、第二固定杆分别和布料表面相抵触，由于第一固定杆、第二固定杆均倾斜设置，第一固定杆对布料施加向第一安装杆方向移动的作用下，第二固定杆对布料施加向第二安装杆方向移动的作用力，即第一固定杆和第二固定杆对布料的两侧施加相反的作用力，从而实现对布料表面褶皱的抚平，并实现对布料卷边的展平，使布料平整的铺设在操作平台上，提高了自动拉布机使用的稳定性。
[0003]而且现有的拉布机中，在抓布过程中由于抓布位置（高度）无法统一，从而产生误差积累，抓布过程中的误差积累会导致布头无法裁剪整齐，人工调整会导致效率降低，并且机械操作无法实现多层铺布，存在效率低，布头裁剪不整齐，不能拉多层等缺陷，因此需要对其技术进行改进。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了克服现有技术存在的缺陷和不足，提供一种新型多卷智能拉布机构，解决了现有技术中存在的种种问题。r/>[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种新型多卷智能拉布机构，包括有操作平台，所述操作平台的进料端架设有固定机头，所述操作平台上安装有可移动的移动机头，所述固定机头包括有位于操作平台两侧的固定座，所述固定座的内侧面上分别安装有可升降的导板一，所述导板一的内侧面上分别固定有导板二，所述导板二的前端部设置有向出料端延伸的导向凸板，所述导向凸板的上端面为台阶面，台面面的前端部为斜坡面，所述移动机头包括有移动座，所述移动座的底端设置有行走滚轮，所述移动座的内侧安装有可导向移动的导板三，所述导板三的后端部内侧安装有沿导向凸板上端面导向滚动配合的滚轮一。
[0007]所述导板二之间通过横梁一连接固定，所述横梁一的下方连接有可升降的上夹板，所述上夹板对应的操作平台上固定安装有下夹板，所述上夹板的升降通过气缸驱动，所述气缸的缸体端通过连接座与横梁一连接，所述气缸的活塞杆伸出端与上夹板连接。
[0008]所述导板一的内侧面上分布有竖向导轨一，所述导板一的外侧面上安装有与竖向导轨一两侧导向配合的滚轮二，所述导板一侧升降通过固定座内的链轮链条组件一驱动。
[0009]所述链轮链条组件一包括有安装在导板一内侧的上下间隔设置的链轮，所述链轮
之间通过链条传动连接，所述链轮的转动通过其一链轮外端部的电机驱动，所述链条上设有连接块，所述连接块与导板一连接，所述固定座的内侧面上设有供连接块导向的导槽。
[0010]所述移动座的内侧面上分布有竖向导轨二，所述导板三的外侧面上安装有与竖向导轨二两侧导向配合的滚轮三，所述导板三的移动与导板一的驱动方式相同，所述移动座的前端部底端安装有抓布夹。
[0011]所述固定座和移动座上分别安装有天线和信号控制单元，通过无线通讯设备的交互，实现移动机头与固定机头的通信，实现移动机构的滚轮在固定机头的导向凸板上滚动，保证水平同一高度，抓布位置同步，自动弥补落差。
[0012]所述抓布爪包括有底部抓布爪和上部抓布爪，所述底部抓布爪固定在导板三之间的固定梁上，所述上部抓布爪固定在导板三之间的转轴上，所述转轴位于固定梁的正上方，所述转轴上安装有的端部安装有齿轮，所述转轴的转动通过一侧的电机驱动，所述上部抓布夹上安装有磁粉张力控制器，实现底部抓布爪和上部抓布爪的张力可调。
[0013]其原理是：固定机头的导板一和移动机头的导板三的升降均是通过电动驱动，实现进料端和出料端高低可调，可以同时抓取多层布料，虽然能够满足位置的要求，但在使用过程中，直接驱动自动上升过程中会产生一定的落差，长期工作会产生一定的误差累积，通本申请中通过导向导板与移动座上的滚轮一进行导向配合，当移动机头进行夹布时固定机头可对其高度位置进行限位辅助导向，使得移动机构的抓布夹永远处于同一高度，从而保证抓布位置统一，而且能够自动弥补落差，并且布头裁剪整齐，提高效率，满足使用要求。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0015]本技术结构设计合理，通过滚轮一沿导向凸板上端面进行导向滚动，实现移动机头进行夹布时固定机头可对其高度位置进行限位辅助导向，使得移动机构的抓布夹永远处于同一高度，从而保证抓布位置统一，而且能够自动弥补落差，并且布头裁剪整齐，提高效率，满足使用要求。
附图说明
[0016]图1为本技术的结构示意图。
[0017]图2为图1中A处的局部结构放大图。
[0018]图3为本技术另一角度的结构示意图。
[0019]图4为去掉导板一、导板二、导板三后固定机头和移动机头端头处的结构示意图。
[0020]附图标记：
[0021]1、操作平台；2、固定机头；3、移动机头；2
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1、固定座；2
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2、导板一；2
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3、导板二；2
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4、导向凸板；3
‑
1、移动座；3
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2、行走滚轮；3
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3、导板三；3
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4、滚轮一；4、横梁一；5、上夹板；6、下夹板；7、气缸；8、竖向导轨一；9、滚轮二；10、链轮链条组件一；11、链轮；12、链条；13、连接块；14、导槽；15、竖向导轨二；16、抓布爪；16
‑
1、底部抓布爪；16
‑
2、上部抓布爪；16
‑
3、转轴。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下
所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]参见附图1
‑
4；
[0024]一种新型多卷智能拉布机构，包括有操作平台1，操作平台1的进料端架设有固定机头2，操作平台1上安装有可移动的移动机头3，固定机头2包括有位于操作平台两侧的固定座2
‑
1，固定座2
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1的内侧面上分别安装有可升降的导板一2
‑
2，导板一2
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2的内侧面上分别固定有导板二2
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3，导板二2
‑
3的前端部本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型多卷智能拉布机构，包括有操作平台（1），所述操作平台（1）的进料端架设有固定机头（2），所述操作平台（1）上安装有可移动的移动机头（3），其特征在于：所述固定机头（2）包括有位于操作平台两侧的固定座（2
‑
1），所述固定座（2
‑
1）的内侧面上分别安装有可升降的导板一（2
‑
2），所述导板一（2
‑
2）的内侧面上分别固定有导板二（2
‑
3），所述导板二（2
‑
3）的前端部设置有向出料端延伸的导向凸板（2
‑
4），所述导向凸板（2
‑
4）的上端面为台阶面，台阶面的前端部为斜坡面，所述移动机头（3）包括有移动座（3
‑
1），所述移动座（3
‑
1）的底端设置有行走滚轮（3
‑
2），所述移动座（3
‑
1）的内侧安装有可导向移动的导板三（3
‑
3），所述导板三（3
‑
3）的后端部内侧安装有沿导向凸板（2
‑
4）上端面导向滚动配合的滚轮一（3
‑
4）。2.根据权利要求1所述的新型多卷智能拉布机构，其特征在于：所述导板二（2
‑
3）之间通过横梁一（4）连接固定，所述横梁一（4）的下方连接有可升降的上夹板（5），所述上夹板（5）对应的操作平台上固定安装有下夹板（6），所述上夹板（5）的升降通过气缸（7）驱动，所述气缸（7）的缸体端通过连接座与横梁一（4）连接，所述气缸（7）的活塞杆伸出端与上夹板（5）连接。3.根据权利要求1所述的新型多卷智能拉布机构，其特征在于：所述导板一（2
‑
2）的内侧面上分布有竖向导轨一（8），所述导板一（2
‑
2）的外侧面上安装有与竖向导轨一（8）两侧导向配合的滚轮二（9），所述导板一（2
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2）侧升降通过固定座内的链轮链条组件一（10）驱动。4.根据权利要求3所述的新型多卷智...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡合意，
申请(专利权)人：东莞市一米机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：