干选机及干选方法技术

本发明专利技术属于分选设备技术领域，公开了干选机及干选方法，干选机包括布料系统，布料系统包括传送部和稳速装置，稳速装置位于传送部上靠近物料进口的一端，用以稳定输入的物料的速度；还包括识别系统，识别系统包括射线识别装置和视觉识别装置，用以识别传送装置输送的物料种类；还包括分选系统，分选系统包括阀箱，阀箱设置于传送装置的末端，用以将识别系统识别后的物料进行分离。通过稳速装置以使物料快速加速至与传送装置相同的速度，干选方法减少物料在传送装置上稳定所需移动的距离，减少了传送装置的长度，有效降低了干选机的长度，使干选机小型化。选机小型化。选机小型化。

【技术实现步骤摘要】
干选机及干选方法


[0001]本专利技术涉及分选设备
，尤其涉及一种干选机及干选方法。

技术介绍

[0002]传统干选机为保证处理能力需要一定的传送速度，在输送带高转速条件下，物料极易跟随传送装置移动一段距离，无法短距离稳定，因此传送带的长度一般较长，增大了干选设备的体积，与干选机的小型化互相矛盾，因此需要在保证一定的处理能力的基础上和机械强度的基础上，使干选机尽量的小型化。同时湿润物料由于水分的作用，会与输送带表面具备较强作用力，其抛料轨迹随着水分增加会出现偏离预定轨迹的现象，如何降低水分的影响，提高设备对湿润物料的兼容性，也是干选机面临的重要问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种干选机及干选方法，在不降低处理能力的基础上，提高对湿润物料的兼容性，同时降低传送装置的长度，使干选机达到小型化的目的，但是不降低干选机的处理能力。
[0004]为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：干选机，包括：布料系统，所述布料系统包括传送部和稳速装置，所述稳速装置位于所述传送部上靠近物料进口的一端，用以稳定输入的物料的速度；所述传送部包括动力滚筒、抛料滚筒以及二者之间的传送装置，所述动力滚筒靠近物料进口的一端，所述抛料滚筒位于远离动力滚筒的一端，且所述抛料滚筒的外径小于等于所述动力滚筒的外径；所述稳速装置为刷辊组件，所述刷辊组件包括刷辊，所述刷辊设置于所述传送装置的上方，所述刷辊的旋转方向与所述传送装置的输送方向相同；识别系统，用以识别传送装置输送的物料种类；分选系统，所述分选系统包括阀箱，所述阀箱设置于所述传送装置的末端，用以将识别系统识别后的物料进行分离。
[0005]作为优选，所述分选系统内设有图像识别装置，用于监控阀箱抛出物料的轨迹。
[0006]作为优选，所述阀箱为高速电磁阀箱，所述阀箱具有多个喷气嘴，还具有进气孔，所述进气孔与喷气嘴位于阀箱的箱体的相对侧。
[0007]作为优选，还具有分选室，所述分选系统具有弧形板，所述弧形板设置于分选室顶部，所述弧形板与所述阀箱的喷气嘴相对；所述分选室内还具有沿所述分选室高度方向设置的挡帘；所述分选室的侧壁具有橡胶垫层。
[0008]作为优选，还包括清扫装置，所述清扫装置具有清扫机构，所述清扫机构设置于传送装置的下方；风干机构，所述风干机构设置于所述传送装置的下方；所述清扫机构、风干机构沿所述传送装置运行的方向依次设置。
[0009]作为优选，还包括张紧装置，所述张紧装置包括张紧滚筒，所述张紧滚筒转接有滑块，所述滑块滑动连接于背板上，以使所述滑块能带动所述张紧滚筒滑动以拉伸和放松传送装置。
[0010]作为优选，还具有测速机构，所述测速机构包括测速轮，所述测速轮与传送部中的动力滚筒一侧的传送装置相切，所述测速机构还包括测速弹簧，所述测速弹簧的一端连接于所述测速轮上，所述测速弹簧的另一端固定于干选机的壳体上。
[0011]一种干选方法，利用上所述的干选机，步骤如下：对物料进行分选，物料进入传送装置进行传送；通过稳速装置控制物料的速度；识别系统对物料进行图像采集并进行识别；根据识别系统的识别结果，阀箱分选需要的物料。
[0012]作为优选，根据所述物料通过所述射线识别装置时的投影面积与阀箱分选时的抛射轨迹对所述稳速装置进行监控，观察所述物料在分选室的运动轨迹，若出现物料轨迹异常，发出警报，并根据物料经过射线识别装置时的投影面积再次进行判断；若s3*K1>s1,且s3*K2<s2；则稳速装置状态良好；否则发出警报，并可根据设置自动停机，其中设置所述物料稳定时经过所述识别系统时的平均投影面积的波动区间[s1,s2]，所述物料稳定时经过所述识别系统时实时的统计投影面积的平均投影面积为s3，K1、K2为0
‑
2之间的常数。
[0013]本专利技术的有益效果：通过抛料滚筒的设置使抛料的精度提升，对颗粒水分具备更强的兼容性。而通过稳速装置以使物料快速稳定至与传送装置相同的速度，减少物料在传送装置上稳定的距离，减少了传送装置的长度有效降低了干选机的长度，使干选机小型化。
附图说明
[0014]图1是本专利技术干选机的结构示意图；图2是本专利技术干选机的布料系统的结构示意图；图3是本专利技术干选机的稳速装置的示意图；图4是本专利技术干选机的清扫装置整体结构示意图；图5是本专利技术干选机的清扫装置的示意图；图6是现有技术中皮带的清扫装置的示意图图7是本专利技术干选机的张紧装置的示意图；图8是本专利技术干选机的张紧装置中拉杆的示意图；图9是本专利技术干选机的阀箱的示意图；图10是本专利技术干选机的测速机构的示意图；图11是本专利技术干选方法的流程图；图12是本专利技术干选机分选时物料在分选时的轨迹约束范围图。
[0015]图中：1
‑
布料系统；11
‑
进料滑板；12
‑
稳速装置；121
‑
刷辊；122
‑
固定板；123
‑
刷辊侧板；
124
‑
安装柱；125
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安装块；126
‑
稳速弹簧；13
‑
传送部；131
‑
动力滚筒；132
‑
抛料滚筒；133
‑
传送装置；2
‑
识别系统；21
‑
射线识别装置；22
‑
视觉识别装置；3
‑
张紧装置；30
‑
背板；31
‑
张紧弹簧；32
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拉杆；33
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滑块；34
‑
张紧侧板；35
‑
导柱；36
‑
限位件；37
‑
张紧滚筒；38
‑
张紧安装板；4
‑
分选系统；41
‑
阀箱；411
‑
喷气嘴；412
‑
进气孔；42
‑
弧形板；43
‑
图像识别装置；5
‑
分选室；51
‑
挡帘；6
‑
测速机构；61
‑
测速轮；62
‑
测速弹簧；7
‑
清扫装置；71
‑
驱动部；72
‑
清扫机构；73
‑
风干机构；731
‑
出风口。
具体实施方式
[0016]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。
[0017]在本专利技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.干选机，其特征在于，包括：布料系统(1)，所述布料系统(1)包括传送部(13)和稳速装置(12)，所述稳速装置(12)位于所述传送部(13)上靠近物料进口的一端，用以稳定输入的物料的速度；所述传送部（13）包括动力滚筒（131）、抛料滚筒（132）以及二者之间的传送装置（133），所述动力滚筒（131）位于物料进口的一端，所述抛料滚筒（132）位于远离动力滚筒（131）的一端；且所述抛料滚筒（132）的外径小于等于所述动力滚筒（131）的外径；所述稳速装置(12)为刷辊组件，所述刷辊组件包括刷辊(121)，所述刷辊(121)设置于所述传送装置(133)的上方，所述刷辊(121)的旋转方向与所述传送装置(133)的旋转方向相反；识别系统(2)，用以识别所述传送装置(133)输送的物料种类；分选系统(4)，所述分选系统(4)包括阀箱(41)，所述阀箱(41)设置于所述传送装置(133)上所述抛料滚筒（132）的一端，用以将所述识别系统(2)识别后的物料进行分离。2.根据权利要求1所述的干选机，其特征在于，所述分选系统（4）还包括图像识别装置（43），用于监控所述阀箱（41）抛出物料的轨迹。3.根据权利要求1所述的干选机，其特征在于，所述阀箱(41)为高速电磁阀箱，所述阀箱(41)具有多个喷气嘴(411)，所述阀箱(41)还具有进气孔(412)，所述进气孔(412)与喷气嘴(411)位于所述阀箱(41)的箱体的相对侧。4.根据权利要求3所述的干选机，其特征在于，还具有分选室(5)，所述分选系统(4)具有弧形板(42)，所述弧形板(42)设置于分选室(5)顶部，所述弧形板(42)与所述阀箱(41)的喷气嘴(411)相对；所述分选室(5)内还具有沿所述分选室(5)高度方向设置的挡帘(51)；所述分选室(5)的侧壁具有橡胶垫层。5.根据权利要求1
‑
4任一所述的干选机，其特征在于，还包括清扫装置(7)，所述清扫装置(7)包括清扫机构(72)和风干机构(...

【专利技术属性】
技术研发人员：李太友，田枫，罗洋，严杨杨，
申请(专利权)人：天津美腾科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：