一种应用于甘薯地的均匀滴灌装置，涉及农用机械技术领域，包括控制器、底座、水箱、固定支撑腿、后滑板、前滑板、前支撑腿、后支撑腿、滴灌机构、直线滑轨、直线滑槽、万向轮、视觉传感器、驱动机构、扬声器、扶手、控制面板。本发明专利技术处于行进滴灌状态时，控制器依据倾角传感器的信号调节4个固定支撑腿的长度，并使底座始终保持水平姿态，避免了因田间地面不平导致的翻车现象，同时在滴灌过程中保证滴头的水流方向，实现均匀滴灌的效果。本发明专利技术设有人工操作模式、自动化操作模式、混合操作模式，遇到甘薯植被或田垄的障碍物时能够实现避障动作，避免了对植被的破坏，同时保证装置能够在田间自由行进，保障滴灌工作顺利进行。保障滴灌工作顺利进行。保障滴灌工作顺利进行。
【技术实现步骤摘要】
一种应用于甘薯地的均匀滴灌装置
[0001]本专利技术涉及农用机械
，具体涉及一种应用于甘薯地的均匀滴灌装置。
技术介绍
[0002]申请号为CN202221361554.0的技术公开了一种应用于甘薯地的均匀节水滴灌装置，包括支撑板，所述支撑板的四角分别活动连接对应的丝杠一的上端，每个所述丝杠一的上端端部分别固定连接在对应的皮带轮的中心处，每个所述皮带轮分别通过皮带相连接，对应的一个所述皮带轮的上侧中心处固定连接L形转杆的一端，每个所述丝杠一分别设置在对应的矩形套筒内，每个所述矩形套筒的上端分别固定连接在所述支撑板的下侧四角，每个所述矩形套筒内分别设有对应的矩形导杆。
[0003]该新型不同于传统技术中通过预设主管道、支管道的方式进行滴灌，而是通过推车的形式在甘薯地行进，在行进中进行滴灌。虽然解决了使用灵活的问题，但还存在如下缺陷：
[0004]1、甘薯地不同于水泥地面，通常会坑洼不平，通过推车的形式很难保证水箱的平衡，导致车体不平衡，容易翻车，为了掌握车体平衡会增加劳动强度，同时滴灌的水流方向无法掌握，导致滴灌不均匀。
[0005]2、在田间推车行进很容易伤害甘薯的茎叶，该装置没有避让功能，在遇到田埂或者甘薯植株阻挡时无法有效避让，会造成行进困难、甘薯植被被破坏、滴灌终止等缺陷。
技术实现思路
[0006]本专利技术提供了一种应用于甘薯地的均匀滴灌装置，该装置能够解决现有技术中1、2所述的问题。
[0007]为达到上述目的，本专利技术技术方案为：
[0008]一种应用于甘薯地的均匀滴灌装置，包括控制器、底座、水箱、固定支撑腿、后滑板、前滑板、前支撑腿、后支撑腿，所述的底座的顶端设有水箱，水箱的底部两侧连接有滴灌机构，所述的底座的下表面前后部通过直线滑轨分别滑动连接有前滑板和后滑板，所述的前滑板和后滑板的左右部均沿前后方向设有贯通的直线滑槽，所述的底座的下表面成矩形分布有4个固定支撑腿,4个固定支撑腿均贯穿对应的直线滑槽，并与直线滑槽滑动连接，所述的前滑板的下表面前端的左右侧分别设有1个前支撑腿，所述的后滑板的下表面后端的左右侧分别设有1个后支撑腿，所述的固定支撑腿、前支撑腿、后支撑腿均为电控伸缩结构，在固定支撑腿的底端均连接有万向轮，前支撑腿、后支撑腿的底端固定连接有支撑板，在前滑板的前端、底部以及后滑板的底部均设有视觉传感器，所述的底座前端和后端分别设有用以驱动前滑板和后滑板滑动的驱动机构，所述的视觉传感器通过导线与控制器信号连接，所述的控制器还电连接有扬声器，当视觉传感器检测到障碍物时，控制器通过扬声器提示使用者进入避障模式，所述的控制器配置为对固定支撑腿、前支撑腿、后支撑腿及驱动机构进行控制，所述的底座上表面后端固定连接有扶手，所述的扶手上固定连接有控制面板。
[0009]优选的，所述的底座上表面还固定设有倾角传感器，所述的倾角传感器通过导线与控制器信号连接。
[0010]优选的，所述的驱动机构包括用以驱动前滑板前后滑动的第一伸缩装置以及用以驱动后滑板前后移动的第二伸缩装置，所述的第一伸缩装置的一端与底座的前端固定连接，另一端通过连接板与前滑板的上端固定连接，所述的第二伸缩装置的一端与底座的后端固定连接，另一端通过连接板与后滑板的上端固定连接。
[0011]优选的，所述的固定支撑腿、前支撑腿、后支撑腿、第一伸缩装置及第二伸缩装置为电动推杆或液压缸或气缸。
[0012]优选的，所述的滴灌机构包括沿横向向水箱两侧延伸的若干支管，所述的支管的一端与水箱底部连接，在支管的底部均匀分布有若干滴头，所述的支管靠近水箱的一端设有阀门。
[0013]优选的，所述的水箱顶端设有进水管，进水管上设有密封盖，所述的水箱的顶端还设有气泵，所述的气泵的输出端与水箱内部连通，气泵通过导线与控制器电连接。
[0014]优选的，所述的阀门为电磁阀，所述的电磁阀与控制器电连接，所述的控制器固定设有水箱外壁的后端。
[0015]优选的，所述的底座上固定设有蓄电池，所述的控制器与蓄电池电连接。
[0016]一种应用于甘薯地的均匀滴灌装置的使用方法，包括：人工操作模式、自动化操作模式、混合操作模式。
[0017]优选的，所述的人工操作模式指的是：前支撑腿和后支撑腿处于收缩状态，4个固定支撑腿伸长，万向轮支撑地面，通过人工推动装置沿甘薯地的垄沟行进，行进过程中打开阀门和气泵进行滴灌，当遇到甘薯植被或田垄的障碍时，操作者通过控制面板上的操控按钮首先使前支撑腿收缩，并使前支撑腿收缩后能够在第一伸缩装置的推动下越过障碍物，当第一伸缩装置推动前滑板向前伸长并使前支撑腿越过障碍物后，使前支撑腿伸长，并使支撑板与地面相抵，然后，收缩后支撑腿，并通过第二伸缩装置带动后滑板前移，至预定位置，再使后支撑腿伸长并使支撑板与地面相抵，然后，同时使4个固定支撑腿收缩，使第一伸缩装置和第二伸缩装置同时动作，通过拉动及推动的方式使底座承载着水箱沿前滑板和后滑板上开设的直线滑槽向前移动，并使前部的2个固定支撑腿或者4个固定支撑腿越过障碍物，当仅有前部的2个固定支撑腿越过障碍物时，继续重复驱动前滑板向前移动、后滑板向前移动、底座向前移动的方式，最终使后部的2个固定支撑腿也越过障碍物，最后，通过收缩后支撑腿，使后支撑腿在后滑板的带动下越过障碍物。
[0018]优选的，所述的自动化操作模式的方式指的是：控制器通过预设程序使装置沿着垄沟前进，前进的方式与人工操作时的避让障碍物的动作相同，区别仅在于在无障碍物时，前支撑腿、后支撑腿及固定支撑腿均无需收缩，当行进至一定位置时，停止前进，并打开阀门和气泵进行滴灌，滴灌结束后继续前进，如此重复进行；当遇到障碍物时，通过控制程序启动避让动作，避让动作的方式与人工操作模式相同。
[0019]优选的，所述的混合操作模式指的是：当视觉传感器检测到障碍物时，控制器通过扬声器警示操作者遇到障碍物，操作者启动混合操作模式，控制器依据避让障碍物的程序启动避让动作，在此过程中，通过人工的监视随时中止自动化操作，并以人工操作进行替代。
[0020]优选的，所述的人工操作模式、自动化操作模式、混合操作模式中，当装置处于行进或滴灌状态时，控制器依据倾角传感器的信号调节4个固定支撑腿的长度，并使底座始终保持水平姿态。
[0021]本专利技术一种应用于甘薯地的均匀滴灌装置的有益效果：
[0022]1、本专利技术处于行进或滴灌状态时，控制器依据倾角传感器的信号调节4个固定支撑腿的长度，并使底座始终保持水平姿态，避免了因田间地面不平导致的翻车现象，同时在滴灌过程中保证滴头的水流方向，实现均匀滴灌的效果。
[0023]2、本专利技术设有人工操作模式、自动化操作模式、混合操作模式，遇到甘薯植被或田垄的障碍物时能够实现避障动作，避免了对植被的破坏，同时保证装置能够在田间自由行进，保障滴灌工作顺利进行。
附图说明
[0024]图1、本专利技术的侧视结构示意图；
[0025]图2、本专利技术的俯视结构示意图；
[0026]图3、本专利技术底本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种应用于甘薯地的均匀滴灌装置，其特征为：包括控制器、底座、水箱、固定支撑腿、后滑板、前滑板、前支撑腿、后支撑腿，所述的底座的顶端设有水箱，水箱的底部两侧连接有滴灌机构，所述的底座的下表面前后部通过直线滑轨分别滑动连接有前滑板和后滑板，所述的前滑板和后滑板的左右部均沿前后方向设有贯通的直线滑槽，所述的底座的下表面成矩形分布有4个固定支撑腿,4个固定支撑腿均贯穿对应的直线滑槽，并与直线滑槽滑动连接，所述的前滑板的下表面前端的左右侧分别设有1个前支撑腿，所述的后滑板的下表面后端的左右侧分别设有1个后支撑腿，所述的固定支撑腿、前支撑腿、后支撑腿均为电控伸缩结构，在固定支撑腿的底端均连接有万向轮，前支撑腿、后支撑腿的底端固定连接有支撑板，在前滑板的前端、底部以及后滑板的底部均设有视觉传感器，所述的底座前端和后端分别设有用以驱动前滑板和后滑板滑动的驱动机构，所述的视觉传感器通过导线与控制器信号连接，所述的控制器还电连接有扬声器，当视觉传感器检测到障碍物时，控制器通过扬声器提示使用者进入避障模式，所述的控制器配置为对固定支撑腿、前支撑腿、后支撑腿及驱动机构进行控制，所述的底座上表面后端固定连接有扶手，所述的扶手上固定连接有控制面板。2.如权利要求1所述的一种应用于甘薯地的均匀滴灌装置，其特征为：所述的底座上表面还固定设有倾角传感器，所述的倾角传感器通过导线与控制器信号连接；所述的驱动机构包括用以驱动前滑板前后滑动的第一伸缩装置以及用以驱动后滑板前后移动的第二伸缩装置，所述的第一伸缩装置的一端与底座的前端固定连接，另一端通过连接板与前滑板的上端固定连接，所述的第二伸缩装置的一端与底座的后端固定连接，另一端通过连接板与后滑板的上端固定连接。3.如权利要求2所述的一种应用于甘薯地的均匀滴灌装置，其特征为：所述的固定支撑腿、前支撑腿、后支撑腿、第一伸缩装置及第二伸缩装置为电动推杆或液压缸或气缸；所述的滴灌机构包括沿横向向水箱两侧延伸的若干支管，所述的支管的一端与水箱底部连接，在支管的底部均匀分布有若干滴头，所述的支管靠近水箱的一端设有阀门。4.如权利要求3所述的一种应用于甘薯地的均匀滴灌装置，其特征为：所述的水箱顶端设有进水管，进水管上设有密封盖，所述的水箱的顶端还设有气泵，所述的气泵的输出端与水箱内部连通，气泵通过导线与控制器电连接。5.如权利要求4所述的一种应用于甘薯地的均匀滴灌装置，其特征为：所述的阀门为电磁阀，所述的电磁阀与控制器电连接，所述的控制器固定设有水箱外壁的后端。6.如权利要求5...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘洪明，赵爱鸿，吕宝村，江志训，于建磊，李磊，牟山，展恩军，
申请(专利权)人：青岛市农业科学研究院，
类型：发明
国别省市：
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