本发明专利技术涉及采血管处理技术领域，尤其是多转盘式混匀系统及利用其实现的混匀检验方法，包括水平设置的回转支承，在所述回转支承的旋转部的顶部安装有回转平台，在所述回转平台的顶部安装有一采血管储放抗凝装置，在所述采血管储放抗凝装置的下游设置有采血管送检输送机构，所述采血管送检输送机构的末端接入血样分析室内部。本多转盘式混匀系统能够直接连接采血窗口与血样分析室，可以有效地对放置在其上的采血窗口采下的各个采血管实现同一的摇匀处理，在此设置的摇匀动作可以根据需要实现上下摇晃、左右旋转摇摆，且摇晃的幅度和频率均可以根据需要进行调节，整体摇匀效果较好。整体摇匀效果较好。整体摇匀效果较好。
【技术实现步骤摘要】
多转盘式混匀系统及利用其实现的混匀检验方法
[0001]本专利技术涉及采血管处理
，特别涉及一种能够针对采血管储放采血管并对其进行充分混匀的系统，同时还提供了一种利用该系统实现对混匀后的采血管进行混匀、并在混匀后可实现快速输送送检的方法，尤其是多转盘式混匀系统及利用其实现的混匀检验方法。
技术介绍
[0002]真空采血管是一种可实现定量采血的负压真空管(由真空管和橡胶盖构成)，其需要与静脉采血针配套使用，根据血样检验类别的不同将其橡胶盖采用不同的颜色予以区分。
[0003]采血管在采样后一般需要对其进行摇晃来达到内部适量的血样与抗凝剂充分接触的目的，若是接触不完全就会出现样本凝血的现象，因此，在采血过程中以及采血完成后都需要进行一定幅度的摇晃来确保采血管内部的血样充分晃匀并达到抗凝的状态。
[0004]在采血时由采血工作人员进行手动摇匀即可，采血完成后一般将一定数量的采血管放置储放架内并及时送入摇混器械内进行摇晃处理。
[0005]目前很多单位也针对采血管摇晃设备进行了诸多改进与设计。
[0006]例如，现有技术中就公开了一种专利申请号为CN202120389375.7、专利名称为一种采血管摇晃装置的专利文献，其主要结构包括有盒体(1)以及设置在盒体(1)内的多组摇晃架(2)、连接在摇晃架(2)端部的摇动电机(3)，所述盒体(1)的两端具有卡位端(101)，所述摇晃架(2)的两端分别安装在盒体(1)的卡位端(101)，所述摇动电机(3)的输出端与摇晃架(2)的端部连接,所述摇晃架(2)上设有多个用于放置采血管的放置格(4)，所述放置格(4)内设有用于固定采血管的限位部件(5)。
[0007]可以看出上述采血管摇晃装置主要是利用摇动电机(3)实现对整个摇晃架上的采血管的晃动，其仅仅通过左右摆动的方式实现晃动，晃动效果较差同时处理采血管的数量有限；而且在进行检验时还需要人为将采血管再次取出后检验，整体的联动性相对较差。
[0008]再例如，在专利申请号为CN201721426053.5的专利文献中也公开了一种采血管摇晃装置，其主要结构包括辊筒式传送带(1)和放置盒(3)，所述放置盒(3)设于辊筒式传送带(1)后侧并接收辊筒式传送带(1)传送的采血管；所述辊筒式传送带(1)的支架上安装有至少一个振动装置(4)；所述辊筒式传送带(1)的支架上安装有至少两个振动装置(4)；所述辊筒式传送带(1)的支架上安装有四个振动装置(4)，辊筒式传送带(1)的支架的两侧分别设有两个振动装置(4)。
[0009]可以看出，上述的采血管摇晃装置主要是采用多个振动结构对采血管进行振动来实现内部血样的混匀，但是这种振动的方式其振动幅度有限，同时所达到的血样混匀效果有所欠缺，同时在使用使用的过程中很容易出现因振动频率过快、幅度过小造成的血样起泡的问题，影响血样质量。
[0010]为此，本专利技术在此提出了一种能够针对采血管储放采血管并对其进行充分混匀的
系统，同时还提供了一种利用该系统实现对混匀后的采血管进行混匀、并在混匀后可实现快速输送送检的方法，用以更好地解决现有技术中存在的问题。
技术实现思路
[0011]本专利技术为解决上述技术问题之一，所采用的技术方案是：多转盘式混匀系统，包括水平设置的回转支承，在所述回转支承的旋转部的顶部安装有回转平台，在所述回转平台的顶部安装有一采血管储放抗凝装置，所述采血管储放抗凝装置用于实现对放置在其上的采血管进行多自由度摇混并保持内部血样与抗凝剂的充分混匀，在所述采血管储放抗凝装置的下游设置有采血管送检输送机构，所述采血管送检输送机构的末端接入血样分析室内部，所述采血管送检输送机构用于实现接收来自所述采血管储放抗凝装置处的采血管并送入血样分析室内部。
[0012]在上述任一方案中优选的是，所述采血管储放抗凝装置包括安装在所述回转平台顶部的中心限位旋转件，在所述中心限位旋转件的四周均布安装有若干个公转旋转机构，在各所述公转旋转机构的顶部分别安装有一摆动摇匀机构，在各所述摆动摇匀机构的顶部均安装有一采血管储放单元，所述采血管储放单元内部用于储放装有血样的采血管。
[0013]在上述任一方案中优选的是，所述中心限位旋转件与各公转旋转机构、各所述摆动摇匀机构配合控制实现采血管的多自由度摇匀动作。
[0014]在上述任一方案中优选的是，所述中心限位旋转件包括固定安装在所述回转平台的顶部的伺服驱动主电机，在所述伺服驱动主电机的电机轴的顶部安装有一中心太阳齿轮，在所述中心太阳齿轮的外圈设有一固定齿圈，所述固定齿圈的底部固定安装在所述回转平台的顶部外沿，在所述固定齿圈与所述中心太阳齿轮之间沿其圆周均布安装有若干个所述公转旋转机构，各所述公转旋转机构的底部的回转平台上设置有一环形限位槽，各所述公转旋转机构的底部均活动配合设置在所述环形限位槽内并支撑在其底部。
[0015]在上述任一方案中优选的是，所述公转旋转机构包括一行星齿轮，所述行星齿轮分别与对应位置处的所述中心太阳齿轮、所述固定齿圈的轮齿相啮合，所述行星齿轮的底部固连的行星轮轴的底部套接安装有一水平设置的导向滚轮，所述导向滚轮的外侧壁与所述环形限位槽的内壁相抵接配合，在所述行星齿轮的顶部快拆式的固定连接有所述摆动摇匀机构，所述摆动摇匀机构可以实现对采血管的摆动摇匀且摇匀的幅度可以调节控制。
[0016]在上述任一方案中优选的是，所述摆动摇匀机构包括通过强磁片吸附设置在所述公转旋转机构的行星齿轮的顶部的水平基座，所述水平基座的两相对边沿部位与所述行星齿轮的顶部之间栓接有快拆锁位螺钉，在所述水平基座的上方安装有一安装平台，在所述安装平台的上方设置有所述采血管储放单元；
[0017]在所述安装平台与所述转盘式采血管储放圆盘之间还设置有一单动力双向摇匀组件，所述单动力双向摇匀组件用于控制所述转盘式采血管储放圆盘实现周期性左右摆动且摆动幅度可调节；
[0018]所述采血管储放单元包括设置在所述安装平台的上方的转盘式采血管储放圆盘，在所述转盘式采血管储放圆盘的圆周方向上均布设置有若干个采血管储放筒，各所述采血管储放筒内用于放置采血管。
[0019]在所述安装平台下方的所述水平基座顶部中心还固定设置有定角度旋转电机，所
述定角度旋转电机用于驱动转盘式采血管储放圆盘按照一定的角度旋转并带动其上的采血管实现定角度旋转至对应的采血管工位转移机构的正下方。
[0020]在上述任一方案中优选的是，所述单动力双向摇匀组件包括一固定安装在所述转盘式采血管储放圆盘下方的所述安装平台中心顶部且水平设置的摆动驱动电机，在所述摆动驱动电机的电机轴上固定安装有一角型双驱动曲臂，两所述角型双驱动曲臂的两端分别与一定轴多连杆摆动件相铰接，两所述定轴多连杆摆动件的上端分别与所述转盘式采血管储放圆盘的对应端的底部实现铰接连接，所述摆动驱动电机通过驱动角型双驱动曲臂的旋转实现带动两所述定轴多连杆摆动件的顶部带动转盘式采血管储放圆盘的对应侧交替升降晃动。
[0021]在上述任一方案中优选本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.多转盘式混匀系统，其特征在于：包括水平设置的回转支承，在所述回转支承的旋转部的顶部安装有回转平台，在所述回转平台的顶部安装有一采血管储放抗凝装置，所述采血管储放抗凝装置用于实现对放置在其上的采血管进行多自由度摇混并保持内部血样与抗凝剂的充分混匀，在所述采血管储放抗凝装置的下游设置有采血管送检输送机构，所述采血管送检输送机构的末端接入血样分析室内部，所述采血管送检输送机构用于实现接收来自所述采血管储放抗凝装置处的采血管并送入血样分析室内部。2.根据权利要求1所述的多转盘式混匀系统，其特征在于：所述采血管储放抗凝装置包括安装在所述回转平台顶部的中心限位旋转件，在所述中心限位旋转件的四周均布安装有若干个公转旋转机构，在各所述公转旋转机构的顶部分别安装有一摆动摇匀机构，在各所述摆动摇匀机构的顶部均安装有一采血管储放单元，所述采血管储放单元内部用于储放装有血样的采血管。3.根据权利要求2所述的多转盘式混匀系统，其特征在于：所述中心限位旋转件与各公转旋转机构、各所述摆动摇匀机构配合控制实现采血管的多自由度摇匀动作。4.根据权利要求3所述的多转盘式混匀系统，其特征在于：所述中心限位旋转件包括固定安装在所述回转平台的顶部的伺服驱动主电机，在所述伺服驱动主电机的电机轴的顶部安装有一中心太阳齿轮，在所述中心太阳齿轮的外圈设有一固定齿圈，所述固定齿圈的底部固定安装在所述回转平台的顶部外沿，在所述固定齿圈与所述中心太阳齿轮之间沿其圆周均布安装有若干个所述公转旋转机构，各所述公转旋转机构的底部的回转平台上设置有一环形限位槽，各所述公转旋转机构的底部均活动配合设置在所述环形限位槽内并支撑在其底部。5.根据权利要求4所述的多转盘式混匀系统，其特征在于：所述公转旋转机构包括一行星齿轮，所述行星齿轮分别与对应位置处的所述中心太阳齿轮、所述固定齿圈的轮齿相啮合，所述行星齿轮的底部固连的行星轮轴的底部套接安装有一水平设置的导向滚轮，所述导向滚轮的外侧壁与所述环形限位槽的内壁相抵接配合，在所述行星齿轮的顶部快拆式的固定连接有所述摆动摇匀机构，所述摆动摇匀机构可以实现对采血管的摆动摇匀且摇匀的幅度可以调节控制。6.根据权利要求5所述的多转盘式混匀系统，其特征在于：所述摆动摇匀机构包括通过强磁片吸附设置在所述公转旋转机构的行星齿轮的顶部的水平基座，所述水平基座的两相对边沿部位与所述行星齿轮的顶部之间栓接有快拆锁位螺钉，在所述水平基座的上方安装有一安装平台，在所述安装平台的上方设置有所述采血管储放单元；在所述安装平台与所述转盘式采血管储放圆盘之间还设置有一单动力双向摇匀组件，所述单动力双向摇匀组件用于控制所述转盘式采血管储放圆盘实现周期性左右摆动且摆动幅度可调节；所述采血管储放单元包括设置在所述安装平台的上方的转盘式采血管储放圆盘，在所述转盘式采血管储放圆盘的圆周方向上均布设置有若干个采血管储放筒，各所述采血管储放筒内用于...
【专利技术属性】
技术研发人员：马骁，高雪利，王静飞，袁建萍，
申请(专利权)人：郑州市第三人民医院，
类型：发明
国别省市：
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