多功能助力式气瓶搬运车制造技术

多功能助力式气瓶搬运车，包括有车身，车身的底部安装有相垂直设置的底座，车身的上部安装有把手。本发明专利技术的积极效果在于：本发明专利技术所述的一种多功能助力式气瓶搬运车车身下侧还安装有能转动的支撑轮架，支撑轮架可以转动靠近车身进行收纳，同时也能转动至限位板位置处，让支撑轮与地面相接触，并通过支撑轮架的位置来触发不同的接近开关，从而控制支撑轮及三角支架的转动启停，实现气瓶搬运车在移动过程的自动助力，并能根据实际需要，通过调整支撑轮架的自身位置来自动切换平移助力和攀爬助力两种工作模式，使气瓶搬运车能适应复杂的路面环境，不仅降低了操作人员的劳动强度，还有效提高了气瓶搬运工作效率。有效提高了气瓶搬运工作效率。有效提高了气瓶搬运工作效率。

【技术实现步骤摘要】
多功能助力式气瓶搬运车


[0001]本专利技术涉及重物搬运工具
，具体地说是一种多功能助力式气瓶搬运车。

技术介绍

[0002]作为电网安全运行中关键部位的变电站，其配置的高压设备大多以SF6气体为绝缘介质，如GIS设备、HGIS设备以及敞开式设备中的断路器、电流互感器等设备，而充气式高压设备在运行过程中存在自然漏气和故障漏气的风险，当设备漏气后没有及时补充气体，设备内气体压力降到一定数值时，充气式高压设备绝缘性能降低，会发生高压设备短路或接地等严重事故，造成设备大面积停电，严重时还会导致电网震荡。因此，高压设备充气工作成为电力工作人员的一项日常的工作，然而现有气瓶搬运车结构简单，缺少助力装置，搬运过程中还会进行楼梯攀爬等复杂情况，搬运充气瓶费时费力，严重降低了电力工作人员的工作效率。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种多功能助力式气瓶搬运车，在放置气瓶的车身底部安装有能转动的三角支架及攀爬轮，车身下侧还安装有能转动的支撑轮架，通过支撑轮和攀爬轮实现移动过程中的助力，且根据实际需要切换平移助力或攀爬助力两种工作模式。解决了现有技术中的问题。
[0004]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：本专利技术所述的一种多功能助力式气瓶搬运车，包括有车身，车身的底部安装有相垂直设置的底座，车身的上部安装有把手，在车身底部下侧的两端均安装有攀爬电机，攀爬电机的输出轴上安装有三角支架，三角支架的各支架端部均安装有攀爬轮，在车身的下侧还安装有能转动的支撑轮架，支撑轮架的上部铰接安装在车身上，支撑轮架的底部安装有支撑轮，在支撑轮架和车身之间还铰接安装有电动推杆，电动推杆能带动支撑轮架向车身转动靠近，在靠近支撑轮架的车身底部安装有限位板，限位板上设有第一接近开关，第一接近开关能控制支撑轮转动，车身底部还设有第二接近开关，第二接近开关能控制三角支架转动，支撑轮架转动至限位板位置处时能触发第一接近开关让支撑轮转动，支撑轮架转动靠近车身时能触发第二接近开关让三角支架带动攀爬轮转动，在车身上还安装有电源和控制机构，控制机构通过控制与攀爬电机、支撑轮、电动推杆、第一接近开关和第二接近开关相连接。所述支撑轮架的中间位置设有凸块，电动推杆的活塞杆铰接在凸块上，在车身上开设有与凸块相配合的凹槽，支撑轮架转动靠近车身时，凸块能进入到凹槽内，在车身上还开设有与凹槽相连通的第一导向槽，第一导向槽内安装有移动杆，移动杆上设有与第一导向槽相配合的限位凸起，移动杆靠近凹槽的一端设有斜面，限位凸起远离凹槽一侧的移动杆外周安装有弹簧，弹簧始终有推动斜面进入到凹槽内的趋势，在移动杆上还安装有指示杆，车身上开设有与指示杆相配合的第一避让槽，指示杆经由第一避让槽伸出车身，在第一避让槽一侧的车身底部安装有第二接近开关，当凸块转动进入到凹槽内时，能推动斜面让移动杆克服弹簧的弹力移动，从而让指示杆移
动接近第二接近开关将其触发。所述车身内开设有与第一导向槽相连通的第二导向槽，第二导向槽的直径小于第一导向槽的直径，移动杆伸入到第二导向槽内，在支撑轮架上安装有T型块，车身底部开设有与T型块相配合的第二避让槽，第二避让槽与第二导向槽相连通，移动杆的底部安装有插板，支撑轮架转动靠近车身时，移动杆带动插板下移能将第二避让槽内的T型块进行限位。所述车身的两侧均设有与气瓶相配合的弧形限位台，底座上开设有与气瓶相配合的圆形凹陷，车身的上部安装有固定带。
[0005]本专利技术的积极效果在于：本专利技术所述的一种多功能助力式气瓶搬运车，包括有放置气瓶的车身和底座，在车身的底部安装有能转动的三角支架及攀爬轮，在三角支架的转动下能辅助整体装置进行楼梯的攀爬，车身下侧还安装有能转动的支撑轮架，支撑轮架可以转动靠近车身进行收纳，同时也能转动至限位板位置处，让支撑轮与地面相接触，并通过支撑轮架的位置来触发不同的接近开关，从而控制支撑轮及三角支架的转动启停，实现气瓶搬运车在移动过程的自动助力，并能根据实际需要，通过调整支撑轮架的自身位置来自动切换平移助力和攀爬助力两种工作模式，使气瓶搬运车能适应复杂的路面环境，不仅降低了操作人员的劳动强度，还有效提高了气瓶搬运工作效率。
附图说明
[0006]图1是本专利技术的三维结构示意图；
[0007]图2是本专利技术的主视图；
[0008]图3是图2中A向视图的放大视图；
[0009]图4是图2中B
‑
B向剖视图的放大视图；
[0010]图5是图2中I的局部放大视图；
[0011]图6是凸块转动进入到凹槽内的状态示意图；
[0012]图7是图6中C
‑
C向剖视图的放大视图。
具体实施方式
[0013]本专利技术所述的一种多功能助力式气瓶搬运车，如图1和图2所示，包括有车身1，车身1的底部安装有相垂直设置的底座2，在底座2和车身1上可以放置充气所用的气瓶，车身1的上部安装有把手3，操作人员拉动把手3即可以带动气瓶进行转移。
[0014]为实现气瓶搬运车移动时的助力，如图3所示，在车身1底部下侧的两端均安装有攀爬电机4，攀爬电机4的输出轴上安装有三角支架5，三角支架5的各支架端部均安装有攀爬轮6，攀爬电机4启动带动三角支架5转动，能让攀爬轮6在楼梯上转动上升，从而实现气瓶搬运车在楼梯攀爬时的助力。
[0015]为实现气瓶搬运车在平移时的支撑与助力，在车身1的下侧还安装有能转动的支撑轮架7，支撑轮架7的上部铰接安装在车身1上，支撑轮架7的底部安装有支撑轮8，其中支撑轮8可以在内部采用现有的电动车电机来驱动。为了调整支撑轮架7的位置，实现气瓶搬运车在平移和攀爬两种状态之间的切换，在支撑轮架7和车身1之间还铰接安装有电动推杆9，电动推杆9能带动支撑轮架7向车身1转动靠近。
[0016]如图4所示，在靠近支撑轮架7的车身1底部安装有限位板10，电动推杆9能推动支撑轮架7转动至与限位板10相接触，此时为转动极限位置，支撑轮架7底部的支撑轮8与地面
相接触。限位板10上设有第一接近开关11，第一接近开关11能控制支撑轮8转动，支撑轮架7转动至与限位板10相接触时，第一接近开关11被触发，支撑轮8转动从而为气瓶搬运车平移提供助力。
[0017]为了在气瓶搬运车进行楼梯攀爬时，避免支撑轮架7与楼梯之间产生冲突干涉，需要将支撑轮架7转动靠近车身1一侧进行收纳。车身1底部还设有第二接近开关12，第二接近开关12能控制三角支架5转动，支撑轮架7转动靠近车身1时能触发第二接近开关12让三角支架5带动攀爬轮6转动，此时为攀爬模式下的助力，且支撑轮架7转动靠近车身1，不会对气瓶搬运车攀爬产生干涉。
[0018]为实现气瓶搬运车上各装置的动作控制及供电，在车身1上还安装有电源13和控制机构14，控制机构14通过控制与攀爬电机4、支撑轮8、电动推杆9、第一接近开关11和第二接近开关12相连接。
[0019]为了确保支撑轮架7转动靠近车身1时，既能将第二接近开关12进行触发，又不会与车身1产生干涉，如图4所示，所述支撑轮架7的中间位置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多功能助力式气瓶搬运车，其特征在于：包括有车身(1)，车身(1)的底部安装有相垂直设置的底座(2)，车身(1)的上部安装有把手(3)，在车身(1)底部下侧的两端均安装有攀爬电机(4)，攀爬电机(4)的输出轴上安装有三角支架(5)，三角支架(5)的各支架端部均安装有攀爬轮(6)，在车身(1)的下侧还安装有能转动的支撑轮架(7)，支撑轮架(7)的上部铰接安装在车身(1)上，支撑轮架(7)的底部安装有支撑轮(8)，在支撑轮架(7)和车身(1)之间还铰接安装有电动推杆(9)，电动推杆(9)能带动支撑轮架(7)向车身(1)转动靠近，在靠近支撑轮架(7)的车身(1)底部安装有限位板(10)，限位板(10)上设有第一接近开关(11)，第一接近开关(11)能控制支撑轮(8)转动，车身(1)底部还设有第二接近开关(12)，第二接近开关(12)能控制三角支架(5)转动，支撑轮架(7)转动至限位板(10)位置处时能触发第一接近开关(11)让支撑轮(8)转动，支撑轮架(7)转动靠近车身(1)时能触发第二接近开关(12)让三角支架(5)带动攀爬轮(6)转动，在车身(1)上还安装有电源(13)和控制机构(14)，控制机构(14)通过控制与攀爬电机(4)、支撑轮(8)、电动推杆(9)、第一接近开关(11)和第二接近开关(12)相连接。2.根据权利要求1所述的一种多功能助力式气瓶搬运车，其特征在于：所述支撑轮架(7)的中间位置设有凸块(15)，电动推杆(9)的活塞杆铰接在凸块(15)上，在车身(1)上开设有与凸块(15)相配合的凹槽(16)，支撑轮架(7)转动靠近车身(1)时，凸块(15)能进入到凹槽(16)内，在车身(1)上还开设有与凹槽(16)相连通的第一导向...

【专利技术属性】
技术研发人员：何建龙，苗淞，李抗震，刘玉海，张世龙，孔祥政，王连刚，马磊，徐海，张子豪，王启龙，严庆文，刘阳，桑振华，曹太峰，
申请(专利权)人：国网山东省电力公司超高压公司，
类型：发明
国别省市：