一种磁吸式移载机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种磁吸式移载机，包括机箱和安装在机箱内的移载机构，所述机箱上开设有移载通道，所述移载机构包括环形电驱轨道和均距设置在环形电驱轨道上的若干个磁吸座，所述环形电驱轨道包括两道长边和两道短边，所述短边为弯道，所述长边包括输送边和回转边，所述输送边架设在移载通道内，所述输送边的入口处上方架设有工件上料机构，本实用新型专利技术的优点在于采用磁吸座作为移载机构的承载部，在运载时可以在保证精密工件运输到位的同时使工件与移载机构不会发生相对摩擦和挤压，避免其发生损坏。发生损坏。发生损坏。

【技术实现步骤摘要】
一种磁吸式移载机


[0001]本技术涉及一种流水线装置，具体地说，是一种磁吸式移载机。

技术介绍

[0002]自动化加工设备中，工件的运输及上下料是非常重要的一环，对于需要线性运动的工件，目前一般采用夹持轨道对待转运的工件实行固定及运输。
[0003]在精密电子设备加工领域，例如手机生产加工领域，各个电子元器件的定位、搭载、焊接和封装均需要依附作为基础的手机主板进行加工，因此在整套自动化加工过程中，手机主板这一平板件需要多次由上料轨道执行转移动作。
[0004]传统的移载机一般采用夹持吊装或托举带运的方式实现工件的移载，这两种方式在一定程度上都会对精密工件造成一定的微笑损伤，进而使次品率上升，为规避这种情况的发生，我们需要一种新型的移载机构。

技术实现思路

[0005]专利技术目的：本技术目的在于针对现有技术的不足，提供一种磁吸式移载机。
[0006]技术方案：本技术所述一种磁吸式移载机，包括机箱和安装在机箱内的移载机构，所述机箱上开设有移载通道，所述移载机构包括环形电驱轨道和均距设置在环形电驱轨道上的若干个磁吸座，所述环形电驱轨道包括两道长边和两道短边，所述短边为弯道，所述长边包括输送边和回转边，所述输送边架设在移载通道内，所述输送边的入口处上方架设有工件上料机构。
[0007]作为优选的，所述磁吸座包括电磁体磁吸座。
[0008]作为优选的，所述工件上料机构和输送边的连接部处设有定向滑道。
[0009]作为优选的，所述定向滑道内垂直于定向滑道轴向的若干根紧密排列的导向辊。
[0010]作为优选的，所述磁吸座的上端面上设有橡胶防磨垫。
[0011]作为优选的，所述磁吸座的两侧边上设有楔形限位板。
[0012]本技术相比于现有技术具有以下有益效果：采用磁吸座作为移载机构的承载部，在运载时可以在保证精密工件运输到位的同时使工件与移载机构不会发生相对摩擦和挤压，避免其发生损坏。
附图说明
[0013]图1为本技术一种磁吸式移载机的结构示意图；
[0014]图2为本技术一种磁吸式移载机中环形电驱轨道的结构示意图。
[0015]图中：1、机箱；2、工件上料机构；3、环形电驱轨道；31、弯道；32、回转边；33、输送边；4、磁吸座。
具体实施方式
[0016]下面将对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0017]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0018]在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，也可以是成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，也可以是通讯连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介的间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0019]下面以具体地实施例对本专利技术的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。
[0020]一种磁吸式移载机，包括机箱1和安装在机箱1内的移载机构，机箱1上开设有移载通道，移载机构包括环形电驱轨道3和均距设置在环形电驱轨道3上的若干个磁吸座4，环形电驱轨道3包括两道长边和两道短边，短边为弯道31，长边包括输送边33和回转边32，输送边33架设在移载通道内，输送边33的入口处上方架设有工件上料机构2。这一技术方案的优点在于采用磁吸座4作为移载机构的承载部，在运载时可以在保证精密工件运输到位的同时使工件与移载机构不会发生相对摩擦和挤压，避免其发生损坏。实施时，手机精密工件首先由工件上料机构2送至输送边33上的磁吸座4上，随后磁吸座4沿着机箱1上开设的移载通道运动至所需位置，随后磁吸座4消磁使工件脱离，脱离后磁吸座4由环形电驱轨道3继续运动经由弯道31和回转边32重新运动回工件上料机构2所在位置，实现循环工作。
[0021]为了便于工件的脱离，具体实施时，磁吸座4包括电磁体磁吸座4，这样通过简单的通断电即可完成工件在磁吸座4上的吸附与脱离。
[0022]为了保证工件可以准确的落在磁吸座4上，工件上料机构2和输送边33的连接部处设有定向滑道。
[0023]此外，在具体实施时，定向滑道内垂直于定向滑道轴向的若干根紧密排列的导向辊，磁吸座4的上端面上设有橡胶防磨垫，磁吸座4的两侧边上设有楔形限位板。这样做的目的是为了避免工件发生磨损及脱落。
[0024]在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一特征和第二特征直接接触，或第一特征和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二
特征。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述，意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本专利技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。
[0025]而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任意一个或者多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
[0026]最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本专利技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本专利技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本专利技术各实施例技术方案的范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种磁吸式移载机，包括机箱和安装在机箱内的移载机构，其特征在于：所述机箱上开设有移载通道，所述移载机构包括环形电驱轨道和均距设置在环形电驱轨道上的若干个磁吸座，所述环形电驱轨道包括两道长边和两道短边，所述短边为弯道，所述长边包括输送边和回转边，所述输送边架设在移载通道内，所述输送边的入口处上方架设有工件上料机构。2.根据权利要求1所述的一种磁吸式移载机，其特征在于：所述磁吸座包括电磁体磁吸座。3....

【专利技术属性】
技术研发人员：杨书广，张亮，孙昊，
申请(专利权)人：苏州昇荣电子有限公司，
类型：新型
国别省市：