一种锁口式纸盒的包装设备制造技术

本发明专利技术涉及一种锁口式纸盒的包装设备，包括：纸盒上料组件，纸盒上料组件包括：上料支架、位于上料支架X向前端的横板，横板上固定安装有上挡圈，上挡圈的下边缘低于横板；横板的下边沿还具有向外弯曲的导向条，上料支架的左右两侧具有用来挡住纸盒的侧挡圈；横板的前侧固定安装有向前翻折的弹簧压片。本发明专利技术能够精确实现被压扁的纸盒的逐个上料，且能够适应不同尺寸的纸盒的包装。同尺寸的纸盒的包装。同尺寸的纸盒的包装。

【技术实现步骤摘要】
一种锁口式纸盒的包装设备
[0001]本专利技术涉及纸盒自动化包装生产线
，具体为一种锁口式纸盒的包装设备。

技术介绍

[0002]生产厂家将纸盒生产出来之后，为方便节省存储空间，方便纸盒的远程运输等，纸盒一般处于压扁状态，即纸盒沿着相对的折痕压扁；在进入到市场后对物品进行包装前，需要将压扁状态的纸盒展开、锁口。图1所示为待锁口的纸盒模型，其包括上盖板91、下底板92、右端板93、左端板94；上盖板91与下底板92正对布置，右端板93与左端板94正对布置；上盖板91与右端板93之间、右端板93与下底板92之间、下底板92与左端板94之间、左端板94与上盖板91之间分别设置有横向折痕。
[0003]另外，上盖板91的前端边缘设置有上侧板95，上侧板95的前端边缘设置有插舌96，下底板92的前端边缘设置有下侧板97，下侧板97的前端边缘设置有折边98，右端板93的前端边缘设置有右摇盖99，左端板94的前端边缘设置有左摇盖910；上盖板91与上侧板95之间、上侧板95与插舌96之间、下底板92与下侧板97之间、下侧板97与折边98之间分别设置有横向折痕，左端板94与左摇盖910之间、右端板93与右摇盖99之间分别设置有竖向折痕；同时，下侧板97靠近下底板92一侧留有可容纳插舌96的空隙911。纸盒9后端的结构与前端一致。
[0004]对压扁的纸盒进行包装的处理工序为：先使得上盖板91与下底板92正对、右端板93与左端板94正对；然后将上侧板95与下侧板97向外翻折，留出足够的空间；向外翻折后，再将左摇盖910与右摇盖99向内翻折，并通过左、右摇盖99相互产生插接锁合，使封口更加牢固；左、右摇盖99锁合之后，再将下侧板97向上翻折，同时折边98向内翻折，使得折边98插入上盖板91的下面；然后再将上侧板95向下翻折，同时插舌96向内翻折，使得插舌96插入下侧板97的空隙911中。
[0005]在现有的技术中，纸盒的上述处理工序大多数还是通过人工方式来实现，工作效率低且人工成本高。市场上出现的纸盒的自动包装装置不能实现完全的自动化，且只能是针对某一尺寸的纸盒进行包装，不能适用不同尺寸的纸盒，对于不同尺寸的纸盒需要购买不同的纸盒包装装置，造成企业或个人投入的成本增高。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的是提供一种锁口式纸盒的包装设备，以解决纸盒自动上料、包装的技术问题。
[0007]本专利技术的一种锁口式纸盒的包装设备是这样实现的：
[0008]一种锁口式纸盒的的包装设备，其特征在于：包括纸盒上料组件，所述纸盒上料组件包括：上料支架、位于所述上料支架X向前端的横板，所述横板上固定安装有上挡圈，所述上挡圈的下边缘低于所述横板；所述横板的下边沿还具有向外弯曲的导向条，所述上料支架的左右两侧具有用来挡住纸盒的侧挡圈；所述横板的前侧固定安装有向前翻折的弹簧压
片。
[0009]进一步地，所述纸盒上料组件还包括：位于所述横板前侧的纸盒吸盘机构，所述纸盒吸盘机构包括吸盘驱动气缸、位于所述吸盘驱动气缸伸缩端的吸盘以及上下相对设置的上托板和下托板。
[0010]进一步地，所述纸盒吸盘机构安装在纸盒翻转机构上，所述纸盒翻转机构包括第一旋转气缸，所述第一旋转气缸的输出端固定连接夹块，所述吸盘驱动气缸安装在所述夹块上。
[0011]进一步地，所述纸盒上料组件还包括：上料支架、固定在所述上料支架上的第一上料挡板、与所述第一上料挡板相互平行设置的第二上料挡板、以及位于所述第一上料挡板和所述第二上料挡板之间的推料板；推料板通过连接在磁耦合无杆气缸的输出端实现X向的前后移动。
[0012]进一步地，所述第二上料挡板设置在可相对上料支架Y向移动的第一Y向移动组件上。
[0013]进一步地，还包括X向输送线组件；所述X向输送线组件包括：平行设置的大同步带和小同步带，所述大同步带的无齿的外侧面上具有多个等距设置的第一挡块，所述小同步带的无齿的外侧面上具有多个等距设置的第二挡块，在所述大同步带和所述小同步带协调运动的过程中保持第一挡块与相邻的第二挡块之间的距离不变，通过将纸盒夹持在所述第一挡块和所述第二挡块之间实现向前的稳定传输。
[0014]进一步地，所述X向输送线组件安装在机架上，所述机架的上部固定有三条相互平行的运输底板，所述运输底板上具有用来容纳大同步带或所述小同步带的凹槽。
[0015]进一步地，还包括导向板组件，所述导向板组件包括：X向后端具有导向斜面的对中导板、用来将纸盒的上侧板向上翻折的上导板和用来将纸盒的下侧板向下翻折的下导板。
[0016]进一步地，还包括物料上料组件，所述物料上料组件包括：设置在X向输送线组件一侧的导料槽、位于X向输送线组件另一侧的挡料板以及用来挡住左摇盖和右摇盖的翻板机构。
[0017]更进一步地，所述翻板机构包括第二旋转气缸以及安装在第二旋转气缸输出轴上的翻板，当纸盒到达上料工位后，前后两侧的翻板机构的第二旋转气缸旋转带动翻板转动，翻板在左摇盖和右摇盖的内侧挡住摇盖。
[0018]相对于现有技术，本专利技术实施例具有以下有益效果：
[0019]1、被压扁的纸盒被上挡圈挡住，同时位于下部的上侧板或下侧板被侧挡圈挡住实现纸盒的逐个上料；并通过向外弯曲的导向条和向前翻折的弹簧压片在纸盒被吸盘吸住时，将纸盒缓慢变成方形。
[0020]2、纸盒吸盘机构将纸盒吸出成被撑开状态的同时，将纸盒拉入上托板和下托板之间，并通过纸盒翻转机构将纸盒翻转90
°
到X向输送线组件上。
[0021]3、在大同步带和小同步带协调运动的过程中可以保持第一挡块与相邻的第二挡块之间的距离不变，通过将纸盒夹持在第一挡块和第二挡块之间实现向前的稳定传输。可以通过改变大同步带和小同步带的速度，调节第一挡块与相邻的第二挡块之间的距离，以适应不同尺寸的纸盒的包装输送。
附图说明
[0022]下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。
[0023]图1示出了本专利技术实施例的锁口式纸盒结构图；
[0024]图2示出了本专利技术实施例的锁口式纸盒的包装设备的整体结构图；
[0025]图3示出了本专利技术实施例的纸盒上料组件结构图；
[0026]图4示出了本专利技术实施例的纸盒上料组件的部分结构图；
[0027]图5示出了本专利技术实施例的X向输送线组件结构图；
[0028]图6示出了本专利技术实施例的物料上料组件和导向板组件部分结构图；
[0029]图7示出了本专利技术实施例的物料上料组件结构图；
[0030]图8示出了本专利技术实施例的导板翻折组件结构图；
[0031]图9示出了本专利技术实施例的其中一个摇盖锁合组件结构图；
[0032]图10示出了摇盖锁合组件在机架上的装配状态图；
[0033]图11示出了侧板翻折组件结构图。
[0034]图中：1、机架，11、尺寸调节架，12、第二Y向移动副组件，2、纸盒上料组件，21、上料支架，22、第一上料挡板，23、第二上料挡板本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种锁口式纸盒的的包装设备，其特征在于：包括纸盒上料组件(2)，所述纸盒上料组件(2)包括：上料支架(21)、位于所述上料支架(21)X向前端的横板(27)，所述横板(27)上固定安装有上挡圈(28)，所述上挡圈(28)的下边缘低于所述横板(27)；所述横板(27)的下边沿还具有向外弯曲的导向条(29)，所述上料支架(21)的左右两侧具有用来挡住纸盒(9)的侧挡圈(210)；所述横板(27)的前侧固定安装有向前翻折的弹簧压片(212)。2.根据权利要求1所述的一种锁口式纸盒的的包装设备，其特征在于：所述纸盒上料组件(2)还包括：位于所述横板(27)前侧的纸盒吸盘机构，所述纸盒吸盘机构包括吸盘驱动气缸(213)、位于所述吸盘驱动气缸(213)伸缩端的吸盘(214)以及上下相对设置的上托板(215)和下托板(216)。3.根据权利要求2所述的一种锁口式纸盒的包装设备，其特征在于：所述纸盒吸盘机构安装在纸盒翻转机构上，所述纸盒翻转机构包括第一旋转气缸(217)，所述第一旋转气缸(217)的输出端固定连接夹块(218)，所述吸盘驱动气缸(213)安装在所述夹块(218)上。4.根据权利要求1
‑
3任一项所述的一种锁口式纸盒的包装设备，其特征在于：所述纸盒上料组件(2)还包括：上料支架(21)、固定在所述上料支架(21)上的第一上料挡板(22)、与所述第一上料挡板(22)相互平行设置的第二上料挡板(23)、以及位于所述第一上料挡板(22)和所述第二上料挡板(23)之间的推料板(24)；推料板(24)通过连接在磁耦合无杆气缸(25)的输出端实现X向的前后移动。5.根据权利要求4所述的一种锁口式纸盒的包装设备，其特征在于：所述第二上料挡板(23)设置在可相对上料支架(21)Y向移动的第一Y向移动组件(26)上。6.根据权利要求1所述的一种锁口式...

【专利技术属性】
技术研发人员：高峡，石少华，王洪波，翟清海，赵瑞多，胡威，高月仁，朱振泽，张宇，刘汉斌，马宁，李浩，郭琪，刘梦，
申请(专利权)人：唐山海容机器人应用技术研究院，
类型：发明
国别省市：