一种基于机器视觉测量定位的激光焊接振镜系统技术方案

发明专利技术公开了一种基于机器视觉测量定位的激光焊接振镜系统，属于激光焊接振镜技术领域。可通过外接风机贯穿盒体的内腔后进入衔接盘的内腔，气体通过串联管进入多组连通管的内腔，从而对气体进行分流削弱，再汇聚于组装块的内腔后通过贴合盘排出，气体通过盒体与贴合盘片的连接间隙处向外排出，排出的气体在盛放盒旋转的过程中，能够对在激光焊接振镜中的物品周围产生一个气体环流，能够将焊接产生的烟雾向另一侧吹动，焊接产生的烟雾会对未完全佩戴安全设备的工作人员的身体造成伤害。使工作人员在对物品加工的过程中，工作人员不会吸入烟雾从而受到伤害。烟雾从而受到伤害。烟雾从而受到伤害。

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉测量定位的激光焊接振镜系统


[0001]本专利技术涉及激光焊接振镜
，更具体地说，涉及一种基于机器视觉测量定位的激光焊接振镜系统。

技术介绍

[0002]激光焊接振镜头是激光焊接设备的必备装置，利用激光焊接振镜头中的X振镜片、Y振镜片将激光反射到被焊接实物上完成焊接操作。
[0003]专利号CN201821021461.7公开了激光焊接振镜头和激光焊接设备，包括：安装架、第一振镜组件、第二振镜组件、第一电机预热组件、第二电机预热组件以及预热组件控制电路；所述第一振镜组件、所述第二振镜组件以及预热组件控制电路组装在所述安装架上；所述第一振镜组件与所述第一电机预热组件组装，所述第二振镜组件与所述第二电机预热组件组装，所述预热组件控制电路与所述第一电机预热组件以及所述第二电机预热组件以电路的形式连接。
[0004]此专利解决了激光焊接振镜头中的振镜片驱动电机不能适应温度的变化，在温度降低时容易产生较为明显的温漂，进而导致激光焊接振镜头在输出激光时产生明显的焊点漂移现象；但依然无法解决以下问题：
[0005]1)传统的激光焊接振镜头在使用时其振镜片驱动电机无法对物件进行的距离测量；
[0006]2)在焊接过程中产生的烟雾会对工作人员造成伤害。

技术实现思路

[0007]要解决的技术问题
[0008]本专利技术的目的在于提供一种基于机器视觉测量定位的激光焊接振镜系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0009]技术方案
[0010]一种基于机器视觉测量定位的激光焊接振镜系统，其特征在于：所述调整单元包括支撑框架及贯穿设置于支撑框架内腔的调整支架；
[0011]所述支撑框架的侧端面安装有测量单元，所述测量单元包括安装支架及设置于安装支架两端的安装块，所述安装块插入盛放盒，所述安装块与盛放盒之间通过贯穿轴杆活动连接，所述贯穿轴杆与盛放盒之间通过螺母活动连接，可通过度旋转盛放盒，对所测量的大型物品进行全方位扫描，在D扫描下对大型物品的多处位置进行点位确定，通过外接联网设备计算出大型物品的各个边角的长度及宽度。
[0012]所述盛放盒的侧端面安装有贴合盘片，工作人员可推动盛放盒使其以贯穿轴杆为支点在安装块的边缘处进行旋转，旋转中的盛放盒可对需要进行定位测量的物品进行定位，贴合盘片的顶端对准物品，通过其内腔设置的测量探头对物品进行距离测量。
[0013]优选的，所述安装块与盛放盒之间以贯穿轴杆为支点进行角度调整，角度调整为
正负90度。
[0014]优选的，所述支撑框架包括框体及设置于框体内腔边缘的串联杆，所述框体的另一侧设置有安装板，所述安装板的侧端面设置有排列凸齿板。
[0015]优选的，所述调整支架包括贯穿连接筒及设置于贯穿连接筒两端的调整夹板，所述调整夹板的边缘处排列设置有凹槽，所述调整夹板通过衔接带与配合板活动连接，通过排列凸齿板插入凹槽的内腔，排列凸齿板能够紧紧卡住凹槽的内腔，能够避免两组调整支架在整体装置测量的过程中发生角度偏转，当仅旋转调整夹板时，弹性条板的外端面与测量单元的侧端面接触，当同时旋转调整调整夹板与配合板时，弹性条板的外端面直接触碰至安装板的两端，能够避免装置在形变的过程中因外界晃动，构件之间直接接触，而导致构件发生损坏的情况发生，在排出的气体产生的环流吹动受测量的大型设备时，如若整体装置与被测量物品较近时，环形气流会产生向后的推力，从而导致整体装置发生偏移，可向通透腔的内腔填充重物，增加调整单元的整体重量，避免调整单元的重量过轻而导致稳定性较差的情况发生。
[0016]优选的，所述配合板包括板体及设置与板体侧端面的开设腔，所述板体的内腔贯穿设置有通透腔，所述板体的外端面边缘处垂直设置有弹性条板，工作人员的双手向内推动调整支架，此时板体以衔接带为支点进行旋转调节，使板体的侧端面旋转贴合至调整夹板的侧端面，使调整夹板与配合板之间成为一个整体，继续推动板体，使调整夹板以贯穿连接筒为支点进行折叠，当两组调整夹板之间互相贴合时，达到其最大调整角度，此时调整支架均处于调整单元的内腔，从而增加整体装置的稳定性，能够避免在形变的进行测量的过程中因外界触碰而导致倾倒的情况发生。
[0017]优选的，所述弹性条板为一种合成橡胶材质制成的构件。
[0018]优选的，所述串联杆贯穿进入贯穿连接筒的内腔，使支撑框架与调整支架成为一个整体。
[0019]优选的，所述排列凸齿板的开设间距与凹槽的开设宽度一致。
[0020]优选的，所述盛放盒包括盒体及设置于盒体的内腔的贴合盘，所述贴合盘的侧端面安装有组装块，所述组装块的外表面四周均设置有组装配合筒，所述组装配合筒的中间贯穿设置有连通管，所述组装配合筒的另一端设置有串联管，所述组装块与串联管的另一端均连接于衔接盘的侧端面。
[0021]优选的，所述组装配合筒、连通管、串联管与衔接盘的内腔连通，可通过外接风机贯穿盒体的内腔后进入衔接盘的内腔，气体通过串联管进入多组连通管的内腔，从而对气体进行分流削弱，再汇聚于组装块的内腔后通过贴合盘排出，气体通过盒体与贴合盘片的连接间隙处向外排出，排出的气体在盛放盒旋转的过程中，能够对在激光焊接振镜中的物品周围产生一个气体环流，能够将焊接产生的烟雾向另一侧吹动，焊接产生的烟雾会对未完全佩戴安全设备的工作人员的身体造成伤害。使工作人员在对物品加工的过程中，工作人员不会吸入烟雾从而受到伤害。
[0022]有益效果
[0023]相比于现有技术，本专利技术的优点在于：
[0024]1、当两组调整夹板之间互相贴合时，达到其最大调整角度，此时调整支架均处于调整单元的内腔，从而增加整体装置的稳定性，能够避免在形变的进行测量的过程中因外
界触碰而导致倾倒的情况发生。
[0025]2、当仅旋转调整夹板时，弹性条板的外端面与测量单元的侧端面接触，当同时旋转调整调整夹板与配合板时，弹性条板的外端面直接触碰至安装板的两端，能够避免装置在形变的过程中因外界晃动，构件之间直接接触，而导致构件发生损坏的情况发生。
[0026]3、工作人员可推动盛放盒使其以贯穿轴杆为支点在安装块的边缘处进行旋转，旋转中的盛放盒可对需要进行定位测量的物品进行定位，贴合盘片的顶端对准物品，通过其内腔设置的测量探头对物品进行距离测量。
[0027]4、可通过180度旋转盛放盒，对所测量的大型物品进行全方位扫描，在D扫描下对大型物品的多处位置进行点位确定，通过外接联网设备计算出大型物品的各个边角的长度及宽度。
[0028]5、可通过外接风机贯穿盒体的内腔后进入衔接盘的内腔，气体通过串联管进入多组连通管的内腔，从而对气体进行分流削弱，再汇聚于组装块的内腔后通过贴合盘排出，气体通过盒体与贴合盘片的连接间隙处向外排出，排出的气体在盛放盒旋转的过程中，能够对在激光焊接振镜中的物品周围产生一个气体环流，能够将焊接产生的烟雾向另一侧吹动，焊接产生的烟雾会对未完全佩戴安全设备的工作人员的身体造成伤害。使工作人员在对物品本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉测量定位的激光焊接振镜系统，其特征在于：所述调整单元(1)包括支撑框架(11)及贯穿设置于支撑框架(11)内腔的调整支架(12)；所述支撑框架(11)的侧端面安装有测量单元(2)，所述测量单元(2)包括安装支架(21)及设置于安装支架(21)两端的安装块(22)，所述安装块(22)插入盛放盒(25)，所述安装块(22)与盛放盒(25)之间通过贯穿轴杆(23)活动连接，所述贯穿轴杆(23)与盛放盒(25)之间通过螺母(24)活动连接；所述盛放盒(25)的侧端面安装有贴合盘片(26)。2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉测量定位的激光焊接振镜系统，其特征在于：所述安装块(22)与盛放盒(25)之间以贯穿轴杆(23)为支点进行角度调整，角度调整为正负90度。3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉测量定位的激光焊接振镜系统，其特征在于：所述支撑框架(11)包括框体(111)及设置于框体(111)内腔边缘的串联杆(112)，所述框体(111)的另一侧设置有安装板(113)，所述安装板(113)的侧端面设置有排列凸齿板(114)。4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉测量定位的激光焊接振镜系统，其特征在于：所述调整支架(12)包括贯穿连接筒(121)及设置于贯穿连接筒(121)两端的调整夹板(122)，所述调整夹板(122)的边缘处排列设置有凹槽(124)，所述调整夹板(122)通过衔接带(123)与配合板(125)活动连接。5.根据权利要求4所述的一种基于机器视觉测量定位的激光焊接振镜系统，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴剑武，吴天峰，许向东，郑利胜，周孟恺，林元雨，
申请(专利权)人：温州市工业科学研究院，
类型：发明
国别省市：