一种电子限位的晾衣机制造技术

本公开提出一种电子限位的晾衣机，涉及晾衣机技术领域。该晾衣机包括晾衣机本体、升降电机、至少一个霍尔传感器以及MCU控制器，升降电机用于在MCU控制器控制下驱动晾衣机本体的运行和停止；霍尔传感器设置于升降电机上；选定其中一个霍尔传感器的第一霍尔信号获得升降电机的行程距离，第一霍尔信号指的是脉冲数信号；MCU控制器根据升降电机的行程距离与限位位置的比较结果来控制升降电机的启闭。本申请通过霍尔传感器的脉冲数信号来获取升降电机的行程距离，进而获取晾衣机本体的升降行程，当晾衣机本体达到限位位置时则MCU控制器自动控制升降电机关闭，实现电子限位，具有更好的稳定性，以及实现了对晾衣机本体行程的精准控制。准控制。准控制。

【技术实现步骤摘要】
一种电子限位的晾衣机


[0001]本公开涉及晾衣机
，特别涉及一种电子限位的晾衣机。

技术介绍

[0002]现有的电动晾衣机通常具有升降功能，内部电机在运转的时候，通过钢丝绳的收缩带动剪刀架实现稳定的运行，在衣杆到达顶部的时候，剪刀架会触发上限位开关控制电机停止运转；在衣杆到达底部的时候，剪刀架会触发下限位开关控制电机停止运转，以此实现限位。由于上限位开关和下限位开关均为机械限位开关，因此晾衣机上升下降都是到固定位置停止的，不可调节，无法对晾衣机的行程进行精准的控制。然而对于不同身高的用户人，有的人需要自动停止的地方高一点，有的人需要自动停止的地方低一点，现有的电动晾衣机就无法满足用户的需求。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题是提供一种电子限位的晾衣机，旨在能够解决现有晾衣机的形成无法精准控制的问题。
[0004]本公开的一些实施例提出一种电子限位的晾衣机，包括：
[0005]晾衣机本体；
[0006]升降电机，用于在MCU控制器控制下驱动所述晾衣机本体的运行和停止；
[0007]至少一个霍尔传感器，设置于所述升降电机上；
[0008]选定其中一个所述霍尔传感器的第一霍尔信号获得升降电机的行程距离，所述第一霍尔信号指的是脉冲数信号；以及
[0009]MCU控制器，根据所述升降电机的行程距离与限位位置的比较结果来控制所述升降电机的启闭。
[0010]在一些实施例中，所述霍尔传感器的数量为两个，分别为第一霍尔传感器和第二霍尔传感器，所述MCU控制器根据所述第一霍尔传感器和第二霍尔传感器的第二霍尔信号判断所述升降电机的运行方向；其中，所述第二霍尔信号指的是波形信号。
[0011]在一些实施例中，还包括与所述MCU控制器连接的射频接收电路，所述射频接收电路用于接收外部遥控设备发送的控制信号，并将控制信号发送给MCU控制器。
[0012]在一些实施例中，还包括电源模块，用于负责给所述MCU控制器以及升降电机供电。
[0013]在一些实施例中，还包括分别与所述霍尔传感器、MCU控制器连接的霍尔信号检测电路，所述霍尔信号检测电路用于采集所述霍尔传感器的霍尔信号。
[0014]在一些实施例中，还包括与所述MCU控制器连接的遇阻检测电路，所述遇阻检测电路通过将其检测到的变化的电流信号发送至所述MCU控制器，通过所述MCU控制器来判断所述升降电机是否遇阻。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本申请通过霍尔传感器的脉冲数信
号来获取升降电机的行程距离，进而获取晾衣机本体的升降行程，当晾衣机本体达到限位位置时则MCU控制器自动控制升降电机关闭，实现电子限位，具有更好的稳定性；同时可以根据不同用户的身高设置多个限位位置，升降电机到达限位位置后自动停止，实现了对晾衣机本体行程的精准控制，以及满足不同用户的需求。
附图说明
[0016]本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0017]图1为本技术的一种电子限位的晾衣机的结构示意图；
[0018]图2为一个实施例中的电子限位的晾衣机的结构示意图；
[0019]图3为另一个实施例中的电子限位的晾衣机的结构示意图；
[0020]图4为再一个实施例中的电子限位的晾衣机的结构示意图；
[0021]图5为再一个实施例中的电子限位的晾衣机的结构示意图。
[0022]附图标记：
[0023]1、晾衣机本体；2、升降电机；3、霍尔传感器；3a、第一霍尔传感器；3b、第二霍尔传感器；4、MCU控制器；5、射频接收电路；6、霍尔信号检测电路；7、遇阻检测电路；8、电源模块。
具体实施方式
[0024]下面详细描述本技术的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0025]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0026]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0027]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第
一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0028]下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本技术的不同结构。为了简化本技术的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本技术。此外，本技术可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本技术提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
[0029]请参阅图1，本技术实施方式的电子限位的晾衣机，包括晾衣机本体1、升降电机2、至少一个霍尔传感器3以及MCU控制器4，升降电机2用于在MCU控制器4控制下驱动晾衣机本体1的运行和停止；霍尔传感器3设置于升降电机2上；选定其中一个霍尔传感器3的第一霍尔信号获得升降电机2的行程距离；MCU控制器4根据升降电机2的行程距离与限位位置的比较结果来控制升降电机2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电子限位的晾衣机，其特征在于，包括：晾衣机本体；升降电机，用于在MCU控制器控制下驱动所述晾衣机本体的运行和停止；至少一个霍尔传感器，设置于所述升降电机上；选定其中一个所述霍尔传感器的第一霍尔信号获得升降电机的行程距离，所述第一霍尔信号指的是脉冲数信号；以及MCU控制器，根据所述升降电机的行程距离与限位位置的比较结果来控制所述升降电机的启闭。2.根据权利要求1所述的电子限位的晾衣机，其特征在于，所述霍尔传感器的数量为两个，分别为第一霍尔传感器和第二霍尔传感器，所述MCU控制器根据所述第一霍尔传感器和第二霍尔传感器的第二霍尔信号判断所述升降电机的运行方向；其中，所述第二霍尔信号指的是波形信号。3.根据权利要求1所述的电子限位的晾衣机，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：张晓宇，胡世宏，陈凌云，曹俊煌，
申请(专利权)人：广东晾霸智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：