本实用新型专利技术提供一种自动盒盘称重和码垛装置，包括传送架，所述传送架的两端分别设置有第一搬运机器人以及第二搬运机器人，所述传送架上活动安装有第一载物板以及第二载物板，所述第一载物板和所述第二载物板均安装有两组重力传感器，通过重力传感器实时检测载物板上放置的装载箱重量，进而了解装载箱内部盛放的曲料多少，达到指定重量后，通过传送架可以控制载物板左右往返移动，借助搬运机器人对载物板上的装载箱进行卸载，提供搬运效率，且使每组装载箱内部盛放的曲料重量相同。每组装载箱内部盛放的曲料重量相同。每组装载箱内部盛放的曲料重量相同。
【技术实现步骤摘要】
一种自动盒盘称重和码垛装置
[0001]本技术属于米酒生产
，尤其是涉及一种自动盒盘称重和码垛装置。
技术介绍
[0002]米酒，主要原料是江米，米酒的制造过程分这样的几步，选米淘洗、上锅蒸熟、拌曲装坛、发酵压榨、加水发酵等几步骤，工业化生产时，基本上也是采用相同的步骤。
[0003]工业化大规模生产时，需要将拌曲后待发酵的米饭，进行集中收集，然后进行在进行集中发酵，在进行收集时，通过传送架控制装料箱进行移动，通过装料箱对待发酵的米饭进行收集，采用人工将卸货装料箱卸下。
[0004]现在卸货装置有这样的不足：不具备自动重量检测功能，通过人工称重配置好物料，针对每个装载箱存在重量不相同的情况，且每箱物料均需要人工进行搬运。
技术实现思路
[0005]本技术针对现有技术中存在的技术问题，提供一种自动盒盘称重和码垛装置。
[0006]本技术解决上述技术问题的技术方案如下：
[0007]一种自动盒盘称重和码垛装置，包括传送架，所述传送架的两端分别设置有第一搬运机器人以及第二搬运机器人，所述传送架上活动安装有第一载物板以及第二载物板，所述第一载物板和所述第二载物板均安装有两组重力传感器。
[0008]优选地，上述的自动盒盘称重和码垛装置，其中所述传送架的内壁两侧开设有滑槽，所述传送架上安装有多组支架，所述支架的两端安装有滑槽，所述传送架和所述支架构成滑动结构。
[0009]优选地，上述的自动盒盘称重和码垛装置，其中所述第一载物板的两端中间位置开设有通孔，所述重力传感器安装在所述通孔的内部，所述重力传感器的上端高于所述第一载物板的上端水平面。
[0010]优选地，上述的自动盒盘称重和码垛装置，其中所述第一载物板上开设有多组螺纹孔，所述第一载物板和所述重力传感器之间通过第一螺栓相连接，所述第一螺栓贯穿所述重力传感器的侧面安装在所述螺纹孔的内部。
[0011]优选地，上述的自动盒盘称重和码垛装置，其中所述支架和所述第一载物板之间通过第二螺栓相连接，所述第一载物板和所述第二载物板的结构相同。
[0012]优选地，上述的自动盒盘称重和码垛装置，其中所述第一搬运机器人的移动端安装有四组电动伸缩杆，所述电动伸缩杆等角度分布，每组所述电动伸缩杆的一端均安装有一组夹板。
[0013]优选地，上述的自动盒盘称重和码垛装置，其中所述第一搬运机器人和所述第二搬运机器人的移动端安装结构相同。
[0014]本技术与现有技术相比，具有以下有益效果：
[0015]本技术所述的自动盒盘称重和码垛装置，通过重力传感器实时检测载物板上放置的装载箱重量，进而了解装载箱内部盛放的曲料多少，达到指定重量后，通过传送架可以控制载物板左右往返移动，借助搬运机器人对载物板上的装载箱进行卸载，提供搬运效率，且使每组装载箱内部盛放的曲料重量相同。
附图说明
[0016]图1为本技术主视结构示意图；
[0017]图2为本技术轴测结构示意图；
[0018]图3为本技术载物板不同位置状态结构示意图；
[0019]图4为本技术载物板和支架分解结构示意图。
[0020]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0021]1、传送架；101、滑槽；2、第一载物板；3、通孔；4、支架；5、重力传感器；6、第一螺栓；7、第二螺栓；8、第二载物板；9、第一搬运机器人；10、第二搬运机器人；11、电动伸缩杆；12、夹板。
具体实施方式
[0022]以下结合附图对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围。
[0023]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本技术的限制。此外，“第一”、“第二”仅由于描述目的，且不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0024]如图1至图4所示，本技术实施例提供一种自动盒盘称重和码垛装置，包括传送架1，传送架1的两端分别设置有第一搬运机器人9以及第二搬运机器人10，传送架1上活动安装有第一载物板2以及第二载物板8，第一载物板2和第二载物板8均安装有两组重力传感器5。传送架1上设置的传动带做左右往返运动，当重力传感器5检测数值达到指定后，传送架1开设启动点。传送架1的内壁两侧开设有滑槽101，传送架1上安装有多组支架4，支架4的两端安装有滑槽101，传送架1和支架4构成滑动结构。支架4两端位于滑槽101的内部，通过滑槽101限定，使支架4只能安装传送架1设置的角度进行移动，进而确保支架4位置不会偏移。
[0025]如图1至图4所示，第一载物板2的两端中间位置开设有通孔3，重力传感器5安装在通孔3的内部，重力传感器5的上端高于第一载物板2的上端水平面，第一载物板2上开设有多组螺纹孔，第一载物板2和重力传感器5之间通过第一螺栓6相连接，第一螺栓6贯穿重力传感器5的侧面安装在螺纹孔的内部。通过第一螺栓6将重力传感器5安装到第一载物板2上，将盛饭曲料的装载箱放置到第一载物板2上，使装载箱和两组重力传感器5相接处，借助重力传感器5可以精准检测出每箱曲料的重量，从而缩小每箱曲料的发酵的时间差。支架4
和第一载物板2之间通过第二螺栓7相连接，第一载物板2和第二载物板8的结构相同。第一载物板2和支架4固定设置，可以避免第一载物板2借助传送架1进行移动时，产生位置偏差，避免传送架1和第一载物板2分离的情况，同理，确保第二载物板8的位置不会偏移。
[0026]如图1至图4所示，第一搬运机器人9的移动端安装有四组电动伸缩杆11，电动伸缩杆11等角度分布，每组电动伸缩杆11的一端均安装有一组夹板12，第一搬运机器人9和第二搬运机器人10的移动端安装结构相同。利用第一搬运机器人9和第二搬运机器人10上设置的电动伸缩杆11控制四组夹板12进行移动，进而利用四组夹板12对装载曲料的装载箱进行搬运卸货。
[0027]工作原理：将传送架1安装到米酒曲料排放口一侧，在第一载物板2和第二载物板8上分别放置一组装载箱(图中未画出)，当米酒曲料排放口排放曲料时，曲料落到装载箱上，装载箱整体重量不断增加，当重力传感器5检测到装载箱整体重量达到指定数值后，此时传送架1启动，通过传动带驱动第一载物板2和第二载物板8进行移动，使其中一组装载箱移动到传送架1的一侧，此时，通过第一搬运机器人9或第二搬运机器人10一端移动，借助电动伸缩杆11控制夹板12张开闭合，对装载箱进行夹持，利用第一搬运机器人9或第二搬运机器人10可以将装载箱从第一载物板2本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动盒盘称重和码垛装置，包括传送架(1)，其特征在于：所述传送架(1)的两端分别设置有第一搬运机器人(9)以及第二搬运机器人(10)，所述传送架(1)上活动安装有第一载物板(2)以及第二载物板(8)，所述第一载物板(2)和所述第二载物板(8)上均安装有两组重力传感器(5)。2.根据权利要求1所述的一种自动盒盘称重和码垛装置，其特征在于：所述传送架(1)的内壁两侧开设有滑槽(101)，所述传送架(1)上安装有多组支架(4)，所述支架(4)的两端安装有滑槽(101)，所述传送架(1)和所述支架(4)构成滑动结构。3.根据权利要求1所述的一种自动盒盘称重和码垛装置，其特征在于：所述第一载物板(2)的两端中间位置开设有通孔(3)，所述重力传感器(5)安装在所述通孔(3)的内部，所述重力传感器(5)的上端高于所述第一载物板(2)的上端水平面。4.根据权利要求1所述的一...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙俊，李银辉，何康，方敏，
申请(专利权)人：湖北米婆婆生物科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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