一种拉琴型机械玩具制造技术

本实用新型专利技术提供了一种拉琴型机械玩具，属于机械玩具技术领域，包括：基座；第一活动臂，其一端设置有第一铰接轴并且另一端形成有第一活动部，所述第一活动臂通过所述第一铰接轴与所述假人铰接，所述第一活动部可移动地与所述乐器件连接，所述第一活动部与所述第一铰接轴之间设置有联动部；第一传动组件，所述联动部与所述第一传动组件联动连接；输出轴，所述输出轴可通过所述第一传动组件驱动所述联动部绕所述第一铰接轴转动从而带动所述第一活动部在所述乐器件上滑动。本实用新型专利技术的有益效果为：输出轴可通过第一传动组件驱动联动部绕第一铰接轴转动从而带动第一活动部在乐器件上滑动，实现了假人拉琴动作的模拟，大大增加了玩具的趣味性。了玩具的趣味性。了玩具的趣味性。

【技术实现步骤摘要】
一种拉琴型机械玩具


[0001]本技术属于机械玩具
，涉及一种拉琴型机械玩具。

技术介绍

[0002]玩具，泛指供人们尤其是儿童玩乐和游戏的产品，市场上出现了许多拟人化的玩具，更具有趣味。
[0003]例如一种申请号为CN200920150669.3的技术专利，提供了一种玩具机器人，包括躯干，所述躯干分别连接头、胳膊和腿，所述头包括头盖、面盖和后盖，所述头盖上方设置有头皮，所述头皮上连接有假发，所述面盖和后盖之间设置有眼球转动装置；所述胳膊包括外部手臂，所述外部手臂通过其内部设置的定形内骨铰接在所述躯干上；所述腿包括通过连接件铰接在所述躯干上的外部大腿，所述外部大腿内设置有通过配合铰链相互铰接的大腿内脚骨上部和大腿内脚骨下部。
[0004]综上所述，虽然现有的一些技术方案提供了拟人形态的玩具，但由于其缺乏主动活动的结构，无法完成像拉琴等拟人化的动作，仍然存在缺乏趣味性的问题，具有较大的改进空间。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种拉琴型机械玩具。
[0006]本技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种拉琴型机械玩具，包括：
[0007]基座，其设置有乐器件以及假人；
[0008]第一活动臂，其一端设置有第一铰接轴并且另一端形成有第一活动部，所述第一活动臂通过所述第一铰接轴与所述假人铰接，所述第一活动部可移动地与所述乐器件连接，所述第一活动部与所述第一铰接轴之间设置有联动部；
[0009]第一传动组件，所述联动部与所述第一传动组件联动连接；
[0010]输出轴，其可转动地与所述基座连接，所述第一传动组件与所述输出轴联动连接，所述输出轴可通过所述第一传动组件驱动所述联动部绕所述第一铰接轴转动从而带动所述第一活动部在所述乐器件上滑动。
[0011]优选地，所述第一传动组件包括第一转动轮以及第一联动臂，所述第一转动轮设置于所述输出轴，所述联动部铰接有第二联动臂，所述第一联动臂的一端与所述第一转动轮的端面铰接从而形成第一凸轮连杆机构，所述第一联动臂的另一端与所述第二联动臂铰接。
[0012]优选地，还包括第二活动臂以及第二传动组件，所述第二活动臂的一端设置有第二铰接轴，所述第二活动臂的另一端形成有第二活动部，所述第二活动臂通过所述第二铰接轴与所述假人铰接，所述第二传动组件与所述第一传动组件联动连接，所述第二活动臂与所述第二传动组件联动连接，所述输出轴可通过所述第一传动组件与所述第二传动组件
驱动所述第二活动部绕所述第二铰接轴转动并靠近或者远离所述乐器件。
[0013]优选地，所述第二传动组件包括传动轴、第二转动轮以及第三联动臂，所述传动轴可转动地与所述基座连接，所述第二转动轮与所述传动轴连接，所述第三联动臂的一端与所述第二转动轮的端面铰接从而形成第二凸轮连杆机构，所述第三联动臂的另一端与所述第二活动部铰接。
[0014]优选地，所述第二活动部固定连接有第四联动臂，所述第三联动臂形成有联动孔，所述第四联动臂穿过所述联动孔并且所述第三联动臂通过所述第四联动臂与所述第二活动部铰接。
[0015]优选地，所述第一铰接轴与所述第二铰接轴垂直从而使所述第一活动臂的运动平面与所述第二活动臂的运动平面垂直。
[0016]优选地，所述第一转动轮以及所述第二转动轮均设置为齿轮，所述第一转动轮与所述第二转动轮啮合，所述第一转动轮可通过齿部驱动所述第二转动轮转动。
[0017]优选地，还包括传动带，所述传动带的两端分别套设于所述第一转动轮以及所述第二转动轮，所述第一转动轮可通过所述传动带驱动所述第二转动轮转动。
[0018]优选地，还包括驱动元件，所述驱动元件与所述输出轴联动连接，所述驱动元件可驱动所述输出轴转动。
[0019]优选地，还包括用于控制所述驱动元件工作的控制元件，所述驱动元件与所述控制元件电连接。
[0020]与现有技术相比，本技术的有益效果为：
[0021]1、输出轴可通过第一传动组件驱动联动部绕第一铰接轴转动从而带动第一活动部在乐器件上滑动，实现了假人拉琴动作的模拟，大大增加了玩具的趣味性。
[0022]2、第一联动臂与第一转动铰接形成的第一凸轮连杆机构能够通过第二联动臂带动联动部绕第一铰接轴转动，实现了输出轴单向转动可驱动联动部的往复摆动运动。
[0023]3、输出轴不仅可驱动联动部绕第一铰接轴转动从而带动第一活动部在乐器件上滑动，还可驱动第二活动部绕第二铰接轴转动并靠近或者远离乐器件，实现了玩具可同时进行两个不同的动作。
[0024]4、第三联动臂与第二转动轮形成的第二凸轮连杆机构能够直接带动第二活动部绕第二铰接轴转动，第二活动部与第二铰接轴之间无需额外设置其他联动件。
[0025]5、第四联动臂与传动轴垂直，设置联动孔可将第三联动臂的圆周运动转化为驱动第四联动臂的竖直升降运动，巧妙地实现了运动之间的转化。
[0026]6、通过第一铰接轴与第二铰接轴垂直的方式使得第一活动臂的运动平面与第二活动臂的运动平面垂直，实现两个活动臂的运动不会相互干涉限位。
附图说明
[0027]图1为本技术的机械玩具的结构示意图。
[0028]图2为本技术的机械玩具的主视图。
[0029]图3为本技术的第一传动组件以及第二传动组件的结构示意图。
[0030]图4为本技术的第一传动组件以及第二传动组件另一视角的结构示意图。
[0031]图中，100、基座；110、乐器件；120、假人；200、第一活动臂；210、第一铰接轴；220、
第一活动部；230、联动部；231、第二联动臂；300、第一传动组件；310、第一转动轮；320、第一联动臂；400、输出轴；500、第二活动臂；510、第二铰接轴；520、第二活动部；521、第四联动臂；600、第二传动组件；610、传动轴；620、第二转动轮；630、第三联动臂；631、联动孔。
具体实施方式
[0032]以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。
[0033]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0034]另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”、“一”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0035]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种拉琴型机械玩具，其特征在于，包括：基座，其设置有乐器件以及假人；第一活动臂，其一端设置有第一铰接轴并且另一端形成有第一活动部，所述第一活动臂通过所述第一铰接轴与所述假人铰接，所述第一活动部可移动地与所述乐器件连接，所述第一活动部与所述第一铰接轴之间设置有联动部；第一传动组件，所述联动部与所述第一传动组件联动连接；输出轴，其可转动地与所述基座连接，所述第一传动组件与所述输出轴联动连接，所述输出轴可通过所述第一传动组件驱动所述联动部绕所述第一铰接轴转动从而带动所述第一活动部在所述乐器件上滑动。2.如权利要求1所述的一种拉琴型机械玩具，其特征在于：所述第一传动组件包括第一转动轮以及第一联动臂，所述第一转动轮设置于所述输出轴，所述联动部铰接有第二联动臂，所述第一联动臂的一端与所述第一转动轮的端面铰接从而形成第一凸轮连杆机构，所述第一联动臂的另一端与所述第二联动臂铰接。3.如权利要求2所述的一种拉琴型机械玩具，其特征在于：还包括第二活动臂以及第二传动组件，所述第二活动臂的一端设置有第二铰接轴，所述第二活动臂的另一端形成有第二活动部，所述第二活动臂通过所述第二铰接轴与所述假人铰接，所述第二传动组件与所述第一传动组件联动连接，所述第二活动臂与所述第二传动组件联动连接，所述输出轴可通过所述第一传动组件与所述第二传动组件驱动所述第二活动部绕所述第二铰接轴转动并靠近或者远离所述乐器件。4.如权利要求3所述的一种拉琴型机械玩具，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐海兼，吕之哲，姜超，
申请(专利权)人：宁波工程学院，
类型：新型
国别省市：