一种车辆的加速踏板开度信号控制方法及装置、电子设备制造方法及图纸

本申请公开了一种车辆的加速踏板开度信号控制方法及装置、电子设备，该方法包括：实时获取车辆车速和加速踏板开度信号；判断当前周期内获取到的车辆车速和加速踏板开度信号是否满足启动调整条件；若基于当前周期内获取到的车辆车速和所述加速踏板开度信号确定满足启动调整条件，则基于当前获取的加速踏板开度信号以及之前的预设时长内获取的多个加速踏板开度信号确定控制开度信号；基于控制开度信号对当前车辆的加速踏板开度信号进行调整。以此解决发动机无效喷油，导致发动机瞬态工况增加，整车燃油经济性恶化，车辆排放增加的问题。车辆排放增加的问题。车辆排放增加的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆的加速踏板开度信号控制方法及装置、电子设备


[0001]本专利技术涉及车辆控制
，特别涉及一种车辆的加速踏板开度信号控制方法及装置、电子设备。

技术介绍

[0002]在车辆的驾驶过程中，驾驶员通过对车辆加速踏板开度进行控制，从而改变发动机输出扭矩，使车辆的动力扭矩满足实际行驶需要。通过预先设定的加速踏板开度值与发动机输出扭矩值间的关系，当加速踏板的开度值变化时，发动机在控制过程中仅是机械的根据设定结果，变更发动机输出扭矩值，但是不同驾驶员驾驶能力差异大，踏板的无效波动、驾驶员的异常踩踏等都会使发动机无效喷油，导致发动机瞬态工况增加，整车燃油经济性恶化，车辆排放增加。

技术实现思路

[0003]本申请的目的是提供一种车辆的加速踏板开度信号控制方法及装置、电子设备。用于解决发动机无效喷油，导致发动机瞬态工况增加，整车燃油经济性恶化，车辆排放增加的问题。
[0004]第一方面，本申请实施例提供了一种车辆的加速踏板开度信号控制方法，该方法包括：
[0005]实时获取车辆车速和加速踏板开度信号；
[0006]判断当前周期内获取到的所述车辆车速和所述加速踏板开度信号是否满足启动调整条件；
[0007]若基于当前周期内获取到的所述车辆车速和所述加速踏板开度信号确定满足启动调整条件，则基于当前获取的加速踏板开度信号以及之前的预设时长内获取的多个加速踏板开度信号确定控制开度信号；
[0008]基于所述控制开度信号对当前车辆的加速踏板开度信号进行调整。
[0009]在一些可能的实施例中，所述启动调整条件包括：
[0010]所述当前周期内获取到的每个所述车辆车速均高于预设速度，且所述当前周期内获取到的所述车辆车速的方差小于第一阈值，且所述当前周期内获取到的所述加速踏板开度信号的方差大于第二阈值。
[0011]在一些可能的实施例中，判断当前周期内获取到的所述车辆车速和所述加速踏板开度信号是否满足启动调整条件之后，还包括：
[0012]若基于实时获取到的所述车辆制动踏板开度信号和/或实时获取到的所述加速踏板开度信号，确定满足暂停调整条件，则暂停判断当前周期内获取到的所述车辆车速和所述加速踏板开度信号是否满足启动调整条件；
[0013]在经过设定时长后，继续判断当前周期内获取到的所述车辆车速和所述加速踏板开度信号是否满足启动调整条件。
[0014]在一些可能的实施例中，所述暂停调整条件包括：
[0015]获取到的所述车辆制动踏板开度信号大于零；和/或
[0016]获取到的所述加速踏板开度信号的变化率大于第三阈值。
[0017]在一些可能的实施例中，基于当前获取的加速踏板开度信号以及之前的预设时长内获取的多个加速踏板开度信号确定控制开度信号，包括：
[0018]基于当前获取的加速踏板开度信号、在之前的预设时长内获取的多个加速踏板开度信号的平均值以及控制系数确定控制开度信号；
[0019]其中，所述控制系数用于表示当前加速踏板开度的跟随度。
[0020]在一些可能的实施例中，通过下述公式确定所述控制系数：
[0021][0022]其中，var为在之前的预设时长内多个加速踏板开度信号的方差，μ为第一补偿系数；σ为第二补偿系数；α为控制系数；S
mean
为在之前的预设时长内获取的多个加速踏板开度信号的平均值。
[0023]在一些可能的实施例中，基于当前获取的加速踏板开度信号以及之前的预设时长内获取的多个加速踏板开度信号确定控制开度信号，包括：
[0024]当所述当前获取的加速踏板开度信号大于等于在之前的预设时长内获取的所述多个加速踏板开度信号的平均值时，将所述多个加速踏板开度信号的平均值加上修正参数，作为所述控制开度信号；
[0025]当所述当前获取的加速踏板开度信号小于在之前的预设时长内获取的所述多个加速踏板开度信号的平均值时，将所述多个加速踏板开度信号的平均值减去所述修正参数，作为所述控制开度信号；
[0026]所述修正参数为基于所述当前的加速踏板开度信号、所述多个加速踏板开度信号的平均值以及所述控制系数确定的。
[0027]第二方面，本申请实施例提供了一种车辆的加速踏板开度信号控制装置，所述装置包括：
[0028]获取模块，用于实时获取车辆车速和加速踏板开度信号；
[0029]判断模块，用于判断当前周期内获取到的所述车辆车速和所述加速踏板开度信号是否满足启动调整条件；
[0030]确定模块，用于若基于当前周期内获取到的所述车辆车速和所述加速踏板开度信号确定满足启动调整条件，则基于当前获取的加速踏板开度信号以及之前的预设时长内获取的多个加速踏板开度信号确定控制开度信号；
[0031]调整模块，用于基于所述控制开度信号对当前车辆的加速踏板开度信号进行调整。
[0032]第三方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执上述第一方面提供的车辆的加速踏板开度信号控制的方法。
[0033]第四方面，本申请实施例提供计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使计算机执行上述第一方面提供的车辆的加速踏板开度信号控制方法。
[0034]本申请实施例，为了解决发动机无效喷油，导致发动机瞬态工况增加，整车燃油经济性恶化，车辆排放增加的问题，本申请实施例当车辆的行驶车速较长时间未发生明显变动时，自主判断是否进行加速踏板开度信号调整，若满足启动调整条件，则进入调整，此时驾驶员操作而产生的加速踏板开度信号不再直接进入车辆控制器，而是基于当前获取的加速踏板开度信号以及之前的预设时长内获取的多个加速踏板开度信号确定控制开度信号，再由车辆控制器对发动机输出扭矩进行调整，优化不同驾驶水平驾驶员对发动机响应过程的影响，满足车辆的动力性和节油的需求。
[0035]本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。本申请的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
[0036]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所介绍的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0037]图1为根据本申请一个实施例的车辆的加速踏板开度信号控制方法的流程示意图；
[0038]图2为根据本申请一个实施例的车辆的加速踏板开度信号控制方法的具体流程示意图；
[0039]图3为根据本申请一个实施例的车辆的加速踏板开度信号控制装置结构示意图；
[0040]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆的加速踏板开度信号控制方法，其特征在于，所述方法包括：实时获取车辆车速和加速踏板开度信号；判断当前周期内获取到的所述车辆车速和所述加速踏板开度信号是否满足启动调整条件；若基于当前周期内获取到的所述车辆车速和所述加速踏板开度信号确定满足启动调整条件，则基于当前获取的加速踏板开度信号以及之前的预设时长内获取的多个加速踏板开度信号确定控制开度信号；基于所述控制开度信号对当前车辆的加速踏板开度信号进行调整。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述启动调整条件包括：所述当前周期内获取到的每个所述车辆车速均高于预设速度，且所述当前周期内获取到的所述车辆车速的方差小于第一阈值，且所述当前周期内获取到的所述加速踏板开度信号的方差大于第二阈值。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，判断当前周期内获取到的所述车辆车速和所述加速踏板开度信号是否满足启动调整条件之后，还包括：若基于实时获取到的所述车辆制动踏板开度信号和/或实时获取到的所述加速踏板开度信号，确定满足暂停调整条件，则暂停判断当前周期内获取到的所述车辆车速和所述加速踏板开度信号是否满足启动调整条件；在经过设定时长后，继续判断当前周期内获取到的所述车辆车速和所述加速踏板开度信号是否满足启动调整条件。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述暂停调整条件包括：获取到的所述车辆制动踏板开度信号大于零；和/或获取到的所述加速踏板开度信号的变化率大于第三阈值。5.根据权利要求1～4任一所述的方法，其特征在于，基于当前获取的加速踏板开度信号以及之前的预设时长内获取的多个加速踏板开度信号确定控制开度信号，包括：基于当前获取的加速踏板开度信号、在之前的预设时长内获取的多个加速踏板开度信号的平均值以及控制系数确定控制开度信号；其中，所述控制系数用于表示当前加速踏板开度的跟随度。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，通过下述公式确定所述控制系数：其中，var为在之前的预设时长内多个加速踏板开度信号的方...

【专利技术属性】
技术研发人员：祝成祥，曹原，吴全君，李剑，李尧，
申请(专利权)人：潍柴动力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：