一种永磁电机制造技术

本发明专利技术涉及一种永磁电机，包括：定子组件和转子组件；定子组件包括第一定子以及位于第一定子轴向端侧的第二定子；转子组件包括固定于转子轴上且沿轴向布置的第一转子及第二转子，第一转子位于第一定子径向内侧，且第一转子与第二转子之间形成径向间隙，以使第一转子与第一定子之间形成径向主磁通；第二转子轴向面对第二定子且第二转子与第二定子之间形成轴向间隙，以使第二转子与第二定子之间形成轴向主磁通。本发明专利技术通过径向主磁通和轴向主磁通组成混合磁路，提高转矩，同时消除了端部漏磁效应，提高了电机材料利用率，提高了功率密度，使电机结构更加紧凑，同时提高负载稳定性。同时提高负载稳定性。同时提高负载稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种永磁电机


[0001]本专利技术涉及电机
，尤其涉及一种永磁电机。

技术介绍

[0002]近年来，随着高端装备制造业发展，对于各种类型机器人的需求日益旺盛，在许多高强度工作场合使用机器人可以极大提高生产效率，降低人工成本，而永磁同步电机作为机器人的理想动力来源，对永磁同步电机性能也提出了更高要求。在整个行业趋势下，永磁同步电机朝着高功率密度，轻量化，小型化发展。
[0003]目前永磁同步电机广泛应用于电动汽车、有轨无轨机车、航空航天、电梯、家用电器、航海等领域，开发出高功率、高转速、高力矩、高效率、质轻的永磁同步电机可见对节能环保、高效高质量服务等方面具有很大的推动作用。但是现有永磁同步电机存在如下缺点：
[0004]现有大多数机器人永磁同步电机为径向磁通，由于内径限制，往往需要通过增加整机长度来提高转矩，不适用于许多空间结构紧凑的机器人场合。
[0005]对于许多特殊场合，需要采用高惯量机型，同时也受到了安装结构的限制。

技术实现思路

[0006]为本专利技术要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种永磁电机。
[0007]本专利技术提供的永磁电机，包括：定子组件和转子组件；所述定子组件包括第一定子以及位于所述第一定子轴向端侧的第二定子；所述转子组件包括固定于转子轴上且沿轴向布置的第一转子及第二转子，所述第一转子位于所述第一定子径向内侧，且所述第一转子与所述第二转子之间形成径向间隙，以使所述第一转子与所述第一定子之间形成径向主磁通；所述第二转子轴向面对所述第二定子且所述第二转子与所述第二定子之间形成轴向间隙，以使所述第二转子与所述第二定子之间形成轴向主磁通。
[0008]在一些实施例中，所述第一定子包括第一定子铁心以及缠绕在所述第一定子铁心上的第一线圈绕组；所述第二定子包括第二定子铁心以及缠绕在所述第二定子铁心上的第二线圈绕组，所述第二线圈绕组与所述第一线圈绕组串联连接。
[0009]在一些实施例中，所述第一转子包括固定在所述转子轴上的第一转子铁心以及设置在所述第一转子铁心上沿周向分布的多个第一磁体，所述第一磁体与所述第一线圈绕组形成径向主磁通；所述第二转子包括固定在所述转子轴上的第二转子铁心以及设置在所述第二转子铁心上的多个第二磁体，所述第二转子铁心位于所述第一转子铁心轴向侧方，所述第二磁体面对所述第二线圈绕组，所述第二磁体与所述第二线圈绕组形成轴向主磁通。
[0010]在一些实施例中，所述第二定子铁心的第一面设置有多个第二定子齿，所述第二线圈绕组缠绕在每个所述第二定子齿上；所述第二转子铁心的第二面设置有多个第二容纳槽，在每个所述第二容纳槽内设置有所述第二磁体，其中，所述第二面轴向面对所述第一面。
[0011]在一些实施例中，所述第二定子铁心一体成型形成盘状，所述第二定子齿沿着所
述盘状的第二定子铁心周向均布；和/或，所述第二转子铁心一体成型形成盘状，所述第二磁体沿着所述盘状的第二转子铁心周向均布。
[0012]在一些实施例中，所述第一定子铁心包括由硅钢片叠压形成的第一定子齿，所述第一线圈绕组缠绕在每个所述第一定子齿上；所述第一转子铁心包括由硅钢片叠压形成的第一容纳槽，在每个所述第一容纳槽内设置有所述第一磁体。
[0013]在一些实施例中，所述第一定子齿、所述第二定子齿的数量为6个；所述第一磁体、所述第二磁体的数量为5个。
[0014]在一些实施例中，所述第二定子固定在所述第一定子轴向第一端或第二端；所述第二转子位于所述第一转子的轴向第一侧或第二侧。
[0015]在一些实施例中，所述第二定子设置有两个，分别固定在所述第一定子轴向第一端和第二端；所述第二转子设置有两个，分别位于所述第一转子轴向第一侧和第二侧。
[0016]在一些实施例中，所述第二定子固定在永磁电机的后端盖；所述第二转子位于所述第一转子轴向第二侧，所述第二侧临近所述后端盖。
[0017]采用上述技术方案后，本专利技术与现有技术相比具有以下有益效果：
[0018]本专利技术的定子及转子均为复合结构，第一定子、第一转子分别为径向磁通定子和径向磁通转子，二者耦合形成径向主磁通；第二定子、第二转子分别为轴向定子和轴向转子，二者耦合形成轴向主磁通，径向主磁通和轴向主磁通组成混合磁路，提高转矩，同时永磁体产生的径向磁通和轴向磁通均得到了利用，消除了端部漏磁效应，提高了电机材料利用率，减轻了电机的重量，提高了功率密度，使电机结构更加紧凑，同时提高负载稳定性。
[0019]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本专利技术。
附图说明
[0020]附图作为本专利技术的一部分，用来提供对本专利技术的进一步的理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，但不构成对本专利技术的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：
[0021]图1是根据本专利技术一示例性实施例示出的永磁电机分解示意图；
[0022]图2是根据本专利技术一示例性实施例示出的永磁电机剖示图；
[0023]图3是根据本专利技术一示例性实施例示出的第一定子铁心结构示意图；
[0024]图4是根据本专利技术一示例性实施例示出的第二定子铁心结构示意图；
[0025]图5是根据本专利技术一示例性实施例示出的第一转子铁心结构示意图；
[0026]图6是根据本专利技术一示例性实施例示出的第二转子铁心结构示意图；
[0027]需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本专利技术的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本专利技术的概念。
具体实施方式
[0028]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示
所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0029]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“接触”、“连通”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0030]如图1
‑
图6所示，本专利技术实施例提供一种轴向磁通和径向磁通复合式结构的永磁电机，使得永磁体产生的径向磁通和轴向磁通均得到了利用，消除了端部漏磁效应，提高了电机材料利用率，减轻了电机的重量，提高了功率密度，而且能够在有效增加电机转动惯量前提下，不增加轴向尺寸，使电机结构更加紧凑，同时提高负载稳定性。
[0031]本专利技术实施例的永磁电机包括：定子组件和转子组件。
[0032]定子组件包括第一定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种永磁电机，其特征在于，包括：定子组件和转子组件；所述定子组件包括第一定子以及位于所述第一定子轴向端侧的第二定子；所述转子组件包括固定于转子轴上且沿轴向布置的第一转子及第二转子，所述第一转子位于所述第一定子径向内侧，且所述第一转子与所述第二转子之间形成径向间隙，以使所述第一转子与所述第一定子之间形成径向主磁通；所述第二转子轴向面对所述第二定子且所述第二转子与所述第二定子之间形成轴向间隙，以使所述第二转子与所述第二定子之间形成轴向主磁通。2.根据权利要求1所述的永磁电机，其特征在于，所述第一定子包括第一定子铁心以及缠绕在所述第一定子铁心上的第一线圈绕组；所述第二定子包括第二定子铁心以及缠绕在所述第二定子铁心上的第二线圈绕组，所述第二线圈绕组与所述第一线圈绕组串联连接。3.根据权利要求2所述的永磁电机，其特征在于，所述第一转子包括固定在所述转子轴上的第一转子铁心以及设置在所述第一转子铁心上沿周向分布的多个第一磁体，所述第一磁体与所述第一线圈绕组形成径向主磁通；所述第二转子包括固定在所述转子轴上的第二转子铁心以及设置在所述第二转子铁心上的多个第二磁体，所述第二转子铁心位于所述第一转子铁心轴向侧方，所述第二磁体面对所述第二线圈绕组，所述第二磁体与所述第二线圈绕组形成轴向主磁通。4.根据权利要求3所述的永磁电机，其特征在于，所述第二定子铁心的第一面设置有多个第二定子齿，所述第二线圈绕组缠绕在每个所述第二定子齿上；所述第二转子铁心的第二面设置有多个第二容纳槽，在...

【专利技术属性】
技术研发人员：王涛，杨文德，梁展荣，谢亮，吕光宇，
申请(专利权)人：珠海凯邦电机制造有限公司，
类型：发明
国别省市：