一种履带式全液压定向钻机制造技术

本实用新型专利技术涉及钻探装备技术领域，且公开了一种履带式全液压定向钻机，包括车架、移动履带、油箱、电机总成、操控台和探照灯，所述移动履带设置在车架的底部，所述油箱、电机总成、操控台和探照灯均安装在车架的顶部，所述车架上设置有支撑稳定装置。该履带式全液压定向钻机，通过一号液压缸的输出端伸长，使铰接杆带动铰接板向下转动，根据矿道内地面情况，使铰接板转动至合适的角度，通过启动一号电机使一号转轴和主动齿轮转动，带动从动齿轮和支撑杆转动，再启动二号液压缸推动箱体，带动支撑杆钻入地下，实现了通过车架四角的支撑杆分别支撑稳定钻机，防止钻孔时机身晃动，有效提高钻孔精度。孔精度。孔精度。

【技术实现步骤摘要】
一种履带式全液压定向钻机


[0001]本技术涉及钻探装备的
，具体为一种履带式全液压定向钻机。

技术介绍

[0002]随着经济快速发展和技术的不断进步，为了实现煤矿瓦斯治理和安全高效的生产，在煤矿巷道内越来越多的应用履带式全液压定向钻机，并配备随钻测量装置进行定向钻进，可实现瓦斯预抽采的目的，煤矿井下一般使用的定向钻机，号称“千米定向钻机”，该类定向钻机采用履带行走、移位方便、作业安全，钻机动力头扭矩大，行程长，钻进效率高，可大大提高作业效率，适用于各种断面的平、斜巷道施工。
[0003]然而现有的履带式全液压定向钻机普遍通过底座底部四角的液压缸驱动固定盘下压与地面接触进行固定，采用此种固定方式，在钻孔作业时，钻机会受到水平方向的作用力，而固定盘能够提供的水平摩擦力有限，容易出现钻机机身晃动，导致影响钻孔精度。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种履带式全液压定向钻机，具备通过车架四角的支撑杆分别支撑稳定钻机，防止钻孔时机身晃动等优点，解决了影响钻孔精度的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种履带式全液压定向钻机，包括车架、移动履带、油箱、电机总成、操控台和探照灯，所述移动履带设置在车架的底部，所述油箱、电机总成、操控台和探照灯均安装在车架的顶部，所述车架上设置有支撑稳定装置；
[0008]所述支撑稳定装置包括角度调节机构和定位机构，所述角度调节机构连接在定位机构上；
[0009]所述定位机构包括一号固定板、铰接板、二号液压缸、箱体、二号滑块、一号电机、一号转轴、主动齿轮、支撑杆、从动齿轮，所述一号固定板安装在车架上，所述铰接板通过铰链与一号固定板活动连接，所述二号液压缸安装在铰接板上，所述二号滑块安装在箱体上，所述铰接板上开设有二号滑槽，所述二号滑块在二号滑槽内滑动连接，所述二号液压缸的输出端与箱体固定连接，所述一号电机安装在箱体内，所述一号电机的输出端通过联轴器与一号转轴固定连接，所述一号转轴与主动齿轮固定连接，所述支撑杆分别贯穿箱体和从动齿轮通过轴承与箱体活动连接，所述支撑杆与从动齿轮固定连接，所述主动齿轮与从动齿轮啮合。
[0010]优选的，所述角度调节机构包括一号液压缸、铰接杆、铰接块、一号滑块，所述一号液压缸安装在一号固定板上，所述一号液压缸的输出端通过一号销与铰接杆铰接，所述铰接杆通过二号销与铰接块铰接，所述铰接块安装在一号滑块上，所述铰接板上开设有一号
滑槽，所述一号滑块在一号滑槽内滑动连接。
[0011]优选的，所述探照灯上设置有除尘装置，所述除尘装置包括二号固定板、二号电机、二号转轴、圆盘、三号固定板、活动板、固定杆、毛刷，所述二号固定板安装在探照灯上，所述二号电机安装在二号固定板上，所述二号电机的输出端贯穿二号固定板通过联轴器与二号转轴固定连接，所述二号转轴与圆盘固定连接，所述三号固定板安装在二号固定板上，所述活动板通过三号销与三号固定板铰接，所述固定杆安装在圆盘上，所述活动板上开设有滑道，所述固定杆在滑道内滑动连接，所述毛刷安装在活动板上。
[0012]优选的，所述支撑稳定装置的数量为四个，四个所述支撑稳定装置分别对称设置在车架的四角。
[0013]优选的，所述操控台外侧安装有驾驶座。
[0014]优选的，所述支撑杆上安装有尖锥头，所述支撑杆和尖锥头上开设有螺纹槽。
[0015]优选的，所述滑道的长度大于圆盘的直径。
[0016]与现有技术相比，本技术提供了一种履带式全液压定向钻机，具备以下有益效果：
[0017]1、该履带式全液压定向钻机，通过一号液压缸的输出端伸长，使铰接杆带动铰接板向下转动，根据矿道内地面情况，使铰接板转动至合适的角度，通过启动一号电机使一号转轴和主动齿轮转动，带动从动齿轮和支撑杆转动，再启动二号液压缸推动箱体，带动支撑杆钻入地下，实现了通过车架四角的支撑杆分别支撑稳定钻机，防止钻孔时机身晃动，有效提高钻孔精度。
[0018]2、该履带式全液压定向钻机，通过启动二号电机使二号转轴和圆盘转动，带动固定杆绕着圆盘圆心转动，固定杆在滑道内上下来回滑动，带动活动板绕着销来回摆动，使毛刷将附着在探照灯上的灰尘除去，除尘完成后，可将毛刷摆动至探照灯外侧，防止影响照明，实现了便于除去附着在探照灯上的灰尘，避免影响探照效果。
附图说明
[0019]图1为本技术正视的结构示意图；
[0020]图2为本技术俯视的结构示意图；
[0021]图3为本技术支撑稳定装置正面剖视的结构示意图；
[0022]图4为本技术除尘装置正视的结构示意图；
[0023]图5为本技术除尘装置右视的结构示意图。
[0024]其中：1、车架；2、移动履带；3、油箱；4、电机总成；5、操控台；6、探照灯；7、支撑稳定装置；701、一号固定板；702、铰接板；703、一号液压缸；704、铰接杆；705、铰接块；706、一号滑块；707、二号液压缸；708、箱体；709、二号滑块；710、一号电机；711、一号转轴；712、主动齿轮；713、支撑杆；714、从动齿轮；8、除尘装置；801、二号固定板；802、二号电机；803、二号转轴；804、圆盘；805、三号固定板；806、活动板；807、固定杆；808、毛刷；9、驾驶座。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的
实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]请参阅图1
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3，移动履带2设置在车架1的底部，油箱3、电机总成4、操控台5和探照灯6均安装在车架1的顶部，车架1上设置有支撑稳定装置7，通过车架1四角的支撑杆713分别支撑稳定钻机，防止钻孔时机身晃动，有效提高钻孔精度；
[0027]支撑稳定装置7包括角度调节机构和定位机构，角度调节机构连接在定位机构上，通过角度调节机构根据地面情况调节定位机构的角度；
[0028]定位机构包括一号固定板701、铰接板702、二号液压缸707、箱体708、二号滑块709、一号电机710、一号转轴711、主动齿轮712、支撑杆713、从动齿轮714，一号固定板701安装在车架1上，铰接板702通过铰链与一号固定板701活动连接，二号液压缸707安装在铰接板702上，二号滑块709安装在箱体708上，铰接板702上开设有二号滑槽，二号滑块709在二号滑槽内滑动连接，二号液压缸707的输出端与箱体708固定连接，一号电机710安装在箱体708内，一号电机710的输出端通过联轴器与一号转轴711固定连接，一号转轴711与主本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种履带式全液压定向钻机，包括车架(1)、移动履带(2)、油箱(3)、电机总成(4)、操控台(5)和探照灯(6)，其特征在于：所述移动履带(2)设置在车架(1)的底部，所述油箱(3)、电机总成(4)、操控台(5)和探照灯(6)均安装在车架(1)的顶部，所述车架(1)上设置有支撑稳定装置(7)；所述支撑稳定装置(7)包括角度调节机构和定位机构，所述角度调节机构连接在定位机构上；所述定位机构包括一号固定板(701)、铰接板(702)、二号液压缸(707)、箱体(708)、二号滑块(709)、一号电机(710)、一号转轴(711)、主动齿轮(712)、支撑杆(713)、从动齿轮(714)，所述一号固定板(701)安装在车架(1)上，所述铰接板(702)通过铰链与一号固定板(701)活动连接，所述二号液压缸(707)安装在铰接板(702)上，所述二号滑块(709)安装在箱体(708)上，所述铰接板(702)上开设有二号滑槽，所述二号滑块(709)在二号滑槽内滑动连接，所述二号液压缸(707)的输出端与箱体(708)固定连接，所述一号电机(710)安装在箱体(708)内，所述一号电机(710)的输出端通过联轴器与一号转轴(711)固定连接，所述一号转轴(711)与主动齿轮(712)固定连接，所述支撑杆(713)分别贯穿箱体(708)和从动齿轮(714)通过轴承与箱体(708)活动连接，所述支撑杆(713)与从动齿轮(714)固定连接，所述主动齿轮(712)与从动齿轮(714)啮合。2.根据权利要求1所述的一种履带式全液压定向钻机，其特征在于：所述角度调节机构包括一号液压缸(703)、铰接杆(704)、铰接块(705)、一号滑块(706)，所述一号液压缸(703)安装在一号固定板(701)上，所述一号液压缸(703...

【专利技术属性】
技术研发人员：周船，周浩然，罗峰，
申请(专利权)人：安徽中探机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：