室内定位方法、装置、服务器及存储介质制造方法及图纸

本申请提供一种室内定位方法、装置、服务器及存储介质。该方法应用于服务器，包括获取目标用户终端上报的目标测量报告MR数据。提取目标MR数据中的目标通信特征数据。根据目标通信特征数据中的初选通信特征数据从预先构建的目标室内区域的数据库中筛选出相匹配的数据库子集，数据库中存储有目标室内区域中各采样点的位置与基准通信特征数据之间的映射关系，数据库子集中包括至少一个采样点的位置与基准通信特征数据之间的初选映射关系。根据目标通信特征数据中的再选通信特征数据从初选映射关系中筛选出预设数量的再选映射关系。按照目标筛选策略从再选映射关系中筛选出目标映射关系，并将目标映射关系中的采样点的位置确定为目标用户终端的位置。确定为目标用户终端的位置。确定为目标用户终端的位置。

【技术实现步骤摘要】
室内定位方法、装置、服务器及存储介质


[0001]本申请涉及通信技术，尤其涉及一种室内定位方法、装置、服务器及存储介质。

技术介绍

[0002]位置信息服务与人们日常生活的联系日益紧密，可靠的位置信息服务基于精准的位置信息，而精准的位置信息由高精度定位技术获取。与室外定位场景不同，室内环境、密集城区由于遮挡了GPS卫星信号，全球导航卫星系统GNSS作为一种最广泛使用的室外定位技术，无法满足室内业务位置服务的需求。
[0003]现有主流室内定位技术大多基于信号到达时间(简称TOA)、到达时间差(简称TDOA)、信号到达角(简称AOA)。由于受到室内环境非视距和多径效应的影响，基于这些技术的室内定位系统的抗环境干扰能力较差、精准度较低。

技术实现思路

[0004]本申请提供一种室内定位方法、装置、服务器及存储介质，用以解决室内定位抗环境干扰能力较差、精准度较低的问题。
[0005]第一方面，本申请提供一种室内定位方法，方法应用于服务器，所述方法包括：
[0006]获取目标用户终端上报的目标测量报告MR数据；<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种室内定位方法，其特征在于，所述方法应用于服务器，所述方法包括：获取目标用户终端上报的目标测量报告MR数据；提取目标MR数据中的目标通信特征数据；根据所述目标通信特征数据中的初选通信特征数据从预先构建的目标室内区域的数据库中筛选出相匹配的数据库子集，所述数据库中存储有目标室内区域中各采样点的位置与基准通信特征数据之间的映射关系，所述数据库子集中包括至少一个采样点的位置与基准通信特征数据之间的初选映射关系；根据所述目标通信特征数据中的再选通信特征数据从所述初选映射关系中筛选出预设数量的再选映射关系；按照目标筛选策略从所述再选映射关系中筛选出目标映射关系，并将所述目标映射关系中的采样点的位置确定为目标用户终端的位置。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标测量报告MR数据包括：目标用户终端所在服务小区及至少一个邻区的MR数据；所述提取目标MR数据中的目标通信特征数据，包括：分别提取目标用户终端所在服务小区及至少一个邻区的目标MR数据中的预设关键数据；将预设关键数据确定为目标通信特征数据；所述目标通信特征数据至少包括目标用户终端所在服务小区及至少一个邻区对应的以下数据：物理小区识别码PCI、参考信号接收功率RSRP、参考信号接收质量RSRQ、参考信号信噪比SINR。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述初选通信特征数据包括：服务小区及至少一个邻区对应的PCI；所述根据所述目标通信特征数据中的初选通信特征数据从预先构建的目标室内区域的数据库中筛选出相匹配的至少一个数据库子集，包括：根据目标通信特征数据中的服务小区及至少一个邻区对应的PCI从预先构建的目标室内区域的数据库中筛选出具有相同PCI的映射关系作为至少一个初选映射关系；将所述初选映射关系组建所述数据库子集。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标通信特征数据中的再选通信特征数据从所述初选映射关系中筛选出预设数量的再选映射关系，包括：将所述目标通信特征数据中的再选通信特征数据与所述初选映射关系中的再选通信特征数据进行相似度匹配计算，以获得匹配计算结果；根据所述匹配计算结果从所述初选映射关系中筛选出预设数量的再选映射关系。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述再选通信特征数据包括：服务小区及至少一个邻区对应的RSRP；将所述目标通信特征数据中的再选通信特征数据与所述初选映射关系中的再选通信特征数据进行相似度匹配计算，以获得匹配计算结果，包括：采用K近邻算法计算目标通信特征数据中服务小区及至少一个邻区对应的RSRP与所述初选映射关系中的服务小区及至少一个邻区对应的RSRP之间的预设类型距离；
根据所述预设类型距离确定对应的匹配度，以获得匹配计算结果；所述预设类型距离为以下距离的任意一种：欧式距离、马氏距离、汉明距离。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述匹配计算结果从所述初选映射关系中筛选出预设数量的再选映射关系，包括：按照所述匹配计算结果的匹配度由大到小的顺序将所述初选映射关系进行排序；获取排序在前预设数量的初选映射关系作为再选映射关系。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述预设数量为三个；所述按照目标筛选策略从所述再选映射关系中筛选出目标映射关系，包括：根据所述再选映射关系中的采样点的位置判断所述再选映射关系中的采样点是否为邻接关系；若确定为邻接关系，则将邻接关系中位于中心的采样点对应的再选映射关系确定为目标映射关系；若确定不为邻接关系，则将所述匹配度最大的再选映射关系确定为目标映射关系。8.根据权利要求1
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7任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标通信特征数据中的初选通信特征数据从预先构建的目标室内区域的数据库中筛选出相匹配的数据库子集之前，还包括：确定目标室内区域中各采样点的位置；采用测量设备在各采样点按照预设次数采集基准MR数据；根据各采样点对应的多个基准MR数据确定各采样点对应的基准通信特征数据；构建各采样点的位置与对应的基准通信特征数据之间的映射关系，以形成目标室内区域的数据库...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪保友，沈洪波，徐立，姚赛彬，黄久成，
申请(专利权)人：中国联合网络通信集团有限公司，
类型：发明
国别省市：