一种多功能生态修复植树机制造技术

一种多功能生态修复植树机，属于环保机械领域，结构上由移动模块、松土模块、钻坑模块、浇水模块、种树模块和施肥模块组成，移动模块用于实现植树机整体的支撑与移动，松土模块用于实现松土，钻坑模块用于挖掘种树所需的树坑，浇水模块用于对树苗进行浇水，种树模块用于种植树苗，施肥模块用于对树苗进行施肥。本发明专利技术结构新颖，工作原理清晰，解决了现有植树机依赖人工，用工量大的问题。用工量大的问题。用工量大的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能生态修复植树机


[0001]本专利技术属于环保机械领域，涉及一种植树机，特别是涉及一种多功能生态修复植树机。

技术介绍

[0002]生态破坏是环境恶化的主要原因，而植树造林能够有效修复生态，改善环境。现有技术中大多采用人工与机械结合的方式进行植树，投入成本高，对人工的依赖程度高，且植树效率低。因此，有必要设计一种多功能生态修复植树机，实现植树的自动化，提高植树效率，并进一步提高生态修复的效率。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是针对目前植树作业中人工劳动强度大，成本高等问题，提出一种多功能生态修复植树机，实现植树的自动化，提高植树造林的效率，进一步改善生态环境。
[0004]本专利技术的技术方案是：一种多功能生态修复植树机，其特征在于：所述一种多功能生态修复植树机由移动模块、松土模块、钻坑模块、浇水模块、种树模块和施肥模块组成；
[0005]所述移动模块由支撑底板和履带轮机构构成；所述履带轮机构通过螺栓安装在支撑底板下方；
[0006]所述松土模块由第一安装架、松土轮组、第一连接架和第一电动推杆构成；所述松土轮组通过螺栓固定设置在第一安装架上，所述第一连接架通过焊接固定设置在第一安装架上方，所述第一电动推杆通过螺栓固定设置在第一连接架上方，所述第一电动推杆的活动推杆末端与钻坑模块固定连接；
[0007]所述钻坑模块由第二安装架、第二电动推杆、第一驱动电机和钻头构成；所述第二安装架通过螺栓固定设置在支撑底板上方，所述第二电动推杆通过螺栓固定设置在第二安装架下方，所述第一驱动电机固定设置在第二电动推杆的活动推杆末端，所述第一驱动电机的电机输出轴与钻头固定连接；
[0008]所述浇水模块由水箱、电磁三通阀、出水硬管和喷头构成；所述水箱通过螺栓固定设置在支撑底板上方，所述电磁三通阀通过螺栓固定设置在水箱内侧，所述电磁三通阀的阀门分别与水箱的出水口和出水硬管相连，所述喷头固定设置在出水硬管下方；
[0009]所述种树模块由树苗储存箱、树苗输送带机构和树苗导向架构成；所述树苗储存箱通过螺栓固定设置在支撑底板上方，所述树苗输送带机构固定设置在树苗储存箱内部，所述树苗导向架通过焊接固定设置在树苗储存箱下方；
[0010]所述施肥模块由肥料储存箱、搅拌机构、第三电动推杆、开沟器、第四电动推杆和填沟器构成；所述肥料储存箱通过螺栓固定设置在支撑底板上方，所述搅拌机构通过轴承设置在肥料储存箱内部，所述第三电动推杆通过螺栓固定设置在支撑底板下方，位于肥料储存箱前侧，所述开沟器固定设置在第三电动推杆的活动推杆末端，所述第四电动推杆通
过螺栓固定设置在支撑底板下方，位于肥料储存箱后侧，所述填沟器固定设置在第四电动推杆的活动推杆末端；
[0011]所述移动模块通过履带轮机构移动至指定位置，所述第一电动推杆带动松土轮组下降至指定位置，移动模块继续移动，完成松土工作；所述第二电动推杆带动第一驱动电机和钻头下降，所述第一驱动电机同时驱动钻头旋转，完成钻坑工作；所述树苗输送带机构依次将树苗运送至指定位置，树苗通过树苗导向架的导向，在重力作用下下落至树坑内，完成种树工作；所述电磁三通阀阀门打开，水流从水箱通过电磁三通阀流入出水硬管，所述喷头将水流喷出，完成浇水工作；所述第三电动推杆带动开沟器下降至指定位置，移动模块继续移动，完成开沟工作；所述搅拌机构将肥料储存箱中的肥料搅拌均匀，肥料在重力作用下从肥料储存箱中落入沟槽，完成施肥工作；所述第四电动推杆带动填沟器下降至指定位置，移动模块继续移动，完成填沟工作。
[0012]所述履带轮机构的数量为2个，分别对称分布在支撑底板两侧。
[0013]所述树苗输送带机构的数量为若干个，且对称分布在树苗储存箱内部。
[0014]所述第三电动推杆、开沟器、第四电动推杆和填沟器的数量为2个，分别对称分布在支撑底板两侧。
[0015]所述树苗储存箱底部前侧设有通孔，以便树苗通过树苗导向架下落。
[0016]本专利技术与现有技术相比，其显著优点为：
[0017]1、本专利技术创新设计树苗储存箱与树苗导向架，利用重力实现树苗的种植，降低了能耗。
[0018]2、本专利技术创新设计开沟器与填沟器，改善了肥料的投放位置，有效提高了肥料的利用率。
[0019]3、本专利技术将植树作业中的松土、挖坑、种树、浇水、施肥等过程集成在一起，实现了植树作业的自动化。
附图说明
[0020]图1为本专利技术整体结构示意图。
[0021]图2为本专利技术中移动模块的结构示意图。
[0022]图3为本专利技术中松土模块的结构示意图。
[0023]图4为本专利技术中钻坑模块的结构示意图。
[0024]图5为本专利技术中浇水模块的结构示意图。
[0025]图6为本专利技术中种树模块的结构示意图。
[0026]图7为本专利技术中施肥模块的结构示意图。
[0027]图8为本专利技术中施肥模块的结构俯视图。
[0028]图中，移动模块100、松土模块200、钻坑模块300、浇水模块400、种树模块500、施肥模块600、支撑底板101、履带轮机构102、第一安装架201、松土轮组202、第一连接架203、第一电动推杆204、第二安装架301、第二电动推杆302、第一驱动电机303、钻头304、水箱401、电磁三通阀402、出水硬管403、喷头404、树苗储存箱501、树苗输送带机构502、树苗导向架503、肥料储存箱601、搅拌机构602、第三电动推杆603、开沟器604、第四电动推杆605、填沟器606。
具体实施方式
[0029]下面结合附图对本专利技术作进一步说明：
[0030]如图1所示，一种多功能生态修复植树机，由移动模块100、松土模块200、钻坑模块300、浇水模块400、种树模块500和施肥模块600组成。
[0031]如图2所示，一种多功能生态修复植树机，移动模块100由支撑底板101和履带轮机构102构成；履带轮机构102通过螺栓安装在支撑底板101下方。
[0032]如图3所示，一种多功能生态修复植树机，松土模块200由第一安装架201、松土轮组202、第一连接架203和第一电动推杆204构成；松土轮组202通过螺栓固定设置在第一安装架201上，第一连接架203通过焊接固定设置在第一安装架201上方，第一电动推杆204通过螺栓固定设置在第一连接架203上方，第一电动推杆204的活动推杆末端与钻坑模块300固定连接。
[0033]如图4所示，一种多功能生态修复植树机，钻坑模块300由第二安装架301、第二电动推杆302、第一驱动电机303和钻头304构成；第二安装架301通过螺栓固定设置在支撑底板101上方，第二电动推杆302通过螺栓固定设置在第二安装架301下方，第一驱动电机303固定设置在第二电动推杆302的活动推杆末端，第一驱动电机303的电机输出轴与钻头304固定连接。
[0034]如图5所示，一种多功能生态修复植树机，浇水模本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多功能生态修复植树机，其特征在于：所述一种多功能生态修复植树机由移动模块(100)、松土模块(200)、钻坑模块(300)、浇水模块(400)、种树模块(500)和施肥模块(600)组成；所述移动模块(100)由支撑底板(101)和履带轮机构(102)构成；所述履带轮机构(102)通过螺栓安装在支撑底板(101)下方；所述松土模块(200)由第一安装架(201)、松土轮组(202)、第一连接架(203)和第一电动推杆(204)构成；所述松土轮组(202)通过螺栓固定设置在第一安装架(201)上，所述第一连接架(203)通过焊接固定设置在第一安装架(201)上方，所述第一电动推杆(204)通过螺栓固定设置在第一连接架(203)上方，所述第一电动推杆(204)的活动推杆末端与钻坑模块(300)固定连接；所述钻坑模块(300)由第二安装架(301)、第二电动推杆(302)、第一驱动电机(303)和钻头(304)构成；所述第二安装架(301)通过螺栓固定设置在支撑底板(101)上方，所述第二电动推杆(302)通过螺栓固定设置在第二安装架(301)下方，所述第一驱动电机(303)固定设置在第二电动推杆(302)的活动推杆末端，所述第一驱动电机(303)的电机输出轴与钻头(304)固定连接；所述浇水模块(400)由水箱(401)、电磁三通阀(402)、出水硬管(403)和喷头(404)构成；所述水箱(401)通过螺栓固定设置在支撑底板(101)上方，所述电磁三通阀(402)通过螺栓固定设置在水箱(401)内侧，所述电磁三通阀(402)的阀门分别与水箱(401)的出水口和出水硬管(403)相连，所述喷头(404)固定设置在出水硬管(403)下方；所述种树模块(500)由树苗储存箱(501)、树苗输送带机构(502)和树苗导向架(503)构成；所述树苗储存箱(501)通过螺栓固定设置在支撑底板(101)上方，所述树苗输送带机构(502)固定设置在树苗储存箱(501)内部，所述树苗导向架(503)通过焊接固定设置在树苗储存箱(501)下方；所述施肥模块(600)由肥料储存箱(601)、搅拌机构(602)、第三电动推杆(603)、开沟器(604)、第四电动推杆(605)和填沟器(606)构成；所述肥料储存箱(601)通过螺栓固定设置在支撑底板(101...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡泽玮，滕兴欢，安妮，谭青云，裴启立，高吉成，赵彦霞，曾天俊，陈奕泽，张剑峰，张善文，
申请(专利权)人：扬州大学，
类型：新型
国别省市：