一种影像捕捉辅助的多线激光测距模块制造技术

本发明专利技术公开了一种影像捕捉辅助的多线激光测距模块。为了克服现有技术中激光测距模块在接受反射激光时存在的接受激光过于微弱，从而导致接收处理难度大的问题；包括定位激光发射模组和测量激光发射模组，还包含影像捕捉模组和核心处理器，影像捕捉模组包含影像感测器和显示改善器；核心处理器调动定位激光发射模组发射两条垂直相交的标准定位激光和一条辅助激光，测量激光发射模组向测量点发射若干条测量激光；影像感测器接收反射回的激光束计算后成像至显示改善器。本发明专利技术从增强初始测量激光与改善接收激光信息两个方面解决上述问题，能够获取到准确的反射激光信息，从而获取准确的待测图像信息。的待测图像信息。

【技术实现步骤摘要】
一种影像捕捉辅助的多线激光测距模块


[0001]本专利技术涉及激光测距领域，尤其涉及一种影像捕捉辅助的多线激光测距模块。

技术介绍

[0002]随着国内大型工程的开展，对大场景、远距离的测量的需求也越来越多。而大场景、远距离的测量、测绘工作中，对于目标点的准确定位是实际操作中的一个难点。为此需要带影像功能的测距仪器能够实时获取并显示测量位置和目标点信息。带影像功能的测距仪器核心部件通常为为激光测距模块，而目前显示效果好的产品大多依赖于进口。并且目前用于民用的激光测距技术多采用反射接收，在较长时间内多次反射后取平均值测量距离。然而在反射接收时，又由于光信号强度较直接接收小，距离较远时相当微弱，接收和处理时难度较大，接收装置成本昂贵。
[0003]例如，一种在中国专利文献上公开的“线激光测距装置及方法”，其公告号CN108489453A，包括多组线激光光源模组及图像采集装置，其中该多组线激光光源模组分别用以侦测不同距离的物体，该图像采集装置在不同时间依次取得外部物体的图像，之后选择最优的图像以确定外部物体的距离，如此可以测得不同距离的物体。但是该装置容易收到杂散辐射的影响，从而得出有失准确的图像信息，因此该方案存在一定的缺陷。

技术实现思路

[0004]本专利技术主要解决现有技术中激光测距模块在接受反射激光时存在的接受激光过于微弱，从而导致接收处理难度大的问题；提供一种影像捕捉辅助的多线激光测距模块，从增强初始测量激光与改善接收激光信息两个方面解决上述问题，能够获取到准确的反射激光信息，从而获取准确的待测图像信息。
[0005]本专利技术的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：本专利技术包括线激光发射组件，线激光发射组件包括定位激光发射模组和测量激光发射模组，测距模块还包含影像捕捉模组和核心处理器，影像捕捉模组包含影像感测器和显示改善器；核心处理器调动定位激光发射模组发射两条垂直相交的标准定位激光和一条辅助激光，测量激光发射模组向测量点发射若干条测量激光；影像感测器接收反射回的激光束计算后成像至显示改善器。
[0006]作为优选，所述的影像捕捉模组还设有内部存储器和影像对比器，所述影像感测器与显示改善器配合获取线激光发射前捕捉到的影像存放至内部存储器中，获取线激光发射后捕捉到的影像存放至影像对比器中。
[0007]作为优选，所述的测量激光发射模组同时发射四条测量激光至同一测量点，所述辅助激光与标准定位激光和测量激光之间均设有夹角，夹角范围设置在37
‑
53度；所述激光发射模组还设有分时控制器，间隔输出分时信号至激光发射模组的内部组件和核心处理器，所述核心处理器将分时信号转发至影像感测器。
[0008]作为优选，所述的影像感测器内部还设有图像处理模块，所述图像处理模块对捕
捉到的图像获取边缘化锚点，通过边缘化锚点设定标准像素值，统计所有像素点信息，排除低于标准像素值的像素点，将处理后的影像信息存储至内部存储器中，并发送副本至影像对比器。
[0009]作为优选，所述的影像感测器将处理好的线激光发射前后的影像在影像对比器中比对，根据质点差异以及接收到的反射线激光信息确定外部待测物体的距离与方位，将线激光发射后影像和待测物体信息传送至显示改善器。
[0010]作为优选，所述的线激光发射组件在同一分时周期内向若干测量点分别发射测量激光，所述测量激光均以辐射的方式投射。
[0011]作为优选，所述的显示改善器包括显示模块和光感改善结构，所述光感改善结构包括物目镜模组和棱镜组，物目镜模组接收反射回来的线激光，并转射至棱镜组，棱镜组将折射和反射后的线激光转射至显示模块，所述显示模块为高透率发光元件。
[0012]本专利技术的有益效果是：1.本专利技术的线激光发射组件在分时测量过程中发射多束线激光，包括多束测量激光、标准定位激光与辅助激光，通过多束测量激光增强单一测量点的激光强度，并通过标准定位激光与辅助激光辅助确定准确的像素点信息与位置；2.本专利技术的显示改善器中设置物目镜模组和棱镜模组，能够有效过滤杂散辐射，并且增强有效辐射，利用高透率发光元件显示接收到的激光信息与图像信息，能够更加直观准确地观测激光测距结果。
附图说明
[0013]图1是本专利技术的一种影像捕捉辅助的多线激光测距模块示意图。
具体实施方式
[0014]下面通过实施例，并结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步具体的说明。
[0015]实施例：本实施例的一种影像捕捉辅助的多线激光测距模块，如图1所示，包括线激光发射组件、影像捕捉模组和核心处理器；线激光发射组件包括定位激光发射模组和测量激光发射模组；影像捕捉模组包含影像感测器、显示改善器、图像处理模块、内部存储器和影像对比器；显示改善器包括显示模块和光感改善结构光感改善结构包括物目镜模组和棱镜组；核心处理器调动定位激光发射模组发射两条垂直相交的标准定位激光和一条辅助激光，测量激光发射模组向测量点发射若干条测量激光；影像感测器接收反射回的激光束计算后成像至显示改善器。
[0016]测量激光发射模组同时发射四条测量激光至同一测量点，辅助激光与标准定位激光和测量激光之间均设有夹角，夹角范围设置在37
‑
53度；激光发射模组还设有分时控制器，间隔输出分时信号至激光发射模组的内部组件和核心处理器，核心处理器将分时信号转发至影像感测器。
[0017]影像感测器与显示改善器配合获取线激光发射前捕捉到的影像存放至内部存储器中，获取线激光发射后捕捉到的影像存放至影像对比器中；图像处理模块对捕捉到的图像获取边缘化锚点，通过边缘化锚点设定标准像素值，统计所有像素点信息，排除低于标准
像素值的像素点，将处理后的影像信息存储至内部存储器中，并发送副本至影像对比器；影像感测器将处理好的线激光发射前后的影像在影像对比器中比对，根据质点差异以及接收到的反射线激光信息确定外部待测物体的距离与方位，将线激光发射后影像和待测物体信息传送至显示改善器。
[0018]物目镜模组接收反射回来的线激光，并转射至棱镜组，棱镜组将折射和反射后的线激光转射至显示模块，其中显示模块为高透率发光元件。此外线激光发射组件在同一分时周期内向若干测量点分别发射测量激光，测量激光均以辐射的方式投射。
[0019]应理解，实施例仅用于说明本专利技术而不用于限制本专利技术的范围。此外应理解，在阅读了本专利技术讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本专利技术作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种影像捕捉辅助的多线激光测距模块，包括线激光发射组件，其特征在于，所述线激光发射组件包括定位激光发射模组和测量激光发射模组，测距模块还包含影像捕捉模组和核心处理器，所述影像捕捉模组包含影像感测器和显示改善器；核心处理器调动定位激光发射模组发射两条垂直相交的标准定位激光和一条辅助激光，所述测量激光发射模组向测量点发射若干条测量激光；影像感测器接收反射回的激光束计算后成像至显示改善器。2.根据权利要求1所述的一种影像捕捉辅助的多线激光测距模块，其特征在于，所述影像捕捉模组还设有内部存储器和影像对比器，所述影像感测器与显示改善器配合获取线激光发射前捕捉到的影像存放至内部存储器中，获取线激光发射后捕捉到的影像存放至影像对比器中。3.根据权利要求2所述的一种影像捕捉辅助的多线激光测距模块，其特征在于，所述测量激光发射模组同时发射四条测量激光至同一测量点，所述辅助激光与标准定位激光和测量激光之间均设有夹角，夹角范围设置在37
‑
53度；所述激光发射模组还设有分时控制器，间隔输出分时信号至激光发射模组的内部组件和核心处理器，所述核心处理器将分时信号转发至影像感测器。4.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：高基伟，
申请(专利权)人：杭州巨星科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：