一种安全服务机器人制造技术

本申请涉及一种安全服务机器人，涉及核验设备的领域，其包括安装组件、核验组件和调节组件，安装组件包括固定于地面上的安装座和与安装座固定连接的固定柱，核验组件包括用于人脸识别测温的核验件和设置于核验件下方的连接件，连接件的底部开设有容纳腔，容纳腔的侧壁开设有卡接槽和贯穿的滑动孔，卡接槽沿竖直方向至少设置有两个，且卡接槽均与滑动孔相连通，调节组件包括可伸缩的固定件，固定柱的外壁开设有按压槽，固定件固定安装于按压槽的底部，固定件卡接于卡接槽内，固定件远离固定柱的一侧固定连接有按压杆，按压杆滑动连接于滑动孔内。本申请具有能够方便快速地对安全服务机器人的高度进行调节的效果。机器人的高度进行调节的效果。机器人的高度进行调节的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种安全服务机器人


[0001]本申请涉及核验设备的领域，尤其是涉及一种安全服务机器人。

技术介绍

[0002]安全服务机器人，也称“数字哨兵”，是一种智能化、数字化公共安全设施，包括手持版、立柱版、台式版、闸机版等多种形式。可通过人脸识别、身份证识别、员工卡识别、医保卡识别、老年卡识别、二维码识别、手机NFC识别、APP识别和蓝牙识别等方式，对来往的人群进行身份识别、智能测温、健康码核验、电子登记、拍照留影等，近几年由于疫情防控的需要，安全服务机器人广泛应用于各公共场所的入口处。
[0003]当前在小区、医院、商场等公共场通常使用的是立柱式安全服务机器人，安全服务机器人可进行人脸识别、测温和拍照，为了提高安全服务机器人的适用性，现有的部分安全服务机器人可以调节其高度，使其适用于不同高度的人群。
[0004]而现有的立柱式安全服务机器人通常使用螺栓将核验设备与固定于地面上的底座连接，底座的立柱上会开设高度不同的定位孔，通过将螺栓固定于不同的定位孔内实现对核验设备高度的调节，针对上述中的相关技术，专利技术人认为存在因现有安全服务机器人的高度调节方式繁琐，导致使用者调节高度不便的问题。

技术实现思路

[0005]为了改善因现有安全服务机器人的高度调节方式繁琐，导致使用者调节高度不便的问题，本申请提供一种安全服务机器人。
[0006]本申请提供的一种安全服务机器人，采用如下的技术方案：
[0007]一种安全服务机器人，包括安装组件、核验组件和调节组件，所述安装组件包括固定于地面上的安装座和与所述安装座固定连接的固定柱，所述核验组件包括用于人脸识别测温的核验件和设置于所述核验件下方的连接件，所述连接件的底部开设有容纳腔，所述容纳腔的侧壁开设有卡接槽和贯穿的滑动孔，所述卡接槽沿竖直方向至少设置有两个，且所述卡接槽均与所述滑动孔相连通，所述调节组件包括可伸缩的固定件，所述固定柱的外壁开设有按压槽，所述固定件固定安装于所述按压槽的底部，所述固定件卡接于所述卡接槽内，所述固定件远离所述固定柱的一侧固定连接有按压杆，所述按压杆滑动连接于所述滑动孔内。
[0008]通过采用上述技术方案，当安全服务机器人的高度需要调节时，将按压杆向靠近按压槽的方向按动，按压杆会将固定件压入按压槽内，此时连接件可在固定柱外周侧滑动，当高度调节合适后，将按压杆向远离按压槽的方向拉动，使固定件卡入对应的卡接槽内，将核验组件固定于合适的高度，即可完成对安全服务机器人高度的调节，操作简单方便，改善了因现有安全服务机器人的高度调节方式繁琐，导致使用者调节高度不便的问题。
[0009]可选的，所述固定件包括卡接块、固定杆和滑动管，所述卡接块靠近所述卡接槽的一侧与所述按压杆固定连接，所述卡接块远离所述按压杆的一侧与所述固定杆固定连接，
所述滑动管固定连接于所述按压槽的底部，所述固定杆滑动连接于所述滑动管内。
[0010]通过采用上述技术方案，按动按压杆时，固定杆向靠近按压槽底部的方向移动，使卡接块被压入按压槽内，此时可调节安全服务机器人的高度，当高度调节完毕时，拉动按压杆可将卡接块卡入卡接槽内，对连接件进行固定，完成对安全服务机器人高度的调节。
[0011]可选的，所述按压槽的底部固定安装有复位弹簧，所述复位弹簧远离所述按压槽底部的一端与所述卡接块卡接块远离所述按压杆的一侧固定连接，所述复位弹簧套设于所述固定杆和所述滑动管的外周侧。
[0012]通过采用上述技术方案，将卡接块按入按压槽内需要更用力，减小了当按压杆被误碰时，卡接块被压入按压槽导致核验组件的高度改变。
[0013]可选的，所述卡接块包括卡接部和导向部，所述导向部设置于所述卡接部靠近所述卡接槽底部的一侧。
[0014]通过采用上述技术方案，由于从安全服务机器人的外部无法看到卡接槽的位置，导向部可使卡接块在与卡接槽之间存在一些偏差的情况下，仍能够卡入卡接槽内，对核验组件进行固定时更方便。
[0015]可选的，所述按压杆的外壁与所述滑动孔的内壁相贴合。
[0016]通过采用上述技术方案，对安全服务机器人的高度进行调节时，连接件只能沿着滑动孔的设置方向发生移动，减小了因连接件移动时发生晃动从而使卡接块无法卡入卡接槽的可能性。
[0017]可选的，所述滑动孔的内壁固定连接有保护垫。
[0018]通过采用上述技术方案，减少了按压杆与滑动孔之间的摩擦，保证了滑动孔的完整性。
[0019]可选的，所述固定柱的顶部开设有缓冲槽，所述缓冲槽内设置有缓冲件。
[0020]通过采用上述技术方案，卡接块被按压入按压槽内时，由于重力的原因，核验组件会快速下落，缓冲件可以减缓核验组件下落的速度，从而减小核验组件快速下落时会撞击安装座从而使安装座被损坏的可能性。
[0021]可选的，所述缓冲件包括装有压缩介质的筒体、固定安装于所述筒体顶部的密封环、滑动密封连接于所述筒体内壁的活塞、与所述活塞顶部连接的活塞杆和与所述活塞杆顶部固定连接的支撑板，所述活塞杆滑动密封连接于所述密封环内。
[0022]通过采用上述技术方案，当卡接块被按压入按压槽内时，连接件由于重力原因下落，直至容纳腔的底部抵接于支撑板的顶部，并将支撑板向下按压，而活塞杆向下移动时，活塞下方的压缩介质被压缩，会对活塞产生向上的反作用力，使活塞移动变慢，从而使得连接件的下落速度减缓。
[0023]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0024]1.当安全服务机器人的高度需要调节时，将按压杆向靠近按压槽的方向按动，按压杆会将固定件压入按压槽内，此时连接件可在固定柱外周侧滑动，当高度调节合适后，将按压杆向远离按压槽的方向拉动，使固定件卡入对应的卡接槽内，将核验组件固定于合适的高度，即可完成对安全服务机器人高度的调节，操作简单方便，改善了因现有安全服务机器人的高度调节方式繁琐，导致使用者调节高度不便的问题；
[0025]2.由于从安全服务机器人的外部无法看到卡接槽的位置，导向部可使卡接块在与
卡接槽之间存在一些偏差的情况下，仍能够卡入卡接槽内，对核验组件进行固定时更方便；
[0026]3.卡接块被按压入按压槽内时，由于重力的原因，核验组件会快速下落，缓冲件可以减缓核验组件下落的速度，从而减小核验组件快速下落时会撞击安装座从而使安装座被损坏的可能性。
附图说明
[0027]图1是本申请安全服务机器人的结构示意图；
[0028]图2是本申请安全服务机器人的剖视图。
[0029]附图标记说明：1、安装组件；11、安装座；12、固定柱；121、按压槽；122、缓冲槽；2、核验组件；21、核验件；22、连接件；221、容纳腔；222、卡接槽；223、滑动孔；3、调节组件；31、固定件；311、卡接块；3111、卡接部；3112、导向部；312、固定杆；313、滑动管；32、按压杆；33、复位弹簧；4、保护垫；5、缓冲件；51、筒体；52、密封环；53、活塞；54、活塞杆；55本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种安全服务机器人，其特征在于：包括安装组件（1）、核验组件（2）和调节组件（3），所述安装组件（1）包括固定于地面上的安装座（11）和与所述安装座（11）固定连接的固定柱（12），所述核验组件（2）包括用于人脸识别测温的核验件（21）和设置于所述核验件（21）下方的连接件（22），所述连接件（22）的底部开设有容纳腔（221），所述容纳腔（221）的侧壁开设有卡接槽（222）和贯穿的滑动孔（223），所述卡接槽（222）沿竖直方向至少设置有两个，且所述卡接槽（222）均与所述滑动孔（223）相连通，所述调节组件（3）包括可伸缩的固定件（31），所述固定柱（12）的外壁开设有按压槽（121），所述固定件（31）固定安装于所述按压槽（121）的底部，所述固定件（31）卡接于所述卡接槽（222）内，所述固定件（31）远离所述固定柱（12）的一侧固定连接有按压杆（32），所述按压杆（32）滑动连接于所述滑动孔（223）内。2.根据权利要求1所述的安全服务机器人，其特征在于：所述固定件（31）包括卡接块（311）、固定杆（312）和滑动管（313），所述卡接块（311）靠近所述卡接槽（222）的一侧与所述按压杆（32）固定连接，所述卡接块（311）远离所述按压杆（32）的一侧与所述固定杆（312）固定连接，所述滑动管（313）固定连接于所述按压槽（121）的底部，所述固定杆（312）滑动连接于所述滑动管（31...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴峰，
申请(专利权)人：北京睿家科技有限公司，
类型：新型
国别省市：