一种无人机机臂测试工具制造技术

一种无人机机臂测试工具，包括底座，底座上部一侧设置有支架，支架的上部设置有用于连接机臂的连接座，连接座内部设置有测试部；底座上部的另一侧设置有顶升部，顶升部的上端设置有顶升座；测试部包括用于测量机臂承受纵向受力数值的压力传感器和用于测量机臂端部振动的振动传感器，具有能够进行电机运行性能和机臂结构强度测试、使用方便的优点。使用方便的优点。使用方便的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机机臂测试工具
[0001]
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[0002]本技术涉及无人机测试
，更具体地说是一种无人机机臂测试工具。
[0003]
技术介绍
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[0004]无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
[0005]机臂是无人机的一个重要组成部分，为保证机臂的运行处于良好状态，机在臂在初步生产完后，需要对机臂的电机运行性能和机臂结构强度进行测试；传统的机臂测试方法是将机臂组装在机身上进行测试，测试困难，且需要整个机身作为测试台，浪费资源，且机身体积较大，需要占用较大空间。且测试时，电机性能和机臂结构强度需要通过不同的平台进行两次测试。
[0006]
技术实现思路
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[0007]为解决上述问题，克服现有技术的不足，本技术提供了能够进行电机运行性能和机臂结构强度测试、使用方便的无人机机臂测试工具。
[0008]为实现上述目的，本技术提供的一种无人机机臂测试工具，包括底座，底座上部一侧设置有支架，支架的上部设置有用于连接机臂的连接座，连接座内部设置有测试部；底座上部的另一侧设置有顶升部，顶升部的上端设置有顶升座；
[0009]测试部包括用于测量机臂承受纵向受力数值的压力传感器和用于测量机臂端部振动的振动传感器。
[0010]进一步的，连接座的内部设置有用于插接安装机臂的盲孔，连接座外部设置有用于固定机臂的快拆连接扣。
[0011]进一步的，测试部位于盲孔内部。
[0012]进一步的，连接座的外部还设置有若干加强件，加强件同时与支架固定连接。
[0013]进一步的，顶升部可设置为液压油缸或剪刀折叠臂中的一种。
[0014]进一步的，顶升座的上部设置有软垫。
[0015]进一步的，顶升座的上表面设置为弧面。
[0016]进一步的，机臂的端部设置有电机，连接座上部设置有接头，电机通过连接线与接头连通。
[0017]本技术的有益效果是：
[0018]本技术提供的无人机机臂测试工具具有能够进行电机运行性能和机臂结构强度测试、使用方便的优点。包括底座，底座上部一侧设置有支架，另一侧设置有顶升部，支架和顶升部分别位于底座的两侧，支架用于固定机臂，顶升部用于对机臂进行纵向的顶升以模拟机臂的受力情况，进而测试机臂的结构强度。
[0019]附图说明：
[0020]附图1是本技术的结构示意图；
[0021]附图中：1、底座，2、支架，3、连接座，4、加强件，5、接头，6、顶升部，7、顶升座，8、软垫，9、机臂，10、电机。
[0022]具体实施方式：
[0023]为使本技术实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术的附图1，对本技术进行更加详细的描述。
[0024]本技术提供的无人机机臂9测试工具，包括底座1，底座1上部一侧设置有支架2，支架2的上部设置有用于连接机臂9的连接座3，连接座3内部设置有测试部；底座1上部的另一侧设置有顶升部6，顶升部6的上端设置有顶升座7；测试部包括用于测量机臂9承受纵向受力数值的压力传感器和用于测量机臂9端部振动的振动传感器；连接座3的内部设置有用于插接安装机臂9的盲孔，连接座3外部设置有用于固定机臂9的快拆连接扣；测试部位于盲孔内部；连接座3的外部还设置有若干加强件4，加强件4同时与支架2固定连接；顶升部6可设置为液压油缸或剪刀折叠臂中的一种；顶升座7的上部设置有软垫8；顶升座7的上表面设置为弧面；机臂9的端部设置有电机10，连接座3上部设置有接头5，电机10通过连接线与接头5连通。
[0025]本技术的其中一种实施例如下：
[0026]无人机机臂9测试工具，包括底座1，底座1上部一侧设置有支架2，另一侧设置有顶升部6，支架2和顶升部6分别位于底座1的两侧，支架2用于固定机臂9，顶升部6用于对机臂9进行纵向的顶升以模拟机臂9的受力情况，进而测试机臂9的结构强度。
[0027]支架2的上部设置有用于连接机臂9的连接座3，连接座3的内部设置有用于插接安装机臂9的盲孔，测试时将机臂9插接在盲孔内，连接座3外部设置有用于固定机臂9的快拆连接扣，快拆连接扣与机臂9端部的连接扣配合，将机臂9固定安装在连接座3上，盲孔内部设置有测试部，测试部包括用于测量机臂9承受纵向受力数值的压力传感器和用于测量机臂9端部振动的振动传感器。
[0028]压力传感器能够测量机臂9与连接座3接触处的应力状况，同时能够测量当机臂9被折断时的最大应力数值和应力变化状况。
[0029]振动传感器能够测量在电机10启动时，机臂9端部的振动情况。
[0030]机臂9的端部设置有电机10，连接座3上部设置有接头5，电机10通过连接线与接头5连通，通过外部供电驱动电机10转动，能够测试电机10的运行情况。
[0031]接头5内还设置有调压模块，用于将直流电调节至能承受的电压范围值，确保测试仪测试时的电压稳定，有利于提高测试精度。
[0032]连接座3的外部还设置有若干加强件4，加强件4同时与支架2固定连接。
[0033]顶升部6的上端设置有顶升座7，顶升部6可设置为液压油缸或剪刀折叠臂中的一种，顶升座7的上部设置有软垫8，顶升座7的上表面设置为弧面。设置弧面，在顶升的过程中，使机臂9的受力范围更大，以免力矩只作用在一点上。
[0034]同时，顶升座7位于电机10的正下方，可以更好的模拟真正工作时的受力状况。
[0035]在实际工作时，先将机臂9插接安装在连接座3上，将电机10通过连接线与接头5连通，通电之后测试电机10的运行状况；同时通过振动传感器测试记录振动状况；测试完成，关闭电机10，同时启动顶升部6对机臂9施加纵向的力矩，通过压力传感器记录应力作用情况，直至机臂9折断。至此测试完毕，能够一次性收集所需数据，完成此破坏性试验。
[0036]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修
改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机机臂测试工具，其特征在于：包括底座，所述底座上部一侧设置有支架，所述支架的上部设置有用于连接机臂的连接座，所述连接座内部设置有测试部；所述底座上部的另一侧设置有顶升部，所述顶升部的上端设置有顶升座；所述测试部包括用于测量机臂承受纵向受力数值的压力传感器和用于测量机臂端部振动的振动传感器。2.根据权利要求1所述的无人机机臂测试工具，其特征在于：所述连接座的内部设置有用于插接安装机臂的盲孔，连接座外部设置有用于固定机臂的快拆连接扣。3.根据权利要求2所述的无人机机臂测试工具，其特征在于：所述测试部位于盲孔内部。4.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：田瑜，
申请(专利权)人：山东顶峰航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：