一种用于功能性纸张制造且可更改目数的自动抄纸系统技术方案

本发明专利技术提供一种用于功能性纸张制造可更改目数的自动抄纸系统，包括超声沉积池、自动平衡抄纸机器人、可更改目数抄纸框，本发明专利技术采用底部安装有超声振子的超声沉积池盛装功能性纸浆，通过超声振动搅拌保证功能性纸浆在超声沉积池中混合均匀，同时设置配合在超声沉积池滑轨上的自动平衡抄纸机器人，在抄纸过程中不断移动与翻转，保证抄出的功能性纸张厚度均一，表面平整。此外，还设置了受到外力可发生变形的可更改目数抄纸框，在受到自动平衡抄纸机器人的外力作用下发生连杆机构变形以达到更改目数的能力，用以制造不同厚度需求的功能性纸张。纸张。纸张。

【技术实现步骤摘要】
一种用于功能性纸张制造且可更改目数的自动抄纸系统


[0001]本专利技术涉及功能性纸张制造领域，具体为一种用于功能性纸张制造且可更改目数的自动抄纸系统，属于功能性纸张制造领域。

技术介绍

[0002]随着目前技术的不断发展，对于复合材料的重视在不断提高，其中纸基材料由于其成本低廉、绿色环保、质量较轻、硬度较小、可塑性和吸水性强的优点逐渐作为各大研究机构所研究的重点。通过在纸基材料中添加其他复合材料，可改善纸基材料的特性，如添加碳系导电材料可以生产出可以导电的纸张；添加MXene材料可以生产出能够具有电磁屏蔽功能的纸张；添加复合导电材料可以生产出电致变色显示纸，因此，功能性纸张在未来复合材料应用中的重要性不言而喻。
[0003]在制备功能性纸张的工序中，不可避免的会经历抄纸工序，抄纸工序是将纸浆形成纸的工艺，人工抄纸虽然能够保证所抄纸张纤维分布均匀，但是人工效率低下，且在抄纸过程中不断搅拌容易纸浆中混合气泡，造成纸张表面出现孔隙，不仅如此，在制备特殊功能性纸张中添加的化学物质会对操作者造成一定的伤害，同时功能性纸张因其功能性的不同，对厚度有一定标准，而在现有制备设备中没有一台机器上能够制造不同厚度需求的功能性纸张，因此，设计一种抄纸效率高、自动化程度高、执行容易且可以生产不同厚度功能性纸张的抄纸系统是急需解决的问题。
[0004]针对以上问题，本专利技术提供了一种用于功能性纸张制造可更改目数的自动抄纸系统，包括超声沉积池、自动平衡抄纸机器人、可更改目数抄纸框，采用底部安装有超声振子的超声沉积池盛装功能性纸浆，通过超声振动搅拌保证功能性纸浆在超声沉积池中混合均匀，同时设置配合在超声沉积池滑轨上的自动平衡抄纸机器人，在抄纸过程中不断移动与翻转，以保证抄出的功能性纸张厚度均一，表面平整，此外，还设置了受到外力可发生变形的可更改目数抄纸框，在受到自动平衡抄纸机器人的外力作用下发生连杆机构变形以达到更改目数的能力，用以制造不同厚度需求的功能性纸张，上述部分通过整体配合提供了一种结构简单、执行容易、性能稳定、自动化程度高的一种用于功能性纸张制造且可更改目数的自动抄纸系统。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是提供一种结构简单、执行容易、性能稳定、自动化程度高的一种用于功能性纸张制造且可更改目数的自动抄纸系统。
[0006]为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种用于功能性纸张制造且可更改目数的自动抄纸系统，包括超声沉积池、自动平衡抄纸机器人、可更改目数抄纸框，其特征在于，所述的超声沉积池固定在地面，用以储存功能性纸浆；所述的自动平衡抄纸机器人有2个，分别通过自身底部特定的移动滑块配合在超声沉积池自身特定的滑轨上，能够同时工作并且实现抄纸过程中自动平衡抄纸机器人
的移动；所述的可更改目数抄纸框通过自身底部的金属磁条与自动平衡抄纸机器人上的特定形状的柔性软磁体相配合，在受到自动平衡抄纸机器人的外力作用下发生连杆机构变形以达到更改目数的能力，用以制造不同厚度需求的功能性纸张。
[0007]进一步，作为优选，所述的一种用于功能性纸张制造且可更改目数的自动抄纸系统，其特征在于，所述的超声沉积池包括方形池、超声振子、沉积格栅、沉积池滑轨，所述的方形池固定在地面上；所述的超声振子通过螺纹等距排列在方形池底部，实现对功能性纸浆进行无气泡震动搅拌，使功能性纸浆在超声沉积池中分布均匀；所述的沉积格栅通过螺钉固定在方形池四周，用以排放溅出的功能性纸浆；所述的沉积池滑轨通过底部螺钉固定在沉积格栅四周，实现自动平衡抄纸机器人的移动。
[0008]进一步，作为优选，所述的一种用于功能性纸张制造且可更改目数的自动抄纸系统，其特征在于，所述的自动平衡抄纸机器人包括底座滑块、伺服电机、中间摇臂、执行平台、执行滑轨、带有旋转电机与伸缩缸的移动滑块、可旋转的执行连接器、J形齿条、表面有弧度的柔性软磁体，所述的底座滑块与超声沉积池中的沉积池滑轨相配合，实现自动平衡抄纸机器人的移动；所述的中间摇臂通过固定在底座滑块上的伺服电机驱动齿轮的动力实现转动工作；所述的执行平台通过插销与中间摇臂在执行平台底部的凸起环扣同轴心连接，由固定在底座滑块上的伺服电机通过中间摇臂内部传递的动力以实现水平平衡；所述的带有旋转电机与伸缩缸的移动滑块通过配合螺钉固定在执行平台的执行滑轨上以实现自身移动和可旋转的执行连接器的伸缩和旋转；所述的J形齿条通过齿轮齿条的连接方式安装在可旋转伸缩的执行连接器内部，实现对可更改目数抄纸框的控制；所述的表面有弧度的柔性软磁体同轴心黏附在J形齿条底部的圆形凹槽中，用以吸附可更改目数抄纸框，防止抄纸过程中可更改目数抄纸框脱落到超声沉积池中。
[0009]进一步，作为优选，所述的一种用于功能性纸张制造且可更改目数的自动抄纸系统，其特征在于，所述的可更改目数抄纸框由两端具有环扣的抄纸杆在横竖方向同轴心套在表面有圆柱凸起的外框的圆柱凸起上，其中表面有圆柱凸起的外框底部具有带有磁性的特定凹槽，用以被自动平衡抄纸机器人所吸附。
[0010]本专利技术的有益效果：本专利技术提供了一种用于功能性纸张制造可更改目数的自动抄纸系统，包括超声沉积池、自动平衡抄纸机器人、可更改目数抄纸框，本专利技术采用底部安装有超声振子的超声沉积池盛装功能性纸浆，通过超声振动搅拌保证功能性纸浆在超声沉积池中混合均匀，同时设置配合在超声沉积池滑轨上的自动平衡抄纸机器人，在抄纸过程中不断移动与翻转，保证抄出的功能性纸张厚度均一，表面平整，此外，还设置了受到外力可发生变形的可更改目数抄纸框，在受到自动平衡抄纸机器人的外力作用下发生连杆机构变形以达到更改目数的能力，用以制造不同厚度需求的功能性纸张，通过上述构件配合整体提供了一种结构简单、执行容易、性能稳定、自动化程度高的一种用于功能性纸张制造且可更改目数的自动抄纸系统
附图说明
[0011]图1是一种用于功能性纸张制造可更改目数的自动抄纸系统等轴测俯视图；
[0012]图2是超声沉积池结构等轴测俯视图；
[0013]图3是自动平衡抄纸机器人正面等轴测俯视图；
[0014]图4是自动平衡抄纸机器人背面等轴测俯视图；
[0015]图5是可更改目数抄纸框正面等轴测俯视图；
[0016]图6是可更改目数抄纸框底面等轴测仰视图。其中1、超声沉积池，2、自动平衡抄纸机器人，3、可更改目数抄纸框，4、沉积池滑轨， 5、沉积格栅，6、方形池，7、超声振子，8、底座滑块，9、伺服电机，10、执行平台，11、执行滑轨，12、带有旋转电机与伸缩缸的移动滑块，13、可旋转的执行连接器，14、J形齿条， 15、表面有弧度的柔性软磁体，16、中间摇臂，17、表面有圆柱凸起的外框，18、两端具有环扣的抄纸杆。
具体实施方式
[0017]下面结合附图对本专利技术进行详细的说明。然而应当理解，附图的提供仅为了本领域的技术人员进一步理解本专利技术，但不以任何形式限制本专利技术。
[0018]如图1所示，包括超声沉积池1，自动平衡抄纸机器人2，可更改目数抄纸框3，其中所述的超声沉积池1固定在地面本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于功能性纸张制造且可更改目数的自动抄纸系统，包括超声沉积池、自动平衡抄纸机器人、可更改目数抄纸框，其特征在于，所述的超声沉积池固定在地面，用以储存功能性纸浆；所述的自动平衡抄纸机器人有2个，分别通过自身底部特定的移动滑块配合在超声沉积池自身特定的滑轨上，能够同时工作并且实现抄纸过程中自动平衡抄纸机器人的移动；所述的可更改目数抄纸框通过自身底部的金属磁条与自动平衡抄纸机器人上的特定形状的柔性软磁体相配合，在受到自动平衡抄纸机器人的外力作用下发生连杆机构变形以达到更改目数的能力，用以制造不同厚度需求的功能性纸张。2.根据权利要求1所述的一种用于功能性纸张制造且可更改目数的自动抄纸系统，其特征在于，所述的超声沉积池包括方形池、超声振子、沉积格栅、沉积池滑轨，所述的方形池固定在地面上；所述的超声振子通过螺纹等距排列在方形池底部，实现对功能性纸浆进行无气泡震动搅拌，使功能性纸浆在超声沉积池中分布均匀；所述的沉积格栅通过螺钉固定在方形池四周，用以排放溅出的功能性纸浆；所述的沉积池滑轨通过底部螺钉固定在沉积格栅四周，实现自动平衡抄纸机器人的移动。3.根据权利要求1所述的一种用于功能性纸张制造且可更改目数的自动抄纸系统，其特征在于，所述的自动平衡抄纸机器人包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘欢，全径冉，王俊尧，侯琪，崔博文，杨涵博，
申请(专利权)人：东北电力大学，
类型：发明
国别省市：