一种医学图像的分割方法、设备及装置制造方法及图纸

本申请涉及医学影像技术领域，特别涉及一种医学图像的分割方法、设备及装置，用以提供一种快速分割医学图像中目标器官边缘的方案。本申请实施例确定待分割医学图像与参考医学图像之间的层间隔信息；根据在参考医学图像中选择的多个参考分割点，以及待分割医学图像与参考医学图像之间的层间隔信息，确定待分割医学图像中与各个参考分割点分别对应的目标分割点；针对待分割医学图像中任意两个相邻的目标分割点，根据两个相邻的目标分割点的像素值及预定义的代价函数，确定两个相邻的目标分割点之间的目标器官的边缘；根据确定出的每两个相邻的目标分割点之间的目标器官的边缘，从待分割图像中分割出目标器官。本申请可大幅提高医学图像的分割效率。医学图像的分割效率。医学图像的分割效率。

【技术实现步骤摘要】
一种医学图像的分割方法、设备及装置


[0001]本申请涉及医学影像
，特别涉及一种医学图像的分割方法、设备及装置。

技术介绍

[0002]随着医学图像分割技术在临床医学中的成功应用，图像分割技术在医学影像处理与分析中发挥着越来越大的作用，分割后的图像正被广泛的应用于各种场合。
[0003]当前针对医学图像的器官分割的常用方法为，针对获取到的包含多张医学图像的图像序列，用户手动勾勒每张医学图像中器官的边缘，从而根据用户勾勒的器官边缘进行分割。但是目前这种医学图像分割的方法效率较低。

技术实现思路

[0004]本申请的目的是提供一种医学图像的分割方法、设备及装置，用以提供一种快速分割医学图像中目标器官边缘的方案。
[0005]第一方面，本申请提供一种医学图像的分割方法，所述方法包括：
[0006]确定待分割医学图像与参考医学图像之间的层间隔信息；其中所述待分割医学图像与参考医学图像为针对目标器官进行扫描得到的医学图像序列中不同层的图像；
[0007]根据在所述参考医学图像中选择的多个参考分割点，以及所述待分割医学图像与所述参考医学图像之间的层间隔信息，确定所述待分割医学图像中与各个参考分割点分别对应的目标分割点；
[0008]针对所述待分割医学图像中任意两个相邻的目标分割点，根据所述两个相邻的目标分割点的像素值以及预定义的代价函数，确定所述两个相邻的目标分割点之间的所述目标器官的边缘；
[0009]根据确定出的每两个相邻的目标分割点之间的所述目标器官的边缘，从所述待分割图像中分割出所述目标器官。
[0010]第二方面，本申请提供一种医学图像的分割设备，所述设备包括至少一个处理器、以及至少一个存储器；
[0011]其中，所述存储器存储有程序代码，当程序代码被所述处理器执行时以实现如上述第一方面所述的医学图像的分割方法。
[0012]第三方面，本申请提供一种医学图像的分割装置，包括：
[0013]获取模块，用于确定待分割医学图像与参考医学图像之间的层间隔信息；其中所述待分割医学图像与参考医学图像为针对目标器官进行扫描得到的医学图像序列中不同层的图像；
[0014]确定模块，根据在所述参考医学图像中选择的多个参考分割点，以及所述待分割医学图像与所述参考医学图像之间的层间隔信息，确定所述待分割医学图像中与各个参考分割点分别对应的目标分割点；
[0015]边缘检测模块，针对所述待分割医学图像中任意两个相邻的目标分割点，根据所
述两个相邻的目标分割点的像素值以及预定义的代价函数，确定所述两个相邻的目标分割点之间的所述目标器官的边缘；
[0016]分割模块，根据确定出的每两个相邻的目标分割点之间的所述目标器官的边缘，从所述待分割图像中分割出所述目标器官。
[0017]第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，当所述计算机可读存储介质中的指令由电子设备执行时，使得所述电子设备能够执行如上述第一方面中所述的医学图像的分割方法。
[0018]第四方面，本申请提供一种计算机程序产品，包括计算机程序：
[0019]所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述的医学图像的分割方法。
[0020]本申请的实施例提供的技术方案至少带来以下有益效果：
[0021]由于本申请实施例中从医学图像序列中选择一张参考医学图像，并从参考医学图像中选择多个参考分割点；针对医学图像序列中除该参考医学图像之外的其它医学图像，可以根据参考医学图像中选择的多个参考分割点，以及待分割医学图像与参考医学图像之间的层间隔信息，自动确定待分割医学图像中与各个参考分割点分别对应的目标分割点，不需要用户对每张医学图像手动选择分割点，可以大大提高确定医学图像中分割点的效率；且在本申请实施例中，针对每张医学图像，在确定出医学图像中的目标分割点之后，根据目标分割点的像素值和代价函数可以自动生成目标器官的边缘，这种根据多个目标分割点自动生成目标器官边缘的方案，相比于相关技术中用户手动勾勒医学图像中器官边缘的方案，可以更加快速的从医学图像中分割出目标器官，提高医学图像的分割的效率。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所介绍的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1为本申请实施例一种可选的图像分割方法的应用场景图；
[0024]图2为本申请实施例一种可选的图像分割方法的应用场景图；
[0025]图3为本申请实施例一种图像分割方法的流程图；
[0026]图4为本申请实施例一种确定参考分割点的显示界面图；
[0027]图5为本申请实施例一种确定两个参考分割点之间目标器官边缘的流程图；
[0028]图6为本申请实施例一种生成有向加权图的示意图；
[0029]图7为本申请实施例一种相邻两个参考分割点之间的候选路径的示意图；
[0030]图8为本申请实施例一种确定两个相邻参考分割点之间的目标器官边缘的示意图；
[0031]图9为本申请实施例一种确定待分割医学图像中目标分割点的流程图；
[0032]图10为本申请实施例一种确定参考分割点对应的梯度方向的流程图；
[0033]图11为本申请实施例一种参考分割点对应的梯度方向的示意图；
[0034]图12A为本申请实施例一种任意一张医学图像中的像素点的示意图；
[0035]图12B为本申请实施例一种任意两层相邻的医学图像的层间距的示意图；
[0036]图13为本申请实施例一种确定横坐标偏移值和纵坐标偏移值的示意图；
[0037]图14为本申请实施例一种参考分割点的位置的示意图；
[0038]图15为本申请实施例一种根据参考分割点确定目标分割点的三维示意图；
[0039]图16为本申请实施例一种确定平面偏移值和深度偏移值的示意图；
[0040]图17为本申请实施例一种对目标分割点进行准确性验证的流程图；
[0041]图18为本申请实施例一种医学图像中目标器官边缘分割的效果图；
[0042]图19为本申请实施例提供的医学图像的分割设备的结构示意图；
[0043]图20为本申请实施例提供的医学图像的分割装置的结构示意图。
具体实施方式
[0044]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。其中，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。
[0045]并且，在本申请实施例的描述中，除非另有说明，“/”表示或的意思，例如本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种医学图像的分割方法，其特征在于，所述方法包括：确定待分割医学图像与参考医学图像之间的层间隔信息；其中所述待分割医学图像与参考医学图像为针对目标器官进行扫描得到的医学图像序列中不同层的图像；根据在所述参考医学图像中选择的多个参考分割点，以及所述待分割医学图像与所述参考医学图像之间的层间隔信息，确定所述待分割医学图像中与各个参考分割点分别对应的目标分割点；针对所述待分割医学图像中任意两个相邻的目标分割点，根据所述两个相邻的目标分割点的像素值以及预定义的代价函数，确定所述两个相邻的目标分割点之间的所述目标器官的边缘；根据确定出的每两个相邻的目标分割点之间的所述目标器官的边缘，从所述待分割图像中分割出所述目标器官。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据在所述参考医学图像中选择的多个参考分割点，以及所述待分割医学图像与所述参考医学图像之间的层间隔信息，确定所述待分割医学图像中与各个参考分割点分别对应的目标分割点，包括：针对所述参考医学图像中的任意一个参考分割点分别执行以下操作：根据所述参考分割点对应的像素值以及与所述参考分割点相邻的邻像素点的像素值，确定所述参考分割点对应的梯度方向；以及根据所述待分割医学图像与所述参考医学图像之间的层间隔信息，确定所述参考分割点对应的偏移信息；根据所述参考分割点在所述参考医学图像中的位置信息、所述参考分割点对应的偏移信息以及梯度方向，确定所述待分割医学图像中与所述参考分割点对应的目标分割点。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述参考分割点对应的像素值以及与所述参考分割点相邻的邻像素点的像素值，确定所述参考分割点对应的梯度方向，包括：根据所述参考分割点对应的像素值以及与所述参考分割点相邻的邻像素点的像素值，确定所述参考分割点与每个邻像素点之间的梯度值；确定所述参考分割点的邻像素点中与所述参考分割点之间梯度值最大的目标邻像素点；将所述参考分割点与所述目标邻像素点之间的方向作为所述参考分割点对应的梯度方向。4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述参考分割点对应的偏移信息包括平面偏移值和深度偏移值；所述根据所述待分割医学图像与所述参考医学图像之间的层间隔信息，确定所述参考分割点对应的偏移信息，包括：根据医学图像中的像素间距，确定所述医学图像序列中相邻两个医学图像之间像素偏移值；根据所述待分割医学图像与所述参考医学图像之间的层间隔信息以及所述像素偏移值，确定所述参考分割点对应的平面偏移值；以及根据所述医学图像序列中相邻两个医学图像之间层间距，以及所述待分割医学图像与所述参考医学图像之间的层间隔信息，确定所述参考分割点对应的深度偏移值。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述参考分割点在所述参考医学图像中的位
置信息包括横坐标值、纵坐标值和深度坐标值；所述根据所述参考分割点在所述参考医学图像中的位置信息、所述参考分割点对应的偏移信息以及梯度方向，确定所述待分割医学图像中与所述参考分割点对应的目标分割点，包括：根据所述参考分割点对应的平面偏移值以及所述梯度方向，分别确定所参考分割点对应的横坐标偏移值和纵坐标偏移值；并根据所述参考分割点的横坐标值以及所述横坐标偏移值，确定所述待分割医学图像中与所述参考分割点对应的目标分割点的横坐标值；以及根据所述参考分割点的纵坐标值以及所述纵坐标偏移值，确定所述待分割医学图像中与所述参考分割点对应的目标分割点的纵坐标值；以及根据所述参考分割点的深度坐标值...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘于豪，吴海燕，李倩儒，吴乙荣，李和意，陈永健，
申请(专利权)人：青岛海信医疗设备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：