本发明专利技术公开一种除尘器料斗堵塞自动清灰疏通方法，包括：1)获取除尘器料斗观察窗口处的实时图像；2)对实时图像进行分类归纳，包括：提取堵灰前和堵灰时的图像特征，并对提取到的图像特征进行预处理，得到预处理后的图像特征；3)基于预处理后的图像特征建立堵灰模型；4)利用堵灰模型识别堵灰状态和预堵灰状态，并对堵塞的除尘器料斗进行自动喷吹疏通。本发明专利技术构造简易、设计新颖合理，可实现流水线作业的生产线在不停机情况下，完成除尘器料斗堵塞自动疏通，有利于产品额均值化加工生产，实现提前预判除尘器料斗是否会出现积灰堵塞，当判定满足积灰堵塞条件，图像处理板控制电磁阀开关，打开电磁阀后向积灰处喷气疏通，实现不停机清灰。机清灰。机清灰。
【技术实现步骤摘要】
除尘器料斗堵塞自动清灰疏通的方法、装置及其存储介质
[0001]本专利技术涉及一种方法、装置及其存储介质，具体的是涉及除尘器料斗堵塞自动清灰疏通的方法、装置及其存储介质，主要是用于除尘器料斗堵塞时的自动清灰疏通，属于烟草物料除尘器堵料疏通
技术介绍
[0002]一般来说，现阶段，除尘设备，是生产车间工业粉尘清理回收、空气净化除尘系统的主要设备。在除尘设备运行过程中，一旦发生除尘器料斗积灰搭桥堵塞，需要进行断电停机，然后人工拆卸料斗、落灰器进行清灰处理。
[0003]现有的技术只能停机手动拆卸料斗、落灰器进行清灰疏通，该过程需要对流水线作业的生产线整线停机。该清灰方式步骤繁琐、耗时费力、效率低下，在清灰过程中会造成扬尘，影响车间环境。完成除尘器料斗堵塞疏通后，再次启动设备时，产品的加工品质会出现波动，不利于打叶复烤均值化加工的要求。
[0004]目前，红河复烤目前共有29台除尘设备，是生产车间工业粉尘清理回收、空气净化除尘系统的主要设备。在除尘设备运行过程中，一旦发生除尘器料斗积灰搭桥堵塞，需要进行断电停机，然后人工拆卸料斗、落灰器进行清灰处理。
[0005]因此，需研制一种不停机、安全可靠的除尘器料斗堵塞自动清灰疏通的方法、装置及其存储介质是解决上述技术问题的关键所在。
技术实现思路
[0006]针对上述
技术介绍
中存在的诸多缺陷与不足，本专利技术对此进行了改进和创新，目的在于提供一种构造简易、设计新颖合理，可实现流水线作业的生产线在不停机情况下，完成除尘器料斗堵塞自动疏通，有利于产品额均值化加工生产。
[0007]本专利技术的另一个专利技术目的是实现提前预判除尘器料斗是否会出现积灰堵塞，当判定满足积灰堵塞条件，图像处理板控制喷吹电磁阀开关，打开电磁阀后向积灰处喷气疏通，实现不停机清灰。
[0008]为解决上述问题并达到上述的专利技术目的，本专利技术除尘器料斗堵塞自动清灰疏通的方法、装置及其存储介质是通过采用下列的设计结构以及采用下列的技术方案来实现的：
[0009]一种除尘器料斗堵塞自动清灰疏通方法，包括：
[0010]1)获取除尘器料斗观察窗口处的实时图像；
[0011]2)对实时图像进行分类归纳，包括：提取堵灰前和堵灰时的图像特征，并对提取到的图像特征进行预处理，得到预处理后的图像特征；
[0012]3)基于预处理后的图像特征建立堵灰模型；
[0013]4)利用堵灰模型识别堵灰状态和预堵灰状态，并对堵塞的除尘器料斗进行自动喷吹疏通。
[0014]优选的，所述除尘器料斗观察窗口的实时图像是通过扫描设备获取；扫描设备获
取时根据单位时间内落灰量设置扫描设备合适的拍照间隔时间，落灰量大，拍照间隔时间短；落灰量小，拍照间隔时间长。
[0015]优选的，基于预处理后的图像特征建立工作堵灰模型包括：
[0016]堵灰判别算法，堵灰判别算法包括Qtsu自动阈值法和黑白像素比计算面积法。
[0017]优选的，所述堵灰判别算法为：
[0018]首先利用Qtsu自动阈值法把彩色图像转换为二值图像，然后利用白色/总像素的比值代表烟灰覆盖面积S1和图像总面积S比值以及该比值与堵灰常数C的比较结果，最后基于比较结果来判定是否进行除尘器料斗积灰处喷气疏通；
[0019]所述堵灰常数C是前期通过收集大量堵灰状态时的窗口图片和预堵灰图片进行分析，把图像先转成灰度图，然后转成二值图像，并计算白色像素与总像素的比值，用来替代烟灰覆盖面积S1和窗口总面积的比值，多组比值的平均数作为堵灰常数C，用来识别堵灰状态。
[0020]优选的，基于比较结果来判定是否进行除尘器料斗积灰处喷气疏通包括：
[0021]基于比较结果来判定是否进行除尘器料斗积灰处喷气疏通包括：
[0022]若S1的值＝S的值,表示观察窗口被烟灰全覆盖，判定为烟灰堵塞，启动喷吹疏通；
[0023]若S1的值≠S的值时，且S1/S≥C，表示观察窗口被烟灰部分覆盖，通过把图像先转成灰度图，然后转成二值图像，最后利用白色/总像素的比值与堵灰常数C比较，判定为除尘器料斗烟灰堵塞，启动喷吹疏通；
[0024]若S1的值≠S的值，且S1/S＜C时，通过把图像先转成灰度图，然后转成二值图像，并计算相邻取样时间内S1/S的值，t1状态时，S1/S＝A1；t2状态时，S1/S＝A2，如果A2≥A1,说明积灰有增量，表示灰沫下落不畅，判定为除尘器料斗堵塞，启动喷吹疏通；
[0025]反之，不下发烟灰堵塞指令并继续实时检测。
[0026]优选的，一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机可读指令，该计算机可读指令被一个或多个处理器执行时，实现如权利要求1～5所述的方法。
[0027]优选的，一种除尘器料斗堵塞自动清灰装置，包括落灰器(1)和控制箱(5)以及主控设备(6)，还包括除尘器料斗(2)，除尘器料斗(2)设置于落灰器(1)落灰口上部，除尘器料斗(2)下部开设有观察窗(21)；
[0028]扫描设备(3)，扫描设备(3)设置于观察窗(21)处；
[0029]喷吹装置(4)，喷吹装置(4)包括喷吹组件和喷吹气管(41)，喷吹气管(41)上设有数个喷吹头；
[0030]其中，除尘器料斗(2)上还周向开设有数个喷吹孔，喷吹头穿过喷吹孔位于除尘器料斗(2)内；
[0031]扫描设备(3)与主控设备(6)电连接，主控设备(6)与控制箱(5)电性连接；
[0032]主控设备(6)内设置有图像处理板和喷吹控制板，控制箱(5)内设置有喷吹阀驱动板，主控设备(6)和控制箱(5)包括如权利要求6所述的计算机可读存储介质。
[0033]优选的，所述除尘器料斗(2)中下部周向开设有四个贯穿外壁正反面的喷吹孔，四个喷吹孔位于观察窗(21)上方；
[0034]所述喷吹组件包括铝制气包(42)、喷吹电磁阀(43)、连接管(44)，连接管(44)的一端与铝制气包(42)连通连接，连接管(44)的另一端与喷吹气管(41)连通连接，其中，喷吹电
磁阀(43)设置在连接管(44)上。
[0035]优选的，所述喷吹气管(41)整体呈圆环状，喷吹气管(41)上的喷吹头倾斜设置在除尘器料斗(2)内部；喷吹头两两相对布置，用于实现四个喷吹头的喷气角度能够全覆盖料斗的落料口。
[0036]优选的，所述除尘器料斗(2)整体呈四棱台状，四个喷吹孔分别开设在除尘器料斗(2)四角处；所述扫描设备(3)为高清扫描相机。
[0037]本专利技术与现有技术相比所产生的有益效果是：
[0038]1、本专利技术的方法简易、设备构造简易合理，设计新颖，提前预判除尘器料斗是否会出现积灰堵塞，当判定满足积灰堵塞条件，图像处理板控制电磁阀开关，打开电磁阀后向积灰处喷气疏通，实现不停机清灰；
[0039]2、本专利技术可实现流水线作业的生产线在不停机情况下，完成除尘器料斗堵塞自动疏通，有利于产品额均值化加工生产；
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种除尘器料斗堵塞自动清灰疏通方法，其特征在于，包括：1)获取除尘器料斗观察窗口处的实时图像；2)对实时图像进行分类归纳，包括：提取堵灰前和堵灰时的图像特征，并对提取到的图像特征进行预处理，得到预处理后的图像特征；3)基于预处理后的图像特征建立堵灰模型；4)利用堵灰模型识别堵灰状态和预堵灰状态，并对堵塞的除尘器料斗进行自动喷吹疏通。2.根据权利要求1所述的一种除尘器料斗堵塞自动清灰疏通方法，其特征在于，所述除尘器料斗观察窗口的实时图像是通过扫描设备获取；扫描设备获取时根据单位时间内落灰量设置扫描设备合适的拍照间隔时间，落灰量大，拍照间隔时间短；落灰量小，拍照间隔时间长。3.根据权利要求1所述的一种除尘器料斗堵塞自动清灰疏通方法，其特征在于，基于预处理后的图像特征建立工作堵灰模型包括：堵灰判别算法，堵灰判别算法包括Qtsu自动阈值法和黑白像素比计算面积法。4.根据权利要求3所述的一种除尘器料斗堵塞自动清灰疏通方法，其特征在于，所述堵灰判别算法为：首先利用Qtsu自动阈值法把彩色图像转换为二值图像，然后利用白色/总像素的比值代表烟灰覆盖面积S1和图像总面积S比值以及该比值与堵灰常数C的比较结果，最后基于比较结果来判定是否进行除尘器料斗积灰处喷气疏通；所述堵灰常数C是前期通过收集大量堵灰状态时的窗口图片和预堵灰图片进行分析，把图像先转成灰度图，然后转成二值图像，并计算白色像素与总像素的比值，用来替代烟灰覆盖面积S1和窗口总面积的比值，多组比值的平均数作为堵灰常数C，用来识别堵灰状态。5.根据权利要求4所述的一种除尘器料斗堵塞自动清灰疏通方法，其特征在于，基于比较结果来判定是否进行除尘器料斗积灰处喷气疏通包括：若S1的值＝S的值,表示观察窗口被烟灰全覆盖，判定为烟灰堵塞，启动喷吹疏通；若S1的值≠S的值时，且S1/S≥C，表示观察窗口被烟灰部分覆盖，通过把图像先转成灰度图，然后转成二值图像，最后利用白色/总像素的比值与堵灰常数C比较，判定为除尘器料斗烟灰堵塞，启动喷吹疏通；若S1的值≠S的值，且S1/S＜C时，通过把图像先转成灰度图，然后转成二值图像，并计算相邻取样时间内S1/S的值，t1...
【专利技术属性】
技术研发人员：雷应波，杨滇川，吴明辉，李一辉，朱思静，杨雪，马妮娜，
申请(专利权)人：红云红河烟草集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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