电子芯片的制造制造技术

本公开的实施例涉及电子芯片的制造。固定卫星(Si)发射时间相互异步的同步信号。固定接收器设备(DR)以与移动设备(DM)相同的方式接收这些同步信号(SSYi)。由于卫星发射的同步信号彼此时间不同步，所以固定接收器设备将向移动设备传送丢失时间信息(INFT)，该丢失时间信息是由固定设备对这些同步信号的接收生成的，从而移动设备可以确定其位置。相反，如果固定接收器设备或耦合到固定设备的实体希望确定移动设备的位置，则是移动设备将向固定设备传送丢失时间信息，该丢失时间信息将允许固定设备或实体确定移动设备的位置。备或实体确定移动设备的位置。备或实体确定移动设备的位置。

【技术实现步骤摘要】
电子芯片的制造
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求于2021年5月28日提交的法国专利申请No.2105612的权益，该申请在此通过引用并入本文。


[0003]实现方式和实施例涉及在空间(例如多维空间)中移动设备的定位，其中移动设备的位置由移动设备本身或者由不同于移动设备的实体来确定。

技术实现思路

[0004]在一些应用中，可能感兴趣的是，移动设备(例如，托架)可以在多维空间(例如，机库)中自主地移位，例如，以自动地搜索存储在机库的确定位置处的对象(例如，托盘或纸箱)，而不碰撞障碍物(例如机库的墙壁)。
[0005]在这点上，移动设备的位置应该能够在任何时刻被精确地确定。并且，该位置可以由移动设备本身或由不同于移动设备的实体(例如服务器)来确定。
[0006]在这点上，基础设施包括固定在机库的墙壁上的数个卫星或锚，并且打算周期性地传送超宽带(UWB)信号，使得移动设备能够计算它自己的位置或者它的位置可以由服务器永久地监测。
[0007]在这样的基础设施中，卫星可以相互时间同步。
[0008]并且，为了获得精确的时间同步，卫星可以使用UWB信号来同步，或者使用在连接这些卫星的电缆上传送的信号来同步。
[0009]然而，对于每个卫星，使用超宽带信号的同步意味着接收大量UWB帧，这意味着显著的能量消耗。因此，卫星可能不是电池供电的，除非使用大的，昂贵的，例如与卫星的尺寸不兼容的电池，并且必须是市电供电的，这是一个缺点。
[0010]在卫星之间使用电缆以允许其时间同步代表了基础设施成本的重要部分。
[0011]也可以在每个卫星上使用原子钟，以允许它们的时间同步。然而，这样的时钟是昂贵的。
[0012]因此，需要提出一种允许以工业上可接受的成本在其内精确地定位移动设备的基础设施。
[0013]根据一个实施例，所提出的是与仅用于发射称为同步信号的信号的卫星结合使用固定接收器设备，该同步信号相互时间不同步(异步)，该固定接收器设备用于以与移动设备相同的方式接收这些同步信号。
[0014]同步信号在专用于卫星的时基中发射，并且每个时基具有相对于绝对参考时间的时间偏移。由于同步信号是相互不同步的，因此它们各自的时基是不同步的，也就是说，在例如涉及这些同步信号的发射点之间的距离的相应时间偏移之间没有确定的关系。
[0015]此外，这些时间信号的发射时刻是未知的，其取决于卫星专用的各个时基的时间偏移。
[0016]固定接收器设备也与卫星不同步，也就是说，它在它自己的时基中接收同步信号，与卫星的时基不同步并且具有相对于绝对时间的时间偏移，也是未知的。
[0017]移动设备还与卫星不同步，也就是说，它在它自己的时基中接收同步信号，与卫星的时基不同步，并且根据它的时基相对于绝对时间的时间偏移而具有也未知的时间偏移。
[0018]因为由卫星发射的同步信号在相互时间不同步，所以移动设备不能从这些同步信号确定其位置，因为它缺少时间信息。然后，固定接收器设备将从由固定设备对这些同步信号的接收中产生的丢失时间信息传送到移动设备，使得移动设备可以确定其位置。
[0019]相反，如果固定设备或耦合到固定设备的实体希望确定移动设备的位置，则它不能单独接收由卫星发射的同步信号。在这种情况下，是移动设备向固定设备传送丢失的时间信息，这将允许固定设备确定移动设备的位置。
[0020]并且，由于卫星仅发射同步信号，因此它们不需要进入接收模式来收听信号以便在时间上同步，因此它们可以容易地用例如小尺寸的电池供电，因为它们的能量消耗相对于必须被置于接收模式以便在时间上同步的卫星显著降低。
[0021]根据一个实施例，提出了一种用于在维数为N的空间中定位移动设备的方法，N大于或等于1。
[0022]通常，N等于3，则该空间是三维空间，例如机库。
[0023]根据该实施例的方法包括分别从所述空间中的至少N+1个固定发射位置发射至少一组至少N+1个相互时间异步的同步信号。
[0024]例如，同步信号由位于这些发射点的发射设备或卫星发射，并且有利地由电池供电。
[0025]当然，同步信号的数量可以大于N+1。
[0026]该方法还包括由移动设备在所述空间中的至少一个固定接收位置处接收所述至少一个组的同步信号。
[0027]接收器设备可以固定到每个接收位置。
[0028]该方法还包括由移动设备在移动设备专用的时基中确定所述至少一个组的每个同步信号的接收时刻。
[0029]该方法还包括在专用于每个接收位置的时基中确定在所述至少一个接收位置处的所述至少一个组的同步信号的接收时刻。
[0030]当然，可以提供数个固定的接收位置，从而提供数个接收器设备。
[0031]该方法还包括根据在所述至少一个接收位置处确定的接收时刻，由移动设备确定的接收时刻，发射位置在所述空间中的坐标以及每个发射位置与所述至少一个接收位置之间的距离，确定在给定时刻在所述空间中移动设备的位置。
[0032]并且，移动设备的位置的这种确定可以由移动设备本身或由位于固定接收位置的接收器设备或耦合到该接收器设备的实体来确定。
[0033]一组至少N+1个发射的同步信号允许在给定时刻确定移动设备的位置。
[0034]在该组内，这些N+1个同步信号可以例如在不同的信道上被连续地发射，或者对于它们中的至少一些被同时发射。
[0035]该方法有利地包括N+1个同步信号的连续组的发射以及在分别与所述连续组相关联的连续时刻确定移动设备的位置。
[0036]因此，可以永久地确定和/或监测移动设备的位置。
[0037]根据一个实施例，从在所述至少一个接收位置处确定的接收时刻获得的时间信息被从所述至少一个接收位置传送到移动设备，使得移动设备能够自己确定其位置。
[0038]该时间信息例如可以是在所述至少一个接收位置处确定的接收时刻本身，或者是这些接收时刻之间的差值。
[0039]可替换地，时间信息可以从由移动设备确定的接收时刻获得，然后由移动设备传送到所述至少一个接收位置，使得不同于移动设备并且耦合到所述至少一个接收位置的第三方实体能够确定移动设备的位置。
[0040]当然，该第三方实体可以是位于接收位置的接收器设备，或者例如是耦合到该接收器设备的服务器。
[0041]虽然这不是绝对必要的，但是同步信号是超宽带信号是特别有利的。
[0042]实际上，这样的信号允许移动设备或固定接收设备准确地确定它们的接收时刻。
[0043]至于从移动设备传送到固定接收器设备或从固定接收器设备传送到移动设备的时间信息，最好也可以在超宽带信号内传送。
[0044]然而，它也可以通过任何其它方式传送，例如通过使用蓝牙技术或例如通过wi－fi。
[0045]根据另一实施例，提出了一种基础设施，包括：
[0046]维数为N的空间，N大本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于在维度N的空间中定位移动设备的方法，N大于或等于1，所述方法包括：从所述空间中的至少N+1个固定发射位置发射至少一组至少N+1个相互时间异步的同步信号；由在所述空间中的所述移动设备并且在至少一个固定接收位置处接收所述组的同步信号；由所述移动设备在所述移动设备专用的时基中确定所述至少一组的每个同步信号的接收时刻，在所述至少一个接收位置处，在每个接收位置专用的时基中确定所述至少一组的所述同步信号的接收时刻；以及基于在所述至少一个接收位置处确定的所述接收时刻、由所述移动设备确定的所述接收时刻、所述发射位置在所述空间中的坐标以及每个发射位置与所述至少一个接收位置之间的距离，来确定在给定时刻所述移动设备在所述空间中的位置。2.根据权利要求1所述的方法，其中从由所述至少一个接收位置确定的所述接收时刻获得的时间信息被从所述至少一个接收位置传送到所述移动设备，使得所述移动设备能够确定所述移动设备的位置。3.根据权利要求2所述的方法，其中所述时间信息在超宽带信号内被传送。4.根据权利要求1所述的方法，其中从由所述移动设备确定的所述接收时刻获得的时间信息由所述移动设备传送到所述至少一个接收位置，使得不同于所述移动设备并且耦合到所述至少一个接收位置的第三方实体能够确定所述移动设备的所述位置。5.根据权利要求1所述的方法，其中发射N+1个同步信号的连续组并且在分别与所述连续组相关联的连续时刻确定所述移动设备的所述位置。6.根据权利要求1所述的方法，其中所述同步信号是超宽带信号。7.根据权利要求1所述的方法，其中所述同步信号由电池供电的发射器设备发射。8.根据权利要求1所述的方法，其中N等于3。9.一种系统，包括：维度N的空间，N大于或等于1；至少N+1个发射器设备，位于所述空间中的至少N+1个固定发射位置处并且被配置为发射至少一组至少N+1个相应的相互时间异步的同步信号；至少一个接收器设备，位于所述空间中的至少一个固定接收位置处并且被...

【专利技术属性】
技术研发人员：F，
申请(专利权)人：贝斯普恩公司，
类型：发明
国别省市：