一种钢琴弦槌毡自动叠毛网设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种钢琴弦槌毡自动叠毛网设备，包括：毛网输送装置、毛网堆叠装置、驼绒堆叠装置及压毛网装置，毛网输送装置，包括立架，成卷设置在立架上的毛网，以及排列在输送架上的多个辊组，毛网被压设在辊组内行进，在输送架末端竖直向下输送，毛网堆叠装置，包括行轨，可移动地设置在行轨上的行走机构，固定于行走机构顶部的安装板，设于安装板上方的升降台，升降台与安装板之间设有升降组件，行走机构连接有X向行程控制器，使行走机构带动升降台进行往复运动，升降台高度逐渐下降并承载毛网；驼绒堆叠装置，包括设置于行轨一侧的上料台，设于上料台上方的机械手，以及设于机械手上的抓取机构。机械手上的抓取机构。机械手上的抓取机构。

【技术实现步骤摘要】
一种钢琴弦槌毡自动叠毛网设备


[0001]本技术涉及钢琴弦槌毡
，具体涉及一种钢琴弦槌毡自动叠毛网设备。

技术介绍

[0002]随着人们生活水平的不断提高，乐器已成为人们生活中密不可分的东西，钢琴作为一种我们生活中常见的乐器已经慢慢普及于日常生活中，这为钢琴工业的大规模发展奠定了基础。
[0003]钢琴弦槌作为敲击琴弦发音的重要零件，钢琴弦槌的质量直接影响到钢琴声音品质的优劣，毛毡是钢琴弦槌的重要组成部分，目前市场上钢琴弦槌的毛毡一般为纯手工操作进行叠层铺网，羊毛纤维毛网都是纵向铺叠，没有径向铺叠的羊毛纤维毛网，从而导致径向拉力不足，容易出现分层开裂等问题；同时由于人工手动操作，操作精度不足，导致毛网铺叠不够均匀，造成整体毛毡硬度、密度、克重不均匀，品质不达标，从而影响钢琴弦槌的质量导致钢琴声音品质差。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的不足，本技术提出的一种钢琴弦槌毡自动叠毛网设备。
[0005]本技术解决其技术要求所采用的技术方案如下：
[0006]一种钢琴弦槌毡自动叠毛网设备，包括：毛网输送装置、毛网堆叠装置及驼绒堆叠装置；
[0007]毛网输送装置，包括立架，成卷设置在立架上的毛网，以及排列在输送架上的多个辊组，所述毛网被压设在辊组内行进，所述毛网在输送架末端竖直向下输送；
[0008]毛网堆叠装置，包括行轨，可移动地设置在行轨上的行走机构，固定于行走机构顶部的安装板，以及设于安装板上方的升降台，所述升降台与安装板之间设有升降组件；
[0009]所述升降台具有靠近输送架末端的初始位置，且所述升降台上设有与输送架末端对中的原点位，所述行走机构连接有X向行程控制器，所述X向行程控制器控制行走机构的输出端正向或逆向动作，以使所述行走机构带动升降台进行往复运动，且所述升降台高度逐渐下降并承载毛网；
[0010]驼绒堆叠装置，包括设置于行轨一侧的上料台，设于上料台上方的机械手，以及设于机械手上的抓取机构，所述上料台上设置有驼绒层，并由机械手通过抓取机构沿Y向抓取驼绒层。
[0011]优选的，所述毛网堆叠装置沿X向堆叠，所述驼绒堆叠装置沿Y向堆叠，所述毛网堆叠装置在行轨上移动具有X正向行程和X负向行程，X向行程控制器控制行走机构往两个方向行程递减，且X正向行程负向减少速率快于X正向行程。通过以上改进，实现自动铺叠驼绒层，对比人工更加操作更加精准，铺设更加均匀，使毛毡整体径向拉力更强，不易发生分层开裂等情况。
[0012]优选的，所述升降组件包括剪刀叉模组及设置于行走机构与升降台之间的电缸，所述剪刀叉模组包括第一剪刀叉部件和第二剪刀叉部件，所述第一剪刀叉部件一端与升降台连接，另一端与电缸连接，所述第二剪刀叉部件一端与升降台连接，另一端连接于行走机构顶部。通过以上改进，使用电缸对剪刀叉模组进行驱动，剪刀叉模组进行升降，使整个提升过程更加平稳，从而使毛网铺叠更加均匀。
[0013]优选的，所述行走机构包括移动架、设置在移动架底部两端的转轴、设置在转轴两端的转动轮及电机，所述电机输出轴通过链条与转轴连接。通过以上改进，通过电机驱动链条带动转轴移动，使移动更加稳定，从而提升毛网堆叠的质量。
[0014]优选的，所述转动轮内侧设有轮缘，所述转动轮内侧设有轮缘，所述轮缘贴近行轨内侧，所述行轨两端设置有限位块。通过以上改进，提高行走机构在行轨内移动的稳定，避免出现脱轨的情况出现。
[0015]优选的，所述升降台设置有重量传感器，所述重量传感器根据升降台上重量，以控制行走结构移动速度。通过以上改进，根据下落毛网的重量来调整行走机构的移动速度，使毛网堆叠更加精准，从而使毛网铺设更加均匀。
[0016]优选的，所述输送架上的辊包括：所述辊组包括：第一导向辊、第二导向辊组、压紧辊组，所述第一导向辊靠近立架设置，第二导向辊组设置于第一导向辊斜上方，第二导向辊组和压紧辊组水平设置，且压紧辊组邻近设置在输送架末端，所述压紧辊组一端设置有伺服电机，所述毛网穿过第一导向辊底部，从第二导向辊和第三导向辊中穿过，从第一压紧辊和第二压紧辊中竖直下落。通过以上改进，通过辊组的张紧和挤压使毛网更加均匀，且在输送时更加稳定。
[0017]优选的，所述输送架上设置有固定座，所述固定座底部设置有调节槽，所述辊组设置在固定座上，所述固定座通过调节槽与输送架可调节地连接。通过以上改进，可根据需求调整固定座位置，从而调节毛网张紧度，使毛网更加均匀，提高毛网堆叠的质量。
[0018]优选的，所述抓取机构上设置有抓取架，所述抓取机构包括有吸盘固定板，设于吸盘固定板中间的第一吸盘，以及设于吸盘固定板两侧气缸及活动板，且所述气缸活动端与活动板连接，所述活动板上设置有压轮和第二吸盘。通过以上改进，抓取机构实现自动铺叠驼绒层，并使驼绒层更加平整和均匀。
[0019]优选的，所述行轨一端设置有压合机构，所述压合机构包括机架、压合气缸及压板，所述压合气缸设置机架顶部，所述压板与压合气缸活动端连接，所述压板为等腰三角形且压板上端设置有弹性元件。通过以上改进，实现自动压毛网，降低了员工劳动强度，压合毛网后形成的形状更符合要求。
[0020]与现有技术相比，本技术具有以下优点和有益效果：
[0021]1.毛网成卷设置于在立架上，毛网通过输送架上的辊组竖直向下输送，实现毛网自动输送，使毛网更加均匀，提高了钢琴弦槌毛毡的质量，大幅度提高了生产效率，降低了人工成本；
[0022]2.通过带有升降台的行走机构在行轨上做往复运动，并承接下落的毛网，实现毛网自动铺叠，使毛网铺叠更加匀称，对比人工精度更高，且提高了生产效率，降低了人工成本；
[0023]3.通过机械手抓取驼绒层铺设在毛网上，实现自动铺叠驼绒层，大幅度提高了生
产效率，降低人工成本，提高了毛毡的径向拉力，从而提高了钢琴弦槌的质量；
[0024]4.通过压合装置实现自动压毛网，提高了作业效率，降低人工成本，使毛网堆叠形成的毛毡形状更贴近需求标准；
[0025]5.通过中间铺一层驼绒层增加了经向拉力，同时也使得上下两层毛网更加结合更加紧密，在后期做成毛毡时能使毛网层和驼绒层交错排布，更加紧实具有拉力及弹性，整体不易回涨、分层，且采用该种毛毡制成的弦槌成品，毛毡经过自然吸湿后不会发生卷边的情况，大幅度提高了毛毡质量；
[0026]6.通过调整毛网自动铺叠装置和驼绒层自动铺叠装置的控制参数，可堆叠出不同尺寸规格的毛毡，可根据音质需求，调整所需参数，堆叠出相应规格的毛毡。
附图说明
[0027]图1为本技术的整体结构示意图；
[0028]图2为本技术毛网输送装置的示意图；
[0029]图3为本技术毛网堆叠装置的示意图；
[0030]图4为本技术驼绒堆叠装置的示意图；
[0031]图5为本技术抓取机构的示意图；
[0032]图6为本技术压合机构的示意图；
[003本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钢琴弦槌毡自动叠毛网设备，其特征在于，包括：毛网输送装置(1)、毛网堆叠装置(2)、驼绒堆叠装置(3)；毛网输送装置(1)，包括立架(101)，成卷设置在立架(101)上的毛网(104)，输送架(102)以及排列在输送架(102)上的多个辊组(103)，所述毛网(104)被压设在辊组(103)内行进，所述毛网(104)在输送架(102)末端竖直向下输送；毛网堆叠装置(2)，包括行轨(201)，可移动地设置在行轨(201)上的行走机构(202)，固定于行走机构(202)顶部的安装板(203)，以及设于安装板(203)上方的升降台(204)，所述升降台(204)与安装板(203)之间设有升降组件(205)；所述升降台(204)具有靠近输送架(102)末端的初始位置，且所述升降台(204)上设有与输送架(102)末端对中的原点位，所述行走机构(202)连接有X向行程控制器(206)，所述X向行程控制器(206)控制行走机构(202)的输出端正向或逆向动作，以使所述行走机构(202)带动升降台(204)进行往复运动，且所述升降台(204)高度逐渐下降并承载毛网(104)；驼绒堆叠装置(3)，包括设置于行轨(201)一侧的上料台(301)，设于上料台(301)上方的机械手(302)，以及设于机械手(302)上的抓取机构(303)，所述上料台(301)上设置有驼绒层(304)，并由机械手(302)通过抓取机构(303)沿Y向抓取驼绒层(304)。2.根据权利要求1所述的一种钢琴弦槌毡自动叠毛网设备，其特征在于，所述毛网堆叠装置(2)沿X向堆叠，所述驼绒堆叠装置(3)沿Y向堆叠，所述毛网堆叠装置(2)在行轨(201)上移动具有X正向行程和X负向行程，X向行程控制器(206)控制行走机构(202)往两个方向的行程递减，X负向行程减少速率快于X正向行程。3.根据权利要求1所述的一种钢琴弦槌毡自动叠毛网设备，其特征在于，所述升降组件(205)包括剪刀叉模组(207)及设置于行走机构(202)与升降台(204)之间的电缸(208)，所述剪刀叉模组(207)包括第一剪刀叉部件(211)和第二剪刀叉部件(212)，所述第一剪刀叉部件(211)一端与升降台(204)连接，另一端与电缸(208)连接，所述第二剪刀叉部件(212)一端与升降台(204)连接，另一端连接于行走机构(202)顶部安装板上。4.根据权利要求1所述的一种钢琴弦槌毡自动叠毛网设备，其特征在于，所述行走...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗再庆，龚若望，
申请(专利权)人：宁波晨心乐器有限公司，
类型：新型
国别省市：