用于从储料卷盘展开轮胎部件并用于沿运输方向输出所述轮胎部件的展开系统和方法技术方案

本发明专利技术涉及一种用于从储料卷盘展开轮胎部件并沿运输方向输出所述轮胎部件的展开系统，其中，展开系统包括卷盘工位、输送机和转移装置，其中，输送机至少部分地在卷盘工位上方延伸，其中，转移装置包括保持表面，用于沿引导路径可释放地保持轮胎部件，该引导路径在用于从卷盘工位拾取轮胎部件的拾取位置与用于将轮胎部件放置在输送机上的释放位置之间，其中，在释放位置，保持表面面向输送机，并且其中，保持表面在释放位置与拾取位置之间以至少九十度的偏移角度围绕平行于输送机且垂直于输送方向的反转轴线偏移。输送方向的反转轴线偏移。输送方向的反转轴线偏移。

【技术实现步骤摘要】
用于从储料卷盘展开轮胎部件并用于沿运输方向输出所述轮胎部件的展开系统和方法


[0001]本专利技术涉及一种展开系统和方法，用于从储料卷盘上展开轮胎部件，例如侧壁或缓冲层，并将所述轮胎部件输出到轮胎部件服务机的输出输送机上，以随后用于在轮胎成型转筒上制造轮胎。

技术介绍

[0002]已知的展开系统布置成用于接纳具有储料卷盘的料筒，储料卷盘保持轮胎部件的长度。料筒通常布置成使得轮胎部件沿与输出输送机的运输方向一致的方向离开料筒。当储料卷盘用完时，由操作员更换料筒，并且轮胎部件的前端必须手动放置在输出输送机上。轮胎部件的前端拼接至先前供应的轮胎部件的尾端，以允许轮胎部件的前端被先前供应的轮胎部件的尾端在输出输送机上朝向轮胎成型机转筒被拉动，以随后用于制造轮胎。

技术实现思路

[0003]已知展开系统的缺点是系统必须停止或减速以允许操作者的手动干预。因此，在此期间，轮胎部件向轮胎部件服务点的供应暂时中断，从而可能在整个轮胎成型工序中造成停机时间。此外，为了有助于将轮胎部件的前端拼接到先前供应的轮胎部件的尾端，所述先前供应的轮胎部件必须在供应输送机上保持就位，直到拼接完成。因此，无法完成之前供应的轮胎部件的供应，并且整个轮胎成型工序被中断。此外，必须围绕展开系统建立安全的操作空间，以允许操作员者轮胎部件的前端从储料卷盘转移到输出输送机。所述操作空间极大地增加了展开系统的占地面积。即使机器减速或停止，操作者的手动干预也可能证明是危险的。
[0004]本专利技术的目的是提供一种展开系统和方法，其中，可以改进上述缺点中的至少一个。
[0005]根据第一方面，本专利技术提供了一种用于从储料卷盘展开轮胎部件并且用于沿运输方向输出所述轮胎部件的展开系统，其中所述展开系统包括配置成用于接纳所述储料卷盘的卷盘工位、用于沿运输方向输送轮胎部件的输出输送机和用于将轮胎部件的前端从卷盘工位转移至所述输出输送机的转移装置，其中，输出输送机至少部分地在卷盘工位上方延伸并且包括在平行于运输方向的支承平面中延伸的支承表面，其中，所述支承表面布置成用于从转移装置接纳轮胎部件并且用于在支承平面的第一侧处支承所述轮胎部件，其中，转移装置包括可沿着在拾取位置与释放位置之间的引导路径运动的保持构件，拾取位置在与支承平面的第一侧相对的支承平面的第二侧处，用于从卷盘工位拾取轮胎部件的前端，释放位置在支承平面的第一侧处，用于将轮胎部件的前端设置在输出输送机的支承表面上，其中，保持构件包括保持表面，用于将轮胎部件的前端可释放地保持于所述保持构件，其中，在释放位置，保持表面在所述支承平面的第一侧面向支承平面，并且其中，保持表面在释放位置与拾取位置之间偏移至少九十度的偏移角度，该偏移角度围绕平行于支承平面
且垂直于运输方向的反转轴线。
[0006]换言之，转移装置布置成在拾取位置与释放位置之间使轮胎部件机械地和/或自动地翻转或反转至少九十度。因此，轮胎部件可以沿与卷盘的输出方向不同的运输方向输送。因此，卷盘可以至少部分地放置在输出输送机下方。因此，可以减少展开系统的占地面积，即表面积。此外，转移装置能够可靠地将轮胎部件的前端从储料卷盘转移至输出输送机，而无需操作者的干预。因此，可以改善工作场所的安全性。
[0007]通过将轮胎部件保持于保持构件，轮胎部件可以仅从一侧被吸引和/或保持于保持构件。因此，轮胎部件可以在释放轮胎部件之前由保持构件放置在支承表面上，使得轮胎部件总是由保持部件或支承表面或两者保持。因此，可以防止轮胎部件以不受控制的方式从保持构件转移到支承表面上。
[0008]优选地，保持构件包括限定保持表面的保持主体以及用于在保持表面处将轮胎部件的前端保持于所述保持主体的一个或多个保持元件。一个或多个保持元件可以仅从一侧有效地将轮胎部件保持于保持主体。更具体地，一个或多个保持元件可以布置在所述保持主体处或所述保持主体中。
[0009]在另一个实施例中，保持构件能够沿着引导路径运动至拾取位置与释放位置之间的中间位置，其中，在中间位置，保持表面在所述支承平面的第二侧处背离支承平面。优选地，其中，保持构件的保持表面在中间位置平行于支承平面。因此，拾取位置与释放位置之间的偏移可以大于九十度。具体地，展开系统可以在保持表面背离支承平面和/或保持表面平行于所述支承平面的拾取位置拾取轮胎部件的前端。因此，卷盘工位可以进一步和/或完全定位在输出输送机下方。
[0010]在进一步的实施例中，展开系统布置成用于将轮胎部件从储料卷盘朝向卷盘工位的输出侧展开，该输出侧面向与运输方向相反的方向。优选地，其中，在拾取位置，保持构件位于卷盘工位的所述输出侧。具体地，轮胎部件从卷盘工位展开并且馈送至在所述卷盘工位的同一侧处的输出输送机。因此，可以进一步减少展开系统的占地面积。
[0011]在另一个有利的实施例中，展开系统还包括在卷盘工位处的储料卷盘，其中，储料卷盘能够围绕储料卷盘轴线旋转，并且其中，保持构件的保持表面在保持构件处于拾取位置时背离储料卷盘轴线，并且当保持构件处于释放位置时面向储料卷盘轴线。典型地，储料卷盘包括在盒、料筒或托架中，所述库存卷盘可旋转地支承在其中。因此，卷盘工位可以布置成用于接纳盒、料筒或托架，包括储料卷盘。
[0012]在进一步的实施例中，转移装置还包括按压构件，用于当所述保持构件已经释放所述前端时将轮胎部件的前端向下压到输出输送机的支承表面上。因此，当从保持表面释放所述前端时，轮胎部件的前端可以牢固地保持在输出输送机的支承表面上。因此可以防止前端在重力的影响下朝向卷盘工位滑回。因此，前端不必拼接到先前供应的轮胎部件的尾端。这意味着可以完成先前供应的轮胎部件的供应，同时准备供应新的轮胎部件。轮胎部件到轮胎成型转筒的供应因此可以更加稳定和/或轮胎部件服务商的停机时间可以减少。
[0013]在另一个实施例中，保持构件包括一个或多个真空保持元件，用于通过抽吸来拾取和/或保持前端。使用真空，可以可靠地保持轮胎部件。此外，可以选择性地激活真空保持元件以将轮胎部件保持于保持表面或从保持表面释放。
[0014]在进一步的实施例中，引导路径是圆形路径或基本上圆形的路径。圆形引导路径
可以方便翻转或反转轮胎部件。此外，轮胎部件可以沿着所述圆形或基本上圆形的路径逐渐翻转。在进一步的实施例中，传转移装置包括能够围绕臂轴线在拾取位置与释放位置之间旋转的臂，其中，保持构件由所述臂承载并且与臂轴线间隔开。优选地，臂轴线平行于保持表面。臂可以方便地沿着拾取位置与释放位置之间的圆形或基本上圆形的引导路径承载保持构件。
[0015]在本专利技术的进一步的实施例中，臂轴线是反转轴线。轮胎部件因此可以围绕臂轴线翻转。
[0016]在进一步的实施例中，保持表面沿垂直于所述保持表面的偏移方向相对于臂轴线偏移。换言之，臂不直接沿臂轴线与保持表面之间的径向方向延伸。因此，可以在臂轴线与保持表面之间沿径向产生间隙。因此，可以防止臂与输出输送机和/或卷盘工位之间的干涉。
[0017]在进一步的实施例中，保持构件能够相对于臂围绕与臂本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.用于从储料卷盘展开轮胎部件并用于沿运输方向输出所述轮胎部件的展开系统，其中，所述展开系统包括配置成用于接纳所述储料卷盘的卷盘工位、用于沿所述运输方向输送所述轮胎部件的输出输送机以及用于将所述轮胎部件的前端从所述卷盘工位转移至所述输出输送机的转移装置，其中，所述输出输送机至少部分地在所述卷盘工位上方延伸并且包括在平行于所述运输方向的支承平面中延伸的支承表面，其中，所述支承表面布置成用于接纳来自所述转移装置的轮胎部件并且用于在所述支承平面的第一侧处支承所述轮胎部件，其中，所述转移装置包括保持构件，所述保持构件能够沿着引导路径在拾取位置与释放位置之间运动，所述拾取位置在与所述支承平面的所述第一侧相对的所述支承平面的第二侧处，用于从所述卷盘工位拾取所述轮胎部件的前端，并且所述释放位置在所述支承平面的所述第一侧处，用于将所述轮胎部件的前端放置在所述输出输送机的所述支承表面上，其中，所述保持构件包括保持表面，用于将所述轮胎部件的前端能释放地保持于所述保持构件，其中，在所述释放位置，所述保持表面在所述支承平面的第一侧处面向所述支承平面，并且其中，所述保持表面在所述释放位置与所述拾取位置之间围绕平行于所述支承平面且垂直于所述运输方向的反转轴线以至少九十度的偏移角度偏移。2.根据权利要求1所述的展开系统，其特征在于，所述保持构件包括限定所述保持表面的保持主体以及用于在所述保持表面处将所述轮胎部件的前端保持于所述保持主体的一个或多个保持元件。3.根据权利要求1所述的展开系统，其特征在于，所述保持构件能够沿着所述引导路径运动至所述拾取位置与所述释放位置之间的中间位置，并且其中，在所述中间位置，所述保持表面在所述支承平面的所述第二侧处背离所述支承平面。4.根据权利要求1所述的展开系统，其特征在于，所述展开系统还包括在所述卷盘工位处的所述储料卷盘，其中，所述储料卷盘能够围绕储料卷盘轴线旋转，并且其中，所述保持构件的所述保持表面在所述保持构件处于所述拾取位置时背离所述储料卷盘轴线，而在所述保持构件处于所述释放位置时面向所述储料卷盘轴线。5.根据权利要求1所述的展开系统，其特征在于，所述保持构件包括一个或多个真空保持元件，用于通过抽吸拾取或保持所述前端。6.根据权利要求1所述的展开系统，其特征在于，所述引导路径是圆形路径。7.根据权利要求1所述的展开系统，其特征在于，所述转移装置包括能够围绕臂轴线在所述拾取位置与所述释放位置之间旋转的臂，其中，所述保持构件由所述臂承载并且与所述臂轴线间隔开。8.根据权利要求7所述的展开系统，其特征在于，所述臂轴线平行于所述保持表面。9.根据权利要求7所述的展开系统，其特征在于，所述臂轴线是所述反转轴线。10.根据权利要求7所述的展开系统，其特征在于，所述保持表面沿垂直于所述保持表面的偏移方向相对于所述臂轴线偏移。11.根据权利要求7所述的展开系统，其特征在于，所述保持构件能够相对于所述臂围绕与所述臂轴线平行且与所述臂轴线间隔开的保持轴线旋转。12.根据权利要求7所述的展开系统，其特征在于，所述转移装置还包括按压构件，当所述转移装置已释放所述前端时，所述按压构件用于在所述输出输送机的支承表面上压下所述轮胎部件的前端，其中，所述按压构件在所述拾取位置与所述释放位置之间由所述臂承
载。13.根据权利要求12所述的展开系统，其特征在于，所述按压构件包括能够围绕辊轴线旋转的按压辊。14.根据权利要求13所述的展开系统，其特征在于，所述辊轴线平行于所述保持表面。15.根据权利要求13所述的展开系统，其特征在于，所述按压构件包括用于使所述按压辊沿垂直于所述辊轴线的按压方向运动的按压驱动器。16.根据权利要求7所述的展开系统，其特征在于，所述转移装置还包括固定构件，所述固定构件能够在用于将所述前端固定至所述保持构件的固定位置与用于将所述前端从所述保持构件释放的非固定位置之间运动，其中，所述固定构件由所述臂承载。17.根据权利要求1所述的展开系统，其特征在于，所述转移装置还包括固定构件，所述固定构件能够在用于将所述前端固定至所述保持构件的固定位置与用于将所述前端从所述保持构件释放的非固定位置之间运动。18.根据权利要求17所述的展开系统，其特征在于，所述固定构件与所述转移装置被分开地支承，用于使所述轮胎部件压靠所述保持构件的所述保持表面。19.根据权利要求16所述的展开系统，其特征在于，所述固定构件包括固定滚轮。20.根据权利要求1所述的展开系统，其特征在于，所述转移装置包括环形驱动器，用于沿着所述引导路径在所述拾取位置与所述释放位置之间驱动所述保持构件。21.根据权利要求20所述的展开系统，其特征在于，所述引导路径在所述释放位置处或附近平行于所述支承平面延伸并且与所述支承平面间隔开。22.根据权利要求20所述的展开系统，其特征在于，所述引导路径在引导平面中延伸，其中，所述环形驱动器包括两个环形驱动元件，所述两个环形驱动元件平行于所述引导平面延伸并且沿垂直于所述引导平面的侧向方向相互间隔开。23.根据权利要求22所述的展开系统，其特征在于，所述环形驱动元件是带或链条。24.根据权利要求20所述的展开系统，其特征在于，所述展开系统还包括支承构件，所述支承构件在所述拾取位置处与所述保持表面相对地定位，用于相对于所述保持表面支承所述轮胎部件的前端。25.根据权利要求1所述的展开系统，其特征在于，所述保持构件包括至少两个可...

【专利技术属性】
技术研发人员：R，
申请(专利权)人：VMI荷兰公司，
类型：发明
国别省市：