作业方法、作业车辆以及作业系统技术方案

本发明专利技术提供一种多台作业车辆能够高效行驶以及作业的作业方法、作业车辆以及作业系统。与联合收割机(1b)协同地在田地作业的联合收割机(1a)是能够基于制作于田地内的行驶路径而自动行驶的作业车辆，其具备：移动终端(30)，其作为作业分配部(37)发挥功能，基于联合收割机(1a以及1b)将田地的作业区域分割为多个作业区块，并对各作业区块分配联合收割机(1a以及1b)中的任一台；以及控制装置(50)，其作为自动驾驶控制部(53)发挥功能，进行已分配给联合收割机(1a)的作业区块的作业。给联合收割机(1a)的作业区块的作业。给联合收割机(1a)的作业区块的作业。

【技术实现步骤摘要】
作业方法、作业车辆以及作业系统


[0001]本专利技术涉及包括至少1台能够基于制作于田地内的行驶路径而自动行驶的自动行驶作业车辆在内的多台作业车辆的作业方法、基于该作业方法进行作业的作业车辆以及作业系统。

技术介绍

[0002]以往，在一边在田地行驶一边进行作业的联合收割机、拖拉机等作业车辆中，存在基于利用GPS等卫星定位系统取得的本机的位置信息而按照预先制作成的行驶路径进行自动行驶的自动行驶作业车辆。此外，作业者有时利用多台作业车辆进行田地的作业。
[0003]例如，专利文献1的作业车自动行驶系统具备：本车位置计算部，其算出本车位置；路径管理部，其算出构成将作业对象区域网罗的行驶路径的多个行驶路径要素的集合体亦即行驶路径要素组，并以能够读取的方式储存；以及路径要素选择部，其基于上述本车位置和其他车的作业行驶状态，依次从上述行驶路径要素组中选择出接下来应该行驶的下一行驶路径要素。
[0004]专利文献1：日本特开2018
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99042号公报
[0005]然而在专利文献1这样的现有技术中，为了将多台作业车本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种作业方法，是包括至少1台能够基于制作于田地内的行驶路径而自动行驶的自动行驶作业车辆的多台作业车辆的作业方法，其特征在于，具有：分配工序，基于各所述作业车辆将所述田地的作业区域分割为多个作业区块，并对各所述作业区块分配所述多台作业车辆中的任一台；以及作业工序，通过所述多台作业车辆来进行所述多个作业区块的作业。2.根据权利要求1所述的作业方法，其特征在于，所述分配工序基于各所述作业车辆的作业宽度而将所述作业区域分割为所述多个作业区块，并对所述作业区块分配所述作业车辆。3.根据权利要求2所述的作业方法，其特征在于，在各所述作业车辆的作业宽度不同的情况下，所述分配工序将所述作业区域分割为大小不同的所述作业区块，并对较大的所述作业区块分配作业宽度较大的所述作业车辆。4.根据权利要求3所述的作业方法，其特征在于，所述多台作业车辆是多台联合收割机，在构成各所述联合收割机的作业宽度的可收割垄数不同的情况下，所述分配工序将所述作业区域分割为大小不同的所述作业区块，并对较大的所述作业区块分配可收割垄数较多的所述联合收割机。5.根据权利要求1所述的作业方法，其特征在于，所述多台作业车辆是多台联合收割机，在贮存各所述联合收割机收获的谷粒的贮存部的可用容量不同的情况下，所述分配工序基于各所述联合收割机的所述贮存部的可用容量，将所述作业区域分割为所述多个作业区块，并对所述作业区块分配所述联合收割机。6.根据权利要求1～5中的任一项所述的作业方法，其特征在于，所述多台作业车辆是多台联合收割机，所述分配工序在通过所述自动行驶作业车辆亦即所述联合收割机进行分区所述多个作业区块的分区收割行驶而将所述作业区域分割为多个作业区块后，对...

【专利技术属性】
技术研发人员：西井康人，村山昌章，
申请(专利权)人：洋马控股株式会社，
类型：发明
国别省市：