一种井下重载辅助作业机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种井下重载辅助作业机器人，属于机器人技术领域，包括机体，机体内安装有多个第一气缸，第一气缸的机轴顶部穿出机体的上端面并插接固定有缓冲柱，缓冲柱上套有第一弹簧，多个缓冲柱与第一弹簧共同支撑有防护斗，防护斗的下端面固定有检测箱，检测箱内开设有第一安装腔与第二安装腔，第二安装腔内安装有气体检测仪，第一安装腔内升降安装有固定盒，固定盒的下端穿出检测箱的下端面，并转动安装有摄像头。该井下重载辅助作业机器人，能够利用气体检测仪与摄像头进行井内状况检测辅助，并配合防护斗与缓冲槽来对检测箱进行保护，从而相对于传统的人工检测来辅助重载作业，更加安全方便、检测结果更加精确。检测结果更加精确。检测结果更加精确。

【技术实现步骤摘要】
一种井下重载辅助作业机器人


[0001]本技术属于机器人
，尤其涉及一种井下重载辅助作业机器人。

技术介绍

[0002]煤炭开采行业是人员事故高发的危险行业，因此，在进行井下重载作业时，需要对井内状况进行辅助检测分析。但现有的检测方式一般是工作人员进行目测、以及携带气体检测仪进行人工检测，存在一定的安全隐患，以及检测不精确的问题。
[0003]为此，我们提出来一种井下重载辅助作业机器人解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中，现有的井下重载作业辅助检测方式，通过人工进行，存在一定的安全隐患，以及检测结果不够精确的问题，而提出的一种井下重载辅助作业机器人。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种井下重载辅助作业机器人，包括机体，所述机体内安装有多个第一气缸，所述第一气缸的机轴顶部穿出机体的上端面并插接固定有缓冲柱，所述缓冲柱上套有第一弹簧，多个所述缓冲柱与所述第一弹簧共同支撑有防护斗，所述防护斗的下端面固定有检测箱，所述检测箱内开设有第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种井下重载辅助作业机器人，包括机体(1)，其特征在于，所述机体(1)内安装有多个第一气缸(2)，所述第一气缸(2)的机轴顶部穿出所述机体(1)的上端面并插接固定有缓冲柱(201)，所述缓冲柱(201)上套有第一弹簧(202)，多个所述缓冲柱(201)与所述第一弹簧(202)共同支撑有防护斗(3)，所述防护斗(3)的下端面固定有检测箱(4)，所述检测箱(4)内开设有第一安装腔(401)与第二安装腔(402)，所述第二安装腔(402)内安装有气体检测仪(6)，所述第一安装腔(401)内升降安装有固定盒(9)，所述固定盒(9)的下端穿出所述检测箱(4)的下端面，并转动安装有摄像头(10)，且所述机体(1)的上端面对应所述检测箱(4)的位置开设有缓冲槽(5)，所述缓冲槽(5)内底面弹性安装有缓冲板(503)。2.根据权利要求1所述的一种井下重载辅助作业机器人，其特征在于，所述机体(1)的两侧对称安装有多个驱动轮(101)，且所述机体(1)两侧的多个所述驱动轮(101)均共同安装有履带(102)。3.根据权利要求1所述的一种井下重载辅助作业机器人，其特征在于，所述防护斗(3)的中部下凹...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁恩杰，施卫祖，俞啸，
申请(专利权)人：徐州高新区安全应急装备产业技术研究院，
类型：新型
国别省市：