一种无人机验证设备制造技术

一种无人机验证设备，无人机包括机身和设于机身的雷达，雷达包括发射单元和接收单元；无人机验证设备包括：升降装置；设有承载部的承载架，设置在升降装置上，升降装置用于驱动承载架上下移动，承载部位于升降装置的一侧，用于承载无人机，承载部设有用于避让发射单元的避让区；反射器，设置在避让区的下方，用于朝向接收单元反射发射单元发射的电磁波。该无人机验证设备，升降装置将承载架调节至设定高度位置，将无人机置于承载部，反射器位于发射单元的正下方，无人机与反射器之间的实际距离为h1，发射单元竖直向下发射电磁波，接收单元接收反射器反射回的电磁波，得到无人机与反射器之间的检测距离为h2，通过h1和h2验证无人机雷达高度测量精度。达高度测量精度。达高度测量精度。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机验证设备


[0001]本技术涉及无人机验证设备领域，具体涉及一种无人机验证设备。

技术介绍

[0002]近年来，无人机在航拍、农业、植保、快递运输、灾难救援、测绘等领域得到了广泛应用。在无人机测高避障安全领域中，毫米波雷达以全天时全天候工作，作用距离远，抗干扰性好等优势受到青睐。
[0003]现有的无人机，通过在底部安装毫米波雷达，完成无人机的相对高度及对地高度测量，实现无人机精准悬停、地形跟踪、辅助起飞降落等功能。然而，在整机适配过程及测试过程中，需要在无人机挂载雷达的实际情况下，进行雷达对目标的距离精度验证。由于常态下飞行悬停时，易受外界风力等因素的影响，且飞行高度无真值参照，难以进行雷达对目标的距离精度验证。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的是提供一种无人机验证设备，能够实现雷达对目标的距离精度验证。
[0005]为实现上述目的，本技术实施例提出的无人机验证设备，所述无人机包括机身和设于所述机身的雷达，所述雷达包括发射单元和接收单元；所述无人机验证设备包括：升降装置；设有承载部的承载架，设置在所述升降装置上，所述升降装置用于驱动所述承载架上下移动，所述承载部位于所述升降装置的一侧，用于承载无人机，所述承载部设有用于避让所述发射单元的避让区；反射器，设置在所述避让区的下方，用于朝向所述接收单元反射所述发射单元发射的电磁波。
[0006]在一示例性实施例中，所述承载架可水平移动的设置在所述升降装置上。
[0007]在一示例性实施例中，所述承载架包括：安装座，设置在所述升降装置上；齿条，水平穿设在所述安装座上，所述承载部位于所述齿条上；调节齿轮，可转动地安装在所述安装座上、并与所述齿条相啮合，用于驱动所述齿条水平移动；和第一驱动件，与所述调节齿轮传动连接，用于驱动所述调节齿轮转动。
[0008]在一示例性实施例中，所述齿条和所述调节齿轮包括水平间隔设置的多组，所述避让区位于相邻所述齿条之间。
[0009]在一示例性实施例中，所述升降装置包括：立设的丝杠；螺母结构，设于所述承载架上、并与所述丝杠传动配合；和第二驱动件，与所述丝杠传动连接，用于驱动所述丝杠转动。
[0010]在一示例性实施例中，所述升降装置还包括：立设的导向杆，所述承载架设有配合孔，所述导向杆穿设在所述配合孔内。
[0011]在一示例性实施例中，所述无人机验证设备还包括：壳体，所述升降装置、所述承载架和所述反射器均位于所述壳体内。
[0012]在一示例性实施例中，所述壳体的内侧面设有电磁波吸附材料和刻度标识，所述承载架设有指示标识，所述指示标识与所述刻度标识相对应。
[0013]在一示例性实施例中，所述壳体的底面设置有调平件。
[0014]在一示例性实施例中，所述壳体包括：透明的罩体，所述罩体的侧面设有操作窗口；和底座，所述罩体罩设在所述底座上。
[0015]本技术实施例提供的无人机验证设备，升降装置将承载架调节至设定高度位置，将无人机置于承载部，反射器位于发射单元的正下方，无人机与反射器之间的实际距离为h1，发射单元竖直向下发射电磁波，电磁波通过避让区传播至反射器，被反射器返回后，接收单元接收反射回的电磁波，以此测量出无人机与反射器之间的检测距离为h2，通过h1和h2即可得出无人机雷达的测量精度，此方案消除了外界环境因素对测量精度产生的不良影响，得出的无人机雷达的测量精度更准确。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0017]图1为本技术一实施例所述的无人机验证设备的立体结构示意图；
[0018]图2为图1所示无人机验证设备的主视结构局部示意图。
[0019]其中，图1和图2中附图标记与部件名称之间的对应关系为：
[0020]100升降装置，200承载架，210避让区，220安装座，230齿条，240第一驱动件，300反射器，310丝杠，320第二驱动件，330导向杆，400壳体，410刻度标识，420指示标识，430调平件，440罩体，441操作窗口，450底座。
[0021]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0024]另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一种该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0025]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可
以是电连接；“连接”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0026]另外，本技术各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0027]本技术实施例提出了一种无人机验证设备，用于验证无人机雷达高度测量精度，无人机包括机身和设于机身底部的雷达，雷达包括发射单元和接收单元。如图1所示，无人机验证设备包括：升降装置100；设有承载部的承载架200，设置在升降装置100上，升降装置100用于驱动承载架200上下移动，承载部位于升降装置100的一侧、并处于远离升降装置100的位置，用于承载无人机，承载部设有用于避让发射单元的避让区210；反射器300，设置在避让区210的下方，用于朝向接收单元反射发射单元发射的电磁波。
[0028]该无人机验证设备，升降装置100将本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机验证设备，所述无人机包括机身和设于所述机身的雷达，所述雷达包括发射单元和接收单元；其特征在于，所述无人机验证设备包括：升降装置；设有承载部的承载架，设置在所述升降装置上，所述升降装置用于驱动所述承载架上下移动，所述承载部位于所述升降装置的一侧，用于承载无人机，所述承载部设有用于避让所述发射单元的避让区；反射器，设置在所述避让区的下方，用于朝向所述接收单元反射所述发射单元发射的电磁波。2.根据权利要求1所述的无人机验证设备，其特征在于，所述承载架可水平移动的设置在所述升降装置上。3.根据权利要求2所述的无人机验证设备，其特征在于，所述承载架包括：安装座，设置在所述升降装置上；齿条，水平穿设在所述安装座上，所述承载部位于所述齿条上；调节齿轮，可转动地安装在所述安装座上、并与所述齿条相啮合，用于驱动所述齿条水平移动；和第一驱动件，与所述调节齿轮传动连接，用于驱动所述调节齿轮转动。4.根据权利要求3所述的无人机验证设备，其特征在于，所述齿条和所述调节齿轮包括水平间隔设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭剑文，
申请(专利权)人：深圳市道通智能航空技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：