一种多功能食材快速检测系统技术方案

本申请涉及一种多功能食材快速检测系统，包括环形轨道、设在环形轨道上且能够在环形轨道上任意位置停留的检测车、设在检测车上的检测臂、设在检测臂上的第一驱动器、设在第一驱动器伸缩端上的生物传感器、设在检测臂上配置为清洗生物传感器的检测端的清洗模组、设在检测车上用于与检测车、检测臂、第一驱动器、生物传感器和清洗模组进行数据交互的控制器以及覆盖检测车移动范围的图像处理模组，图像处理模组通过控制器向检测车提供检测位置。本申请公开的多功能食材快速检测系统，通过自动化的检测方式来保证食材的安全性，检测过程中的检测点位会根据摆放位置自动生成并记录，在不干扰制作的前提下可以实现对食材的及时和全面检测。检测。检测。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能食材快速检测系统


[0001]本申请涉及食材安全
，尤其是涉及一种多功能食材快速检测系统。

技术介绍

[0002]食堂的规模越大，对于食材安全的重视程度也就越高，因为一旦出现问题，极容易发生群体性事件，对于制作完成的食材，目前采取的方式多是留存样品，在发现问题时进行追溯，这种方式具有一定的滞后性。
[0003]当然，也有使用及时性检测的方式，但是从实际效果看，存在检测点位众多导致检测不及时、检测人员会干扰食堂内正常的制作过程和检测过程透明性差等问题。

技术实现思路

[0004]本申请提供一种多功能食材快速检测系统，通过自动化的检测方式来保证食材的安全性，检测过程中的检测点位会根据摆放位置自动生成并记录，在不干扰制作的前提下可以实现对食材的及时和全面检测。
[0005]本申请的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：本申请提供了一种多功能食材快速检测系统，包括：环形轨道；检测车，设在环形轨道上且能够在环形轨道上任意位置停留；检测臂，设在检测车上；第一驱动器，设在检测臂上；生物传感器，设在第一驱动器的伸缩端上；清洗模组，设在检测臂上，配置为清洗生物传感器的检测端；控制器，设在检测车上，用于与检测车、检测臂、第一驱动器、生物传感器和清洗模组进行数据交互；以及图像处理模组，覆盖检测车的移动范围，配置为通过控制器向检测车提供检测位置；其中，检测车的数量为多个，每个检测车上生物传感器的类型均不相同。
[0006]在本申请的一种可能的实现方式中，检测臂包括：第一摆臂，设在检测车上；以及摆渡车，设在第一摆臂上，配置为在第一摆臂上往复移动；其中，第一驱动器设在摆渡车上。
[0007]在本申请的一种可能的实现方式中，还包括第二驱动器，第二驱动器与第一摆臂和检测车连接，用于驱动第一摆臂摆动。
[0008]在本申请的一种可能的实现方式中，清洗模组包括：清洗仓，设在第一摆臂上，清洗仓的顶端为开放端；环形冲洗管，设在清洗仓内；
水泵，设在第一摆臂上并与环形冲洗管连接；以及排水管，第一端与清洗仓连接。
[0009]在本申请的一种可能的实现方式中，还包括供水槽及回水槽，水泵的输入端伸入到供水槽内，排水管的第二端伸入到回水槽内。
[0010]在本申请的一种可能的实现方式中，还包括：计数器，设在第一驱动器上，用于计算第一驱动器的工作次数；以及报警器，与计数器连接，用于在第一驱动器的工作次数达到设定次数后发出警报。
[0011]在本申请的一种可能的实现方式中，图像处理模组包括：相机，位于环形轨道的上方；处理器，配置为接收相机采集的图像并根据图像给出检测位置；以及通讯器，配置为将处理器给出的检测位置发送给控制器。
[0012]在本申请的一种可能的实现方式中，相机的数量为一个及以上。
[0013]在本申请的一种可能的实现方式中，根据图像给出检测位置包括：响应于获取到的图像，根据颜色对图像中的对象进行分割，得到至少一个第一对象；对第一对象的边界进行光滑处理，得到第二对象；根据第二对象的形状与标准模型进行对比，当对比结果为一致或者对比误差在允许范围内时，将第二对象标记为检测对象；根据检测对象的所在位置给出检测坐标；以及根据检测对象的面积给出检测点坐标。
[0014]在本申请的一种可能的实现方式中，响应于获取到的图像，在时间序列上获取单位时间间隔前的历史图像；以及将图像与历史图像进行对比，将区别内容根据颜色对图像中的对象进行分割，得到至少一个第一对象。
附图说明
[0015]图1是本申请提供的一种多功能食材快速检测系统的结构示意图，图中箭头表示水流方向。
[0016]图2是本申请提供的一种环形轨道的形状示意图。
[0017]图3是本申请提供的一种控制器的控制连接示意框图。
[0018]图4是本申请提供的一种检测臂的结构示意图。
[0019]图5是本申请提供的一种清洗仓的内部结构示意图。
[0020]图6是本申请提供的一种计数器和报警器的安装位置示意图。
[0021]图7是本申请提供的一种计数器的工作原理示意图。
[0022]图8是本申请提供的另一种计数器的工作原理示意图。
[0023]图9是本申请提供的一种图像处理模组的结构示意框图。
[0024]图10是本申请提供的一种检测对象的得到过程示意图。
[0025]图11是本申请提供的一种检测坐标和检测点坐标生成示意图，图中的实心点表示检测坐标，虚线圆表示检测点坐标。
[0026]图12是本申请提供的一种图像与历史图像的对比示意图，图中的实现多边形表示新的第一对象。
[0027]图中，1、支架，2、环形轨道，3、检测车，4、检测臂，5、第一驱动器，6、生物传感器，7、清洗模组，8、控制器，9、图像处理模组，41、第一摆臂，42、第二驱动器，43、摆渡车，51、计数器，52、报警器，71、清洗仓，72、环形冲洗管，73、水泵，74、排水管，75、供水槽，76、回水槽，91、相机，92、处理器，93、通讯器。
具体实施方式
[0028]以下结合附图，对本申请中的技术方案作进一步详细说明。
[0029]请参阅图1，为本申请公开的一种多功能食材快速检测系统，系统由环形轨道2、检测车3、检测臂4、第一驱动器5、生物传感器6、清洗模组7、控制器8和图像处理模组9等组成，首先结合部署方式进行介绍。
[0030]请参阅图2，环形轨道2安装在一个工作台上，工作台位于制作区的中间位置处，制作区的四周是制作工位，制作工位上制作的成品首先放置在容器中，然后将容器摆放在工作台上，经由统一检测后，再将成品从工作台上转移到前面的销售区。
[0031]环形轨道2可以使用一个支架1配合安装，支架1垂直固定在工作台上的中间位置处，环形轨道2安装在支架1上，这样就能够使安装在环形轨道2上的检测车3的移动轨迹可以覆盖环形轨道2两侧的工作台。
[0032]另外，因为检测车3的数量是多个且均为独立控制，使用环形轨道2还能够使检测车3仅沿着一个方向移动。使用多个检测车3的原因是每一个检测车3上均安装有一个不同的生物传感器6，如果检测车3能够同时向两个方向移动，那么位于前方的检测车3向后移动时就会干扰后方检测车3的移动。
[0033]因此在本申请中，环形轨道2上的检测车3仅能够向一个方向移动，例如检测车3的数量为五个，这五个检测车3上的生物传感器6会按照顺序对一个容器中的食材进行检测，然后再对下一个容器中的食材进行检测。
[0034]每一个检测车3上均安装有一个检测臂4，检测臂4上安装有第一驱动器5，第一驱动器5的作用是带动安装在其伸缩端上的生物传感器6向靠近和远离工作台的方向移动。生物传感器6向靠近工作台的方向移动时，会插入到位于其下方的食材内部，生物传感器6向远离工作台的方向移动时，会与食材脱离接触。
[0035]此处的菜品指的是在制作工位上制作完成的炒菜、汤菜和炖菜等。
[003本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多功能食材快速检测系统，其特征在于，包括：环形轨道（2）；检测车（3），设在环形轨道（2）上且能够在环形轨道（2）上任意位置停留；检测臂（4），设在检测车（3）上；第一驱动器（5），设在检测臂（4）上；生物传感器（6），设在第一驱动器（5）的伸缩端上；清洗模组（7），设在检测臂（4）上，配置为清洗生物传感器（6）的检测端；控制器（8），设在检测车（3）上，用于与检测车（3）、检测臂（4）、第一驱动器（5）、生物传感器（6）和清洗模组（7）进行数据交互；以及图像处理模组（9），覆盖检测车（3）的移动范围，配置为通过控制器（8）向检测车（3）提供检测位置；其中，检测车（3）的数量为多个，每个检测车（3）上生物传感器（6）的类型均不相同。2.根据权利要求1所述的多功能食材快速检测系统，其特征在于，检测臂（4）包括：第一摆臂（41），设在检测车（3）上；以及摆渡车（43），设在第一摆臂（41）上，配置为在第一摆臂（41）上往复移动；其中，第一驱动器（5）设在摆渡车（43）上。3.根据权利要求2所述的多功能食材快速检测系统，其特征在于，还包括第二驱动器（42），第二驱动器（42）与第一摆臂（41）和检测车（3）连接，用于驱动第一摆臂（41）摆动。4.根据权利要求2或3所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：张文壮，王欢，杨术海，潘海军，
申请(专利权)人：君华高科集团有限公司，
类型：发明
国别省市：