一种具有感应功能的自动饮料机取杯机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及自动饮料机技术领域，且公开了一种具有感应功能的自动饮料机取杯机械手，包括主体机构、移动机构、升降机构和旋转机构，所述移动机构位于主体机构的下侧，所述升降机构位于移动机构的上端，所述旋转机构位于升降机构的上端，所述主体机构包括支撑框架、旋转电机、传动盘、旋转盘、立架、活动轴承、横杆、感应装置、连接杆、安装条、机械抓手、橡胶防滑层和饮料机杯子，所述旋转电机固定安装在支撑框架的前端。该具有感应功能的自动饮料机取杯机械手，通过对于主体机构的改进，使得本该具有感应功能的自动饮料机取杯机械手填补市场的空缺，人性化的设计，给消费者带来更便捷的体验，模块化设计，生产和维护简易，升级换代兼容性高。兼容性高。兼容性高。

【技术实现步骤摘要】
一种具有感应功能的自动饮料机取杯机械手


[0001]本技术涉及自动饮料机
，具体为一种具有感应功能的自动饮料机取杯机械手。

技术介绍

[0002]现市面上有很多自助自动饮料机，都是售卖一些瓶装罐装的饮料，这些饮料都经过加工，运输，高低温的储存口感都不如现做的饮料好喝，但是，现有的自动饮料机通常只制作一般的饮料，如果需要冰镇，需额外往杯子里添加冰块或冰粒，现有的自动饮料机操作烦琐，制作效率低，并且市面上基本没有这种自动饮料机，现有技术公开号CN112790613A具有权专利文献提供了自动饮料机，自动饮料机的输出部件设置为比例阀，则可进一步将纯净水、碳化水和配料中的任意组合按一定的比例输出，以获得口感更好的饮料，输出部件设置为混合罐，则可将纯净水、碳化水和配料中的任意组合搅拌均匀后再向饮料出口输出，同样可获得口感好的饮料，并且使纯净水冷却后再泵入碳化罐内，增大二氧化碳在纯净水中的溶解量，有效提升碳酸饮料的口感，同时，也可以冷却配料，但是现有技术CN112790613A专利中由于自动饮料机的结构相对复杂，导致饮料生产难度大，自动饮料机的维护难度也进一步的大、导致自动饮料机的升级换代兼容性低，容易被市场逐步淘汰，同时由于没有对机械抓手增加相应的活动装置，导致自动饮料机在使用的过程中机械抓手的活动相当的不便，影响了自动饮料机生产饮料的口感。

技术实现思路

[0003](一)解决的技术问题
[0004]本技术的目的在于提供一种具有感应功能的自动饮料机取杯机械手，以解决上述
技术介绍
中提出现有技术CN112790613A专利中由于自动饮料机的结构相对复杂，导致饮料生产难度大，自动饮料机的维护难度也进一步的大、导致自动饮料机的升级换代兼容性低，容易被市场逐步淘汰，同时由于没有对机械抓手增加相应的活动装置，导致自动饮料机在使用的过程中机械抓手的活动相当的不便，影响了自动饮料机生产饮料的口感的问题。
[0005](二)技术方案
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具有感应功能的自动饮料机取杯机械手，包括主体机构、移动机构、升降机构和旋转机构，所述移动机构位于主体机构的下侧，所述升降机构位于移动机构的上端，所述旋转机构位于升降机构的上端，所述主体机构包括支撑框架、旋转电机、传动盘、旋转盘、立架、活动轴承、横杆、感应装置、连接杆、安装条、机械抓手、橡胶防滑层和饮料机杯子，所述旋转电机固定安装在支撑框架的前端，所述传动盘固定安装在旋转电机的右端，所述旋转盘固定安装在支撑框架内部的下端，所述立架固定安装在旋转盘的上端，所述活动轴承固定安装在立架的上端，所述横杆固定安装在活动轴承的左端，所述感应装置固定安装在横杆的下端，所述连接杆固定安装在横杆
的左端，所述安装条固定安装在连接杆的左端，所述机械抓手固定安装在安装条的左端，所述橡胶防滑层固定安装在机械抓手的左端，所述饮料机杯子活动安装在橡胶防滑层的左端，所述旋转机构包括下安装盘、旋转轴、上安装盘、电动推杆二和电推杆二，所述下安装盘固定安装在电推杆一的上端。
[0007]优选的，所述移动机构包括支撑台、滑槽、移动电机、传动轴和丝杆，所述支撑台固定安装在支撑框架的下侧，所述滑槽固定设置在支撑台的上端，所述移动电机固定设置在滑槽的左侧，通过对于移动机构的安装，使得该具有感应功能的自动饮料机取杯机械手获得了便捷移动的能力，提高了该具有感应功能的自动饮料机取杯机械手的活动力，并且也提高了该具有感应功能的自动饮料机取杯机械手的工作效率。
[0008]优选的，所述传动轴固定安装在移动电机的右端，所述丝杆固定安装在传动轴的右端，通过安装的丝杆提高了该具有感应功能的自动饮料机取杯机械手的活动能力。
[0009]优选的，所述升降机构包括滑块、电动推杆一和电推杆一，所述滑块固定安装在丝杆的外部，所述电动推杆一固定安装在滑块的上端，所述电推杆一固定安装在电动推杆一的上端，通过对于升降机构的安装，使得该具有感应功能的自动饮料机取杯机械手获得了自由升降的能力。
[0010]优选的，所述旋转机构包括下安装盘、旋转轴、上安装盘、电动推杆二和电推杆二，所述下安装盘固定安装在电推杆一的上端，所述旋转轴固定安装在下安装盘的上端，所述上安装盘固定安装在旋转轴的上端，通过对于旋转轴的安装，提高了该具有感应功能的自动饮料机取杯机械手的旋转能力。
[0011]优选的，所述电动推杆二固定安装在上安装盘内部的上端，所述电推杆二固定安装在电动推杆二的上端，通过对于电动推杆二和电推杆二的安装，提高了该具有感应功能的自动饮料机取杯机械手的稳定性。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]1、该具有感应功能的自动饮料机取杯机械手，通过对于主体机构的改进，使得本该具有感应功能的自动饮料机取杯机械手填补市场的空缺，人性化的设计，给消费者带来更简单便捷的体验，模块化设计，使生产和维护更加简易，升级换代兼容性高；
[0014]2、该具有感应功能的自动饮料机取杯机械手，通过对于移动机构的安装，使得该具有感应功能的自动饮料机取杯机械手获得了便捷移动的能力，提高了该具有感应功能的自动饮料机取杯机械手的活动力，并且也提高了该具有感应功能的自动饮料机取杯机械手的工作效率；
[0015]3、该具有感应功能的自动饮料机取杯机械手，通过对于升降机构和旋转机构的改进，使得该具有感应功能的自动饮料机取杯机械手获得了便捷升降的能力，同时旋转能力也得到增强，提高了该具有感应功能的自动饮料机取杯机械手的工作效率。
附图说明
[0016]图1为本技术立体结构示意图；
[0017]图2为本技术立体部分结构示意图；
[0018]图3为本技术主体机构结构示意图；
[0019]图4为本技术移动机构结构示意图；
[0020]图5为本技术升降机构结构示意图；
[0021]图6为本技术旋转机构结构示意图。
[0022]图中：1、主体机构；101、支撑框架；102、旋转电机；103、传动盘；104、旋转盘；105、立架；106、活动轴承；107、横杆；108、感应装置；109、连接杆；110、安装条；111、机械抓手；112、橡胶防滑层；113、饮料机杯子；2、移动机构；201、支撑台；202、滑槽；203、移动电机；204、传动轴；205、丝杆；3、升降机构；301、滑块；302、电动推杆一；303、电推杆一；4、旋转机构；401、下安装盘；402、旋转轴；403、上安装盘；404、电动推杆二；405、电推杆二。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]请参阅图1－图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有感应功能的自动饮料机取杯机械手，包括主体机构(1)、移动机构(2)、升降机构(3)和旋转机构(4)，其特征在于：所述移动机构(2)位于主体机构(1)的下侧，所述升降机构(3)位于移动机构(2)的上端，所述旋转机构(4)位于升降机构(3)的上端，所述主体机构(1)包括支撑框架(101)、旋转电机(102)、传动盘(103)、旋转盘(104)、立架(105)、活动轴承(106)、横杆(107)、感应装置(108)、连接杆(109)、安装条(110)、机械抓手(111)、橡胶防滑层(112)和饮料机杯子(113)，所述旋转电机(102)固定安装在支撑框架(101)的前端，所述传动盘(103)固定安装在旋转电机(102)的右端，所述旋转盘(104)固定安装在支撑框架(101)内部的下端，所述立架(105)固定安装在旋转盘(104)的上端，所述活动轴承(106)固定安装在立架(105)的上端，所述横杆(107)固定安装在活动轴承(106)的左端，所述感应装置(108)固定安装在横杆(107)的下端，所述连接杆(109)固定安装在横杆(107)的左端，所述安装条(110)固定安装在连接杆(109)的左端，所述机械抓手(111)固定安装在安装条(110)的左端，所述橡胶防滑层(112)固定安装在机械抓手(111)的左端，所述饮料机杯子(113)活动安装在橡胶防滑层(112)的左端。2.根据权利要求1所述的一种具有感应功能的自动饮料机取杯机械手，其特征在于：所述移动机构(2)包括支撑台(201)、滑槽(202)、移动电机(203)、传动轴(204)和丝杆(205)，所述支撑台...

【专利技术属性】
技术研发人员：许佰武，
申请(专利权)人：广州铭辰智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：