本实用新型专利技术公开了一种货叉式AGV叉尖安全检测装置，包括底座、上盖、障碍物检测块，所述上盖安装在所述底座的上方，所述障碍物检测块安装在所述底座上端一侧，所述障碍物检测块与所述底座上端另一侧通过直线运动导向机构连接，所述底座内部靠近所述障碍物检测块的一侧安装有光电传感器，所述底座内部远离所述障碍物检测块的一侧安装有微动开关，所述微动开关与所述直线运动导向机构之间安装有信号触发机构。本实用新型专利技术保留了光电传感器的非接触性检测，增加了机械碰撞式检测，增大了货叉尖端对周围环境的探测，更精准的判断车辆周围作业环境，对AGV安全铲货、放货和倒车等起了重要作用。用。用。
【技术实现步骤摘要】
一种货叉式AGV叉尖安全检测装置
[0001]本技术涉及AGV
，尤其涉及一种货叉式AGV叉尖安全检测装置。
技术介绍
[0002]Automated Guided Vehicle，简称AGV，是智能物流系统中货物搬运与运输的重要工具。由于其无人驾驶，安全性对AGV的设计就更为重要。要保障AGV行驶的安全性，就需要对AGV运行时周围的环境进行尽可能全的检测，以反馈给控制系统及时做出相应的处理。
[0003]货叉式AGV是AGV广泛的应用形式之一，其货叉尖端的安全装置能对货叉的前端的状态进行检测。现有的叉尖安全检测装置仅安装有光电传感器或超声波传感器，由于光电传感器与超声波传感器的检测范围根据其射线或声波发射范围有关，其检测范围比较有限，盲区较大，在导航精度不精准或其他干扰条件下，有铲翻托盘导致货物倾翻的风险。
技术实现思路
[0004]本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本技术的一个目的在于提出一种货叉式AGV叉尖安全检测装置，通过增加机械碰撞式检测来增大检测范围，对货叉前端的环境进行更为全面的检测，以保证AGV的安全运行。
[0005]根据本技术提出的一种货叉式AGV叉尖安全检测装置，包括底座、上盖、障碍物检测块，所述上盖安装在所述底座的上方，所述障碍物检测块安装在所述底座上端一侧，所述障碍物检测块与所述底座上端另一侧通过直线运动导向机构连接，所述底座内部靠近所述障碍物检测块的一侧安装有光电传感器，所述底座内部远离所述障碍物检测块的一侧安装有微动开关，所述微动开关与所述直线运动导向机构之间安装有信号触发机构。
[0006]优选地，所述直线运动导向机构包括安装轴、可沿所述安装轴做位移的安装块，所述安装块内部安装有无油衬套，所述无油衬套嵌套安装在所述安装轴的外侧，所述无油衬套与所述底座远离所述障碍物检测块的一侧设置有弹簧，所述弹簧嵌套安装在所述安装轴的外侧。
[0007]优选地，所述安装轴靠近所述障碍物检测块的一端设置有定位组件，所述定位组件包括轴销支座，所述安装轴靠近所述障碍物检测块的一端安装在所述轴销支座内部，所述轴销支座上端安装有轴销支座上固定块，所述轴销支座上固定块和所述轴销支座通过定位销与所述底座固定。
[0008]优选地，所述轴销支座上固定块和所述轴销支座靠近所述安装块的一侧安装有减震垫。
[0009]优选地，所述障碍物检测块包括前置检测板、连接板，所述前置检测板安装在所述所述底座上端，所述前置检测板通过所述连接板与所述安装块连接。
[0010]优选地，所述信号触发机构包括有两个不同高度用以配合所述微动开关区分所述障碍物检测块位置状态的触发块、调整板，所述微动开关通过所述调整板与所述底座固定，所述触发块设置在所述微动开关与所述安装块之间，所述触发块与所述安装块连接。
[0011]本技术中的有益效果是：保留了光电传感器的非接触性检测，增加了机械碰撞式检测，光电传感器的非接触性检测与机械碰撞式检测之间互不干扰，能同时工作，同时两者结合配合使用增大了货叉尖端对周围环境的探测，更精准的判断车辆周围作业环境，对AGV安全铲货、放货和倒车起了重要作用。
附图说明
[0012]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0013]图1为本技术提出的一种货叉式AGV叉尖安全检测装置的爆炸图；
[0014]图2为本技术提出的货叉式AGV叉尖安全检测装置的结构示意图；
[0015]图3为本技术提出的货叉式AGV叉尖安全检测装置的内部俯视图。
[0016]图中：1
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底座、2
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上盖、3
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障碍物检测块、4
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直线运动导向机构、5
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信号触发机构、6
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微动开关、7
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光电传感器、31
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前置检测板、32
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连接板、41
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弹簧、42
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安装轴、43
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减震垫、44
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定位销、45
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轴销支座上固定块、46
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轴销支座、47
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安装块、48
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无油衬套、51
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触发块、52
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调整板。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0018]参照图1
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3，一种货叉式AGV叉尖安全检测装置，包括底座1、上盖2、障碍物检测块3，上盖2安装在底座1的上方，障碍物检测块3安装在底座1上端一侧，障碍物检测块3与底座1上端另一侧通过直线运动导向机构4连接，底座1内部靠近障碍物检测块3的一侧安装有光电传感器7，底座1内部远离障碍物检测块3的一侧安装有微动开关6，微动开关6与直线运动导向机构4之间安装有信号触发机构5，通过光电传感器7检测一定距离外障碍物，图3虚线为光电传感器7的光传播路径，当障碍物处于光电传感器7的盲区时，可以通过机械结构来探测碰撞，障碍物检测块3及直线运动导向机构4实现障碍物检测块3的直线运动，以给碰撞停车一安全缓冲距离；障碍物检测块3一旦发生位移，信号触发机构5将障碍物检测块3的位移传递给微动开关6，使其改变状态从而触发车辆控制系统进行停车；
[0019]直线运动导向机构4包括安装轴42、可沿安装轴42做位移的安装块47，安装块47内部安装有无油衬套48，无油衬套48嵌套安装在安装轴42的外侧，无油衬套48与底座1远离障碍物检测块3的一侧设置有弹簧41，弹簧41嵌套安装在安装轴42的外侧；
[0020]安装轴42靠近障碍物检测块3的一端设置有定位组件，定位组件包括轴销支座46，安装轴42靠近障碍物检测块3的一端安装在轴销支座46内部，轴销支座46上端安装有轴销支座上固定块45，轴销支座上固定块45和轴销支座46通过定位销44与底座1固定；
[0021]轴销支座上固定块45和轴销支座46靠近安装块47的一侧安装有减震垫43；
[0022]障碍物检测块3包括前置检测板31、连接板32，前置检测板31安装在底座1上端，前置检测板31通过连接板32与安装块47连接；
[0023]信号触发机构5包括有两个不同高度用以配合微动开关6区分障碍物检测块3位置
状态的触发块51、调整板52，微动开关6通过调整板52与底座1固定，触发块51设置在微动开关6与安装块47之间，触发块51与安装块47连接。
[0024]工作时：当障碍处于光电传感器7的检测范围内时，光电传感器7触发信号控制车辆停车；当障碍未被光电本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种货叉式AGV叉尖安全检测装置，其特征在于：包括底座、上盖、障碍物检测块，所述上盖安装在所述底座的上方，所述障碍物检测块安装在所述底座上端一侧，所述障碍物检测块与所述底座上端另一侧通过直线运动导向机构连接，所述底座内部靠近所述障碍物检测块的一侧安装有光电传感器，所述底座内部远离所述障碍物检测块的一侧安装有微动开关，所述微动开关与所述直线运动导向机构之间安装有信号触发机构。2.根据权利要求1所述的一种货叉式AGV叉尖安全检测装置，其特征在于：所述直线运动导向机构包括安装轴、可沿所述安装轴做位移的安装块，所述安装块内部安装有无油衬套，所述无油衬套嵌套安装在所述安装轴的外侧，所述无油衬套与所述底座远离所述障碍物检测块的一侧设置有弹簧，所述弹簧嵌套安装在所述安装轴的外侧。3.根据权利要求2所述的一种货叉式AGV叉尖安全检测装置，其特征在于：所述安装轴靠近所述障碍物检测块的一端设置有定位组件，所述定...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭钰杰，王勇，李子献，潘显成，
申请(专利权)人：安徽合力股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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