布置于龟鳖养殖区域进行自动拾取龟鳖蛋的系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及布置于龟鳖养殖区域进行自动拾取龟鳖蛋的系统及方法，该系统包括养殖棚以及架设于养殖棚上的吊棚；该吊棚上安装有二维寻蛋装置；二维寻蛋装置连接有U型吊座，U型吊座上安装有探测灯以及控制抓取组件；控制抓取组件连接有两个抓取块。养殖棚的外部还安装有控制柜以及收集箱。本发明专利技术能够对养殖棚进行封闭，保障产蛋、孵蛋等工作的不受影响。本发明专利技术能够自动寻找并拾取龟鳖蛋，并将龟鳖蛋运输至收集箱中进行收集，操作方便且省力。操作方便且省力。操作方便且省力。

【技术实现步骤摘要】
布置于龟鳖养殖区域进行自动拾取龟鳖蛋的系统及方法


[0001]本专利技术涉及农业水产养殖相关的领域，具体的说是布置于龟鳖养殖区域进行自动拾取龟鳖蛋的系统及方法。

技术介绍

[0002]在水产养殖行业中，龟鳖由于其味肉鲜美，且营养价值丰富而广受养殖户的青睐。同样的，在龟鳖养殖过程中，需要及时对龟鳖所产出的蛋进行收集处理，否则长时间置之不理则容易导致其损坏。
[0003]在现有技术中，申请号为202111241582.9的中国专利技术专利提出了一种大规模龟鳖养殖公母平衡育苗方法，该
技术实现思路
中提出了产卵前准备，将产卵场地的沙子进行清洗消毒，铺设的厚度20cm为宜，产卵时间段为6月上旬至8月中旬，凌晨2
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3时开始，直至清晨5时，产卵过程中避光，次日白天，将龟鳖产下的卵进行收集，选取长2.8cm，宽1.4cm的个体，并通过强光手电对其内部构造进行观察，确认受精后，将挑选出的卵放入孵化箱中。即该技术对龟鳖蛋的拾取收集工作均以人工操作方式进行，操作使用相对耗费人力较大。

技术实现思路

[0004]现为了克服上述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.布置于龟鳖养殖区域进行自动拾取龟鳖蛋的系统，该系统包括养殖棚(1)以及架设于养殖棚(1)上的吊棚(2)；其特征在于：该吊棚(2)上安装有二维寻蛋装置；二维寻蛋装置连接有U型吊座(3)，U型吊座(3)上安装有探测灯(4)以及控制抓取组件；控制抓取组件连接有两个抓取块(5)；养殖棚(1)的外部还安装有控制柜(6)以及收集箱(7)。2.根据权利要求1所述的布置于龟鳖养殖区域进行自动拾取龟鳖蛋的系统，其特征在于：二维寻蛋装置包括安装于吊棚(2)上的I号电机(8)、安装于吊棚(2)上的I号导杆(9)、连接I号电机(8)的I号丝杠(10)以及连接I号丝杠(10)的配置长板(11)；配置长板(11)与I号导杆(9)滑动连接。3.根据权利要求2所述的布置于龟鳖养殖区域进行自动拾取龟鳖蛋的系统，其特征在于：二维寻蛋装置还包括安装于配置长板(11)上的I号液压缸(12)、安装于于配置长板(11)上的吊轨道(13)以及滑动安装于吊轨道(13)上的纵向座(14)；纵向座(14)连接I号液压缸(12)。4.根据权利要求3所述的布置于龟鳖养殖区域进行自动拾取龟鳖蛋的系统，其特征在于：二维寻蛋装置还包括安装于纵向座(14)上的II号液压缸(15)以及II号导杆(16)；II号液压缸(15)连接U型吊座(3)，U型吊座(3)与II号导杆(16)竖直滑动配合。5.根据权利要求1所述的布置于龟鳖养殖区域进行自动拾取龟鳖蛋的系统，其特征在于：所述控制抓取组件是由安装于U型吊座(3)上的II号电机(17)、安装于U型吊座(3)上的III号导杆(18)以及连接II号电机(17)的II号丝杠(19)所构成；两个抓取块(5)均与II号丝杠(19)螺纹连接；两个抓取块(5)均滑动安装于III号导杆(18)上；II号丝杠(19)左半部与II号丝杠(19)右半部...

【专利技术属性】
技术研发人员：项旭东，夏咸水，王菲菲，沈讯超，
申请(专利权)人：安徽蓝田农业集团有限公司，
类型：发明
国别省市：