一种移动式环保智能焊接机器人作业舱制造技术

本发明专利技术公开一种移动式环保智能焊接机器人作业舱，包括舱体、焊接机器人、主机设备、操作设备和焊接电源，舱体包括焊接舱室以及电器柜，所述电器柜具有主机设备安装腔室、焊接电源安装腔室和操作设备安装腔室，焊接机器人固定安装在所述焊接舱室内，且头端具有焊枪，主机设备安装在所述主机设备安装腔室内，并与所述焊接机器人电连接，操作设备安装在所述操作设备安装腔室内，并与所述主机设备电连接，焊接电源安装在所述焊接电源安装腔室内，为所述焊接机器人、主机设备和操作设备供电，该种移动式环保智能焊接机器人作业舱，可以根据工作场景的不同自由移动，而且无需调试即可使用，极大提高了焊接的范围。极大提高了焊接的范围。极大提高了焊接的范围。

【技术实现步骤摘要】
一种移动式环保智能焊接机器人作业舱


[0001]本专利技术涉及焊接设备
，具体为一种移动式环保智能焊接机器人作业舱。

技术介绍

[0002]焊接是机械装备中的重要加工手段之一，焊接质量的好坏直接关系着产品的质量与寿命。多年来，焊接一直是手工焊接为主，但是随着社会的进步与发展，从事焊接专业的人员越来越少，焊工极具短缺。
[0003]随着而来的就是焊接机器人代替手工焊，于是焊接工作站应运而生。焊接工作站主要由焊接机器人和焊接电源构成，但是由于目前的焊接工作站集成度不高，安装调试非常复杂，需要专业人士才能实现机器人自动焊接，而且目前的焊接工作站都是固定在工位上，不可移动，限制了焊接范围。

技术实现思路

[0004]本部分的目的在于概述本专利技术的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本申请的说明书摘要和专利技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和专利技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本专利技术的范围。
[0005]鉴于上述和/或现有焊接设备中存在的问题，提出了本专利技术。
[0006]因此，本专利技术的目的是提供一种移动式环保智能焊接机器人作业舱，可以根据工作场景的不同自由移动，而且无需调试即可使用，极大提高了焊接的范围。
[0007]为解决上述技术问题，根据本专利技术的一个方面，本专利技术提供了如下技术方案：一种移动式环保智能焊接机器人作业舱，其包括：舱体，包括焊接舱室以及电器柜，所述电器柜具有主机设备安装腔室、焊接电源安装腔室和操作设备安装腔室；焊接机器人，固定安装在所述焊接舱室内，且头端具有焊枪；主机设备，安装在所述主机设备安装腔室内，并与所述焊接机器人电连接，操作设备，安装在所述操作设备安装腔室内，并与所述主机设备电连接；焊接电源，安装在所述焊接电源安装腔室内，为所述焊接机器人、主机设备和操作设备供电。
[0008]作为本专利技术所述的一种移动式环保智能焊接机器人作业舱的一种优选方案，其中，还包括烟尘吸嘴，所述烟尘吸嘴包括固定在焊枪上的吸尘外壳、与所述吸尘外壳一端部连接的烟尘导向管道设置在所述吸尘外壳内的耐高温滤网、设置在所述吸尘外壳内的涡轮叶片、设置在所述吸尘外壳的外壁上并驱动所述涡轮叶片旋转的涡轮旋转驱动电机；其中，所述烟尘导向管道的端部具有吸烟罩，所述吸尘外壳的与安装烟尘导向管道的侧壁相对的另一侧壁开设有排气口，所述吸尘外壳的侧壁上固定有安装板，所述烟尘导向管道设置有双筒套。
[0009]作为本专利技术所述的一种移动式环保智能焊接机器人作业舱的一种优选方案，其中，所述耐高温滤网由耐高温的处理剂涂刷后的玻璃纤维针刺毡而制成。
[0010]作为本专利技术所述的一种移动式环保智能焊接机器人作业舱的一种优选方案，其中，所述处理剂由一定量的聚四氟乙烯乳液、丙烯酸酯乳液、硅油和水字在搅拌器的搅拌下至乳液纯净，各组分互相渗透时所得。
[0011]作为本专利技术所述的一种移动式环保智能焊接机器人作业舱的一种优选方案，其中，所述主机设备安装腔室和所述焊接电源安装腔室具有散热滤板，且所述主机设备安装腔室和所述焊接电源安装腔室内具有分隔板。
[0012]作为本专利技术所述的一种移动式环保智能焊接机器人作业舱的一种优选方案，其中，所述舱体的舱底板的顶部设置有焊接机器人安装座。
[0013]作为本专利技术所述的一种移动式环保智能焊接机器人作业舱的一种优选方案，其中，所述舱体内还具有清枪站，且所述焊接电源为所述清枪站供电。
[0014]作为本专利技术所述的一种移动式环保智能焊接机器人作业舱的一种优选方案，其中，所述焊接电源安装腔室内设置有多组将其内部的热量排出至外部的散热风扇。
[0015]作为本专利技术所述的一种移动式环保智能焊接机器人作业舱的一种优选方案，其中，所述焊接机器人还包括安装在焊接机器人安装座上的法兰、安装在所述的法兰上的支撑平台、安装在所述支撑平台的顶部并可通过水平旋转驱动电机驱动以相对所述支撑平台水平旋转的旋转平台、安装在所述旋转平台的连接耳并可相对其纵向旋转的大臂、安装在所述大臂上并驱动所述大臂相对所述连接耳纵向旋转的第一纵向旋转驱动电机、与所述大臂的另一端铰接的小臂、安装在所述小臂上并驱动所述小臂相对所述大臂纵向旋转的第二纵向旋转驱动电机、与所述小臂的端部轴向转动连接的安装臂、安装在所述小臂上并驱动所述安装臂相对所述小臂轴向旋转的轴向旋转驱动电机和与所述安装臂的端部铰接并用于安装焊枪的安装部。
[0016]与现有技术相比，本专利技术具有的有益效果是：本专利技术专利技术的焊接工作站可以根据工作场景的不同自由移动，且安放和使用非常方便，即插即用，只有一根380V的电源线，插上之后，机器自检，然后焊接机器人、焊接电源、主机和操作设备都会准备就位。而且本专利技术通过在操作设备输入原始三维设计数据，主机系统即可对原始三维CAD数据进行转换，自动提取焊缝信息形成机器人动作程序，将该程序反馈到焊接机构中实现机器人自动示教焊接。同时，也可以通过激光预扫描的方式，实现免示教焊接。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术实施方式的技术方案，下面将结合附图和详细实施方式对本专利技术进行详细说明，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：图1为本专利技术一种移动式环保智能焊接机器人作业舱一方向的结构示意图；图2为本专利技术一种移动式环保智能焊接机器人作业舱另一方向的结构示意图；图3为本专利技术一种移动式环保智能焊接机器人作业舱的部分结构示意图；图4为本专利技术一种移动式环保智能焊接机器人作业舱的图3中的部分结构放大图；
图5为本专利技术一种移动式环保智能焊接机器人作业舱的的焊接机器人的结构示意图；图6为本专利技术一种移动式环保智能焊接机器人作业舱的烟尘吸嘴的结构示意图；图7为本专利技术一种移动式环保智能焊接机器人作业舱的烟尘吸嘴的剖面图。
具体实施方式
[0018]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。
[0019]其次，本专利技术结合示意图进行详细描述，在详述本专利技术实施方式时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本专利技术保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。
[0020]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术的实施方式作进一步地详细描述。
[0021]本专利技术提供一种移动式环保智能焊接机器人作业舱，可以根据工作场景的不同自由移动，而且无需调试即可使用，极大提高了焊接的范围。
[0022]图1
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图7示出的是本专利技术一种移动式环保智能焊接机器人作业舱一实施方式的结构示意图，请参阅图1
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图4，本实施方式的一种移动式环保智能焊接机器人作业舱，其主体部分包括舱体100、焊接机器人200、主机设备300、操作设备400和焊接电源本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移动式环保智能焊接机器人作业舱，其特征在于，包括：舱体（100），包括焊接舱室（110）以及电器柜（120），所述电器柜（120）具有主机设备安装腔室（120a）、焊接电源安装腔室（120b）和操作设备安装腔室（120c）；焊接机器人（200），固定安装在所述焊接舱室（110）内，且头端具有焊枪（210）；主机设备（300），安装在所述主机设备安装腔室（120a）内，并与所述焊接机器人（200）电连接，操作设备（400），安装在所述操作设备安装腔室（120c）内，并与所述主机设备（300）电连接；焊接电源（500），安装在所述焊接电源安装腔室（120b）内，为所述焊接机器人（200）、主机设备（300）和操作设备（400）供电。2.根据权利要求1所述的一种移动式环保智能焊接机器人作业舱，其特征在于，还包括烟尘吸嘴（600），所述烟尘吸嘴（600）包括固定在焊枪（210）上的吸尘外壳（610）、与所述吸尘外壳（610）一端部连接的烟尘导向管道（620）设置在所述吸尘外壳（610）内的耐高温滤网（630）、设置在所述吸尘外壳（610）内的涡轮叶片（640）、设置在所述吸尘外壳（610）的外壁上并驱动所述涡轮叶片（640）旋转的涡轮旋转驱动电机（650）；其中，所述烟尘导向管道（620）的端部具有吸烟罩（620a），所述吸尘外壳（610）的与安装烟尘导向管道（620）的侧壁相对的另一侧壁开设有排气口（610b），所述吸尘外壳（610）的侧壁上固定有安装板（610a），所述烟尘导向管道（620）设置有双筒套（670）。3.根据权利要求2所述的一种移动式环保智能焊接机器人作业舱，其特征在于，所述耐高温滤网（630）由耐高温的处理剂涂刷后的玻璃纤维针刺毡而制成。4.根据权利要求3所述的一种移动式环保智能焊接机器人作业舱，其特征在于，所述处理剂由一定量的聚四氟乙烯乳液、丙烯酸酯乳液、硅油和水字在搅拌器的搅拌下至乳液纯净，各组分互相渗透时所得。5.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：初雅杰，吉明亮，孙婉昕，冯俊峰，王宁，周昶羽，翟贵宇，
申请(专利权)人：南京工程学院，
类型：发明
国别省市：